技术总结
本发明公开了一种多轨道全自动收发装置的物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当指令发出后，收发装置向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，当第二触发开关被触发时，收发装置从存储轨道运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆再次转动，直至第二过渡轨道与纵向轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的纵向轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙高汇环保科技有限公司
文档号码：201611269079
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.06.16