轻型短距离皮带输送装置的制作方法

本方案涉及一种输送装置，尤其涉及一种轻型短距离皮带输送装置。

背景技术：
皮带输送装置可根据物料通过皮带移动的距离长短和可输送物料重量的大小进行分类。皮带的张紧增量，为主动滚筒和从动滚筒套上皮带后，皮带被拉紧机构拉紧时主动滚筒与从动滚筒的间距相比由安装人员人工拉伸时主动滚筒到从动滚筒间距的增加量。周知，皮带越长，皮带自重和物料重量将使皮带产生很大变形，为使皮带尽量平坦，需要大尺寸的张紧增量，大尺寸的张紧增量一般是通过两个滚筒之外的专用张紧滚筒来实现；皮带越长，为保证皮带不打滑，张紧增量越大。本方案涉及一种移动物料距离较短、输送物料重量较轻的皮带输送装置，即，一种轻型短距离皮带输送装置。输送装置的皮带较短，安装时，只需要较小的张紧增量就可以张紧皮带、使其不打滑，运行时，上层皮带的下垂较少，不会碰到下层皮带。输送装置上被输送物料较轻，运行时，上层皮带的下垂较少，不会碰到下层皮带，只须很小的张紧力就可保证皮带较少的下垂，张紧力也可以较小，同时后续因张紧力而产生的不可恢复的永久变形量较小，即后续需要再调整的张紧增量也较小。轻型短距离皮带输送装置的上层皮带在空载和加载运行时都近似为平面，大多输送块状物料，也可输送散料，适用于食品、医药、日化品、电子等生产和包装环节。块状物料可以是原始裸料，可以是散料或块状物料的包装品。包装品可以是硬质材料，也可以是弹性软质材料。轻型短距离皮带输送装置的结构大都由无动力的主动滚筒、从动滚筒、环绕两个滚筒的皮带、通过制约每个滚筒的两固定端来限定两个滚筒相对距离和位置的滚筒架、连接滚筒架的机架、固定在滚筒架或机架上驱动主动滚筒的驱动电机、固定在驱动电机轴上的带轮、连接带轮和主动滚筒的驱动皮带组成。滚筒按其固定端可以分为两种：一、轴固定的滚筒，即，滚筒由中轴、套在中轴上接近中轴两端位置的轴承、套在轴承上的圆筒滚筒面组成，中轴从轴承中向两端伸出去，用于固定；轴和轴承内圈固定，滚筒和轴承外圈旋转，即，本滚筒的固定端为中轴；此时，对于需要外部驱动机构驱动的轴固定的滚筒，滚筒旋转部分都有与驱动皮带或驱动链条配合的沟槽或齿牙，这时，驱动皮带及沟槽或齿牙只能位于机架的设置主动滚筒安装槽处的朝向机架内部的一侧。二、轴承外圈固定的滚筒，即，滚筒与轴固定为一体，轴穿过轴承，滚筒面、轴和轴承内圈一起旋转，轴承外圈及固定的轴承座固定不动，即，本滚筒的固定端为轴承外圈或轴承座；对于需要外部驱动机构驱动的轴承外圈或轴承座为固定端的滚筒，滚筒旋转部分都有与驱动皮带或驱动链条配合的沟槽或齿牙，这时，驱动皮带及沟槽或齿牙既可以位于机架的设置主动滚筒安装槽处的朝向机架内部的一侧，也可以位于机架的设置主动滚筒安装槽处的朝向机架外部的一侧。无动力滚筒是指本身没有转动动力源，由外界驱动的滚筒。从动滚筒为无动力滚筒，被动地由皮带带动。无动力的主动滚筒的一端表面有沟槽或齿牙，一般由驱动电机、驱动皮带、带轮驱动，或由驱动电机、联轴节及减速器来驱动。目前技术，一是直接把两个滚筒先放进滚筒架两端的平行于皮带运行方向的向外开口的小槽内，再把皮带整体套过滚筒架和两个滚筒，再通过张紧机构平行于皮带运行方向向外张紧皮带，最后整体安装到机架上；二是把两个滚筒先套上皮带，插入位于皮带一边的一个滚筒架的固定孔内，再把另一个活动的滚筒架对接皮带另一边的滚筒固定端，通过张紧机构张紧和微调皮带，最后安装到机架上。