1.一种带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，它包括若干托辊组、若干超温检测单元和工控机，所述超温检测单元安装在所述托辊组上，且与工控机通过CAN总线传输信号；
所述托辊组包括两个及以上托辊；所述超温检测单元的数量与托辊的数量一致，每个托辊组对应一组超温检测单元。
2.如权利要求1所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述托辊组包括第一轴承(1)、第一支架(4)、第二轴承(6)、第三轴承(9)、第二支架(12)、底座(15)、第一托辊(16)、第二托辊(17)、第三托辊(18)，所述第二托辊(17)位于中间位置，水平放置，所述第一托辊(16)、第三托辊(18)、位于第二托辊(17)的两侧，并对称向外向上方向倾斜，支撑第一托辊(16)、第三托辊(18)的第一支架(4)、第二支架(12)与相应的托辊相适应，第一支架(4)、第二支架(12的底部都固定在底座(15)上；
所述超温检测单元包括第一超温检测单元(27)、第二超温检测单元(28)、第三超温检测单元(29)。
3.如权利要求2所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述一个托辊组包括的第一托辊(16)、第二托辊(17)和第三托辊(18)三个托辊，分别对应第一超温检测单元(27)、第二超温检测单元28)和第三超温检测单元(29)，所述第一超温检测单元(27)、第二超温检测单元(28)和第三超温检测单元(29)结构都相同；
所述第一超温检测单元(27)包括第一超温开关(2)、第二超温开关(3)、单片机和CAN总线收发芯片；第二超温检测单元(28)包括第三超温开关(7)、第四超温开关(8)、单片机和CAN总线收发芯片；第三超温检测单元(29)包括第五超温开关(10)、第六超温开关(11)、单片机和CAN总线收发芯片；
所述第一超温开关(2)、第二超温开关(3)、第三超温开关(7)、第四超温开关(8)、第五超温开关(10)以及第六超温开关(11)的一端与单片机的I/O连接，另一端接地；单片机通过CAN总线收发芯片接入CAN总线；
所述第一超温开关(2)和第二超温开关(3)设置在第一轴承(1)上，第三超温开关(7)和第四超温开关(8)设置在第二轴承(6)上；第五超温开关(10)、第六超温开关(11)设置在第三轴承(9)上；
第一超温检测单元(27)、第二超温检测单元(28)、第三超温检测单元(29)的单片机和CAN总线收发芯片分别封装在第一陶瓷盒(5)、第二陶瓷盒(13)和第三陶瓷盒(14)内；第一陶瓷盒(5)安装在第一支架(4)上，第二陶瓷盒(13)和第三陶瓷盒(14)安装在第二支架(12)上。
4.如权利要求3所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述工控机通过CAN总线向单片机发送查询指令，并接收单片机返回的数据信息；单片机接收并处理工控机发送的查询指令，通过CAN总线收发芯片返回应答信息；单片机将I/O状态打包成数据帧，实时发送至工控机。
5.如权利要求2所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述第一轴承(1)包括外圈(19)、内圈(21)、位于外圈和内圈之间的钢球(20)，第二轴承(6)、第三轴承(9)与第一轴承(1)结构相同。
6.如权利要求3所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述第一超温开关(2)从上往下依次包括铜片(22)、铜制顶盖(23)、双向记忆合金弹簧(24)、铜制底板(25)，所述铜制顶盖(23)和铜制底板(25)之间、双向记忆合金弹簧(24)的外围设有圆筒形外罩(26)，圆筒形外罩(26)与铜制底板(25)连接；所述铜片(22)和铜制顶盖(23)分别连接单片机的I/O端口和地；双向记忆合金弹簧(24)置于焊接在铜制底板(25)上的圆筒形外罩(26)内部，一端与铜制底板(25)连接，另一端与铜制顶盖(23)连接；当外界温度上升至双向记忆合金弹簧(24)的相变温度时弹簧伸长，铜片(22)和铜制顶盖(23)接触，第一超温开关(2)闭合；所述第二超温开关(3)、第三超温开关(7)、第四超温开关(8)、第五超温开关(10)、第六超温开关(11)同理。
7.如权利要求6所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述第一超温开关(2)采用高温导热胶将铜制底板(25)粘贴在第一托辊(16)的内圈(21)；第二超温开关(3)采用高温导热胶将铜制底板粘贴在第一托辊(16)的内圈(21)；第三超温开关(7)和第四超温开关(8)使用高温导热胶将铜制底板粘贴在第二托辊(17)的内圈；第五超温开关(10)、第六超温开关(11)以同样的方式粘贴在第三托辊(18)的内圈。
8.如权利要求3所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，所述单片机为STC15W408AS，CAN总线收发芯片为TJA1050。
9.如权利要求8所述的带式输送机托辊超温检测系统，其特征是，工控机的RS232接口与CAN-232转换器连接，CAN-232转换器接入CAN总线；CAN总线收发芯片TJA1050的CANH引脚接CAN总线的CANH信号线，TJA1050的CANL引脚接CAN总线的CANL信号线，TJA1050的Txd引脚和Rxd引脚与单片机的I/O口连接。
10.如权利要求1所述的带式输送机托辊超温检测系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
①带式输送机开始运行时，启动托辊超温检测系统，超温检测单元上电，操作员通过工控机的人机界面查看带式输送机的运行情况及托辊超温检测系统提示的报警信息。
②在带式输送机运行过程中，当第一轴承(1)的温度达到50℃时，第一超温开关(2)闭合，与第一超温开关(2)连接的单片机的I/O端口输入低电平信号，单片机将I/O状态打包成数据帧，并通过CAN总线发送至工控机，工控机的人机界面显示报警信息；
当第一轴承(1)的温度达到70℃时，第二超温开关(3)闭合，与第二超温开关(3)连接的单片机的I/O端口输入低电平信号，单片机将I/O状态打包成数据帧，并通过CAN总线发送至工控机，工控机发出急停指令，带式输送机停机；
当第二轴承(6)的温度达到50℃时，第三超温开关(7)闭合，人机界面显示报警信息；当第二轴承(6)的温度达到70℃时，第四超温开关(8)闭合，工控机发出急停指令，带式输送机停机；
当第三轴承(9)的温度达到50℃时，第三超温开关(7)闭合，工控机的人机界面显示报警信息；当第三轴承(9)的温度达到70℃时，第四超温开关(8)闭合，工控机发出急停指令，带式输送机停机；
③工控机每隔1min通过CAN总线向超温检测单元发送查询指令，若在5s内未收到某个检测单元的应答信息，在人机界面提示该检测单元离线。