一种多工位步进机的制作方法

本发明属于加工转运领域，尤其涉及一种多工位步进机。

背景技术：

在自动化及半自动化生产过程中，在两工序之间需要对工件实现自动转运，手工转运速度慢，劳动强度大，费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位步进机，能够实现工件自动连续运转，提高生产效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种多工位步进机，包括升降机构、步进机构及多工位支撑机构，所述步进机构包括步进缸和两根平行排列的步进梁，两根所述步进梁之间设有连接杆，所述步进缸的缸杆与所述步进梁的连接杆铰接，所述步进缸的缸体铰接于支撑架上，两根所述步进梁与升降机构铰接，所述多工位支撑机构包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。

进一步地，所述升降机构包括四根支臂、一根联杆及升降缸，四根所述支臂呈长方形铰接于所述底座上，位于短边的两对支臂之间连接有固定杆，联杆连接于两固定杆之间，升降缸位于四根支臂长度方向上并铰接于所述底座上，其缸杆与其中的一个固定杆铰接，两根所述步进梁与分别铰接于位于长边的支臂的上端。

进一步地，所述支撑架位于四根所述支臂之间。

进一步地，所述支撑架包括四根呈方形布设的短柱，四根短柱上端支撑有支座，所述步进缸铰接于所述支座上。

进一步地，所述底座包括两根平行长轨和至少两根平行短轨，两根平行长轨与步进梁平行，且所述支臂铰接于两根所述长轨上，两根短轨连接于两所述长轨之间。

进一步地，所述短轨为四根，所述支撑架固定在中间的两根短轨上。

进一步地，所述多工位支架包括两行多列支柱，两行支柱平行于所述步进梁并分别位于两所述步进梁的两侧，每个支柱的上端均设有V型托，每一列支柱上的两个V型托构成一个用于承托工件的工位。

进一步地，两根所述步进梁之间的连接杆至少为两根。

采用上述技术方案的有益效果在于：本发明升降机构对步进梁进行升降，步进机构的步进缸对步进梁进行步进，把多工位支架上的工件从一个工位运转到另一个工位，实现工件自动转运，大大提高自动化及半自动化生产的流程，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1本发明实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图。

图中：1、升降机构；101、支臂；102、联杆；103、升降缸；104、固定杆；2、步进机构；201、步进梁；202、步进缸；203、支撑架；204、支座；205、连接杆；3、多工位支撑机构；301、支柱；302、V型托； 401、长轨；402、短轨；5、工件；6、铰接轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的实施例，参见图1-图3，是一种多工位步进机，包括升降机构1、步进机构2及多工位支撑机构3，步进机构2包括步进缸202和两根平行排列的步进梁201，两根步进梁201之间设有连接杆205，步进缸202的缸杆与步进梁201的连接杆205铰接，步进缸202的缸体铰接于支撑架203上，两根步进梁201与升降机构1铰接，多工位支撑机构3包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。升降机构1对步进梁201进行升降，步进机构2的步进缸202对步进梁201进行步进，把多工位支架上的工件从一个工位运转到另一个工位，实现工件自动转运。例如，升降机构1向下运动，带动步进梁201向下运动，当步进梁201低于工件5所在的工位后，升降机构1向上运动，步进梁201把位于多工位支架上的工件5向上顶起至工件5脱离工位，此时，步进机构2的步进缸202的缸杆伸出，带动步进梁201及工件5向前运动一个工位，此后，升降机构1下移，步进梁201随着下移并把工件5放到下方的工位上，实现一个工位的转运，如此循环进行，能够把工件5从如图1上标注的工位①运转到工位⑧。

在上述实施例的基础上，进一步地，参见图1-图3，升降机构1包括四根支臂101、一根联杆102及升降缸103，四根支臂101呈长方形铰接于所述底座上，位于短边的两对支臂101之间连接有固定杆104，联杆102连接于两固定杆104之间，升降缸103位于四根支臂101长度方向上并铰接于底座上，其缸杆与其中的一个固定杆104铰接，两根步进梁201与分别铰接于位于长边的支臂101的上端。

本发明还提供一种升降机构1的实施例，升降机构1包括四根支臂101、两根联杆102及升降缸103，四根支臂101呈长方形铰接于底座上，两根联杆102的两端分别与位于长边的两对支臂101铰接，位于短边的两对支臂101之间连接有固定杆104，升降缸103位于四根支臂101长度方向上并铰接于所述底座上，其缸杆与其中的一个固定杆104铰接，两根所述步进梁201与分别铰接于位于长边的支臂101的上端。每两根支臂101、一根联杆102及一个步进梁201，形成四连杆结构，两个四连杆结构之间用固定杆104连接，缸杆连接在固定杆104的中间，缸杆推动固定杆104，使两个四连杆结构同步变换，实现升降功能。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，支撑架203位于四根支臂101之间。支撑架203用于支撑步进缸202。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，支撑架203包括四根呈方形布设的短柱，四根短柱上端支撑有支座204，步进缸202铰接于支座204上。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，底座包括两根平行长轨401和至少两根平行短轨402，两根平行长轨401与步进梁201平行，且支臂101铰接于两根长轨401上，两根短轨402连接于两长轨401之间。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，短轨402为四根，支撑架203固定在中间的两根短轨402上。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，多工位支架包括两行多列支柱301，两行支柱301平行于步进梁201并分别位于两所述步进梁201的两侧，每个支柱301的上端均设有V型托302，每一列支柱301上的两个V型托302构成一个用于承托工件5的工位。

在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，两根步进梁201之间的连接杆205至少为两根。连接杆205用于保证两根步进梁201同步进退。

在这里需要进一步说明的是，上述实施例中，支臂101、联杆102、固定杆104、连接杆205、步进梁201、支柱301、长轨401、短轨402等构件，均采用方钢制成，结构简单，而且容易制作。

本文中采用的步进缸202、升降缸103，也可选用液压缸或电动缸代替，不限于此。

另外，各铰接部位，采用铰接轴6转动连接在一起。

由上述实施例可知，本发明是在升降缸103的带动下，支臂101绕铰接轴6旋转，从而将工件5托起和放下；步进梁201与步进缸202组成步进机构2，步进机构2在升降机构1的导向装置上滑动，通过升降机构1的升降和步进机构2的前后移动，相互配合，实现工件从工位①逐步移动到工位⑧从而实现工件的自动步进，实现生产的自动化。该机构，结构简单，通过改变机构形状和尺寸可以实现不同工件的自动化送料，解决了工件大间距自动送料问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。