具体如下：大多数的轻型短距离皮带输送装置的滚筒架都穿过皮带，也即，安装时，皮带需要先平行于滚筒中轴方向从滚筒架的一侧完全穿过滚筒架的大部分和两个滚筒的大部分，然后滚筒架再通过右、左侧面与机架连接，滚筒架上设有在平行于皮带运行方向上调整从动滚筒的位置来张紧皮带的机构；大多采用轴固定的滚筒，即，滚筒的固定端为中轴。滚筒架两端都设有平行于皮带运行方向的向外开口的小条形槽，从动滚筒一端的小条形槽用于张紧皮带防止皮带打滑和皮带跑偏；安装时，先把两根滚筒的固定端放入滚筒架两端的小条形槽内，再把皮带套住两根滚筒和滚筒架，所以对主动滚筒和从动滚筒装入的先后顺序没有要求，对滚筒架右左小条形槽的槽底的相对位置也没有要求，但要求小条形槽足够长，保证张紧皮带时从动滚筒的固定端还在小条形槽内，即，由于需要皮带张紧空间以致滚筒架沿皮带运行方向尺寸较长。由于滚筒架上的小条形槽至少要长过被张紧机构张紧到位的滚筒固定端，也就是说必须超过被张紧到位的滚筒的轴心，所以，在拆卸皮带时，尽管滚筒可以向里移动让出足够空间，但是皮带不被张紧机构张紧、缩回原长度，其无张力下的周长多出滚筒架轮廓周长的余量仍然太少，所以，需人工拉扯增加其周长以移出滚筒架轮廓；反之，在安装皮带时，需人工拉扯增加皮带周长以套入滚筒架轮廓。由于皮带内表面与滚筒表面接触且同步运动，需要摩擦力，因此很涩，所以，让皮带穿过滚筒架时皮带很紧、很吃力。如果很容易穿过皮带，则张紧空间就很可能不够，皮带将打滑。所以，滚筒架和机架不但结构复杂、成本高，安装与拆卸也极其困难，机械阻碍和人工拉扯都很容易让皮带局部变形或整体损坏。驱动皮带的张紧是通过在机架上平移驱动电机调整驱动电机相对主动滚筒的位置来实现。驱动皮带的张紧是需要控制的，在长时间运行后驱动皮带会变松，驱动皮带太紧会浪费驱动电机功率和减少驱动皮带寿命；太松会导致驱动皮带打滑，驱动滚筒和驱动电机不能同步，无法通过控制驱动电机控制皮带速度。这种结构驱动电机只能安装在机架上。为解决让皮带穿过滚筒架时不能避免的费力、损伤等困难，有的轻型短距离皮带输送装置把滚筒架拆分为右左分离、活动的两个，彼此距离可调，一个穿过两个滚筒的一边的固定端，另一个穿过两个滚筒的另一边的固定端，每个滚筒架均有在平行于皮带运行方向通过调整从动滚筒的位置来张紧皮带的张紧机构，左右滚筒架最后分别固定在机架的左右两边，驱动电机固定在某一侧的滚筒架上或机架上；大多采用轴旋转的滚筒，即，滚筒的固定端为轴承外圈或轴承座。轴承座或轴承可以在左右滚筒架上也可以在滚筒上。这种结构由于轴、轴承外圈或轴承座与右左滚筒架等相互配合的精度要求高，安装时右左滚筒架又须相对移动、不好准确固定相对位置，最后，右、左滚筒架还必须根据滚筒的轴向限位位置来随机固定在刚性的机架上来保持相对距离和绝对固定。左右滚筒架相对位置固定不好，将影响皮带运行，皮带容易跑偏、噪声大。驱动电机的位置也须通过整体平移来张紧驱动皮带。这种结构，套皮带容易，但制造和安装非常麻烦，安装时一个人不好操作，成本高，拆卸时也很困难，一个人操作很可能使滚筒滑落地面。还有方案，把滚筒架在中部设置一铰接轴，铰接轴与滚筒平行，先通过把铰接轴两侧的分滚筒架形成一个钝角，把皮带套上后，再让铰接轴两端的滚筒架展开并固定、呈180°的平面，以此张紧皮带，然后在把套上皮带后的滚筒架安装到机架上。本方案制造复杂、成本高。皮带环绕在两个滚筒上，在两个滚筒上部运行的部分皮带称为上层皮带，在两个滚筒下部运行的部分皮带称为下层皮带。由于即便是皮带两边设有挡料板，但挡料板与皮带仍须留出皮带跑偏的距离来，所以，皮带运行过程中常有杂质进入上层皮带和下层皮带及两边滚筒架所围成的内部空间，这些杂质影响了皮带的卫生状况，也会反复夹在皮带与滚筒中间，影响皮带运行平稳性，磨损皮带和滚筒表面。由于现有技术的滚筒架阻挡在皮带的两侧，对上层皮带、下层皮带和滚筒架围成的内部空间进行日常清洗和清理很困难，给食品、医药等卫生要求高的用户增加了很多使用成本，也影响了皮带的运行性能和寿命。可见，目前技术上的轻型短距离皮带输送装置的缺点如下：滚筒架和机架为分离结构，整体结构复杂，安装、调整与拆卸困难，制造困难、成本高；不易清洗和清理、不卫生、寿命低。

技术实现要素：
本方案针对现有技术中的不足，提出一种轻型短距离皮带输送装置。本方案解决技术问题所采用的技术方案是：一种轻型短距离皮带输送装置，它包括机架以及设置于机架上的主动滚筒、从动滚筒、皮带和张紧机构，皮带环绕主动滚筒和从动滚筒，其特征是：机架为由前立板、后立板和底板组成的中空槽体，皮带处于中空槽体的内部；前立板和后立板的上部的右端对应开设有右滚筒安装槽，右滚筒安装槽包括左竖槽和右横槽两部分，左竖槽和右横槽呈L形分布，左竖槽顶部开口，左竖槽的下部与右横槽的左端连通，右横槽的右端封闭，在前、后立板上位于右动辊筒安装槽左侧均设置有张紧机构；在前立板和后立板的上部的左端对应开设有左滚筒安装槽。本方案具体的特点还有，左滚筒安装槽包括右竖槽和左横槽两部分，右竖槽和左横槽呈反L形分布，右竖槽顶部开口，右竖槽的下部与左横槽的右端连通，左横槽的左端封闭，在位于左滚筒安装槽右侧的前、后立板上均设置有张紧机构。主动滚筒固定端卡在机架左端的左滚筒安装槽内，从动滚筒固定端卡在机架右端的右滚筒安装槽内，前立板上位于左滚筒安装槽右侧下方设置有驱动机构，驱动机构通过驱动皮带连接主动滚筒；驱动机构包括驱动电机和带轮；驱动电机包括驱动电机主体、驱动电机安装底座和驱动电机中轴轴伸。主动滚筒固定端处于左滚筒安装槽的右竖槽的下部且从动滚筒处于右滚筒安装槽的左竖槽的下部时，主动滚筒与从动滚筒处于同一水平线上；左滚筒安装槽右竖槽开口处右边缘相对右滚筒安装槽左竖槽左边缘的距离满足主动滚筒和从动滚筒包绕皮带后且从动滚筒固定端处于右滚筒安装槽左竖槽内时，主动滚筒固定端正好能装入左滚筒安装槽内；主动滚筒固定端位于左滚筒安装槽右竖槽下部时与驱动电机轴的距离，小于驱动皮带套上主动滚筒和驱动电机中轴轴伸上的带轮后被人工张紧时的主动滚筒固定端与驱动电机轴的距离；左滚筒安装槽左横槽自右端到左端的距离满足，大于主动滚筒固定端自左滚筒安装槽左横槽右端平移向左直到张紧驱动皮带所需水平距离与主动滚筒固定端的水平宽度之和；左滚筒安装槽左横槽上槽边右端位置满足当驱动皮带被张紧时位于主动滚筒固定端中心的右边；右滚筒安装槽右横槽自左端到右端的距离满足，大于主动滚筒固定端处于驱动皮带被张紧时的位置，从动滚筒固定端自右滚筒安装槽右横槽左端被张紧机构平移直到张紧皮带所需距离与从动滚筒固定端水平宽度之和；右滚筒安装槽右横槽上槽边左端位置满足，主动滚筒固定端处于驱动皮带被张紧时的位置且皮带被张紧时，位于从动滚筒固定端中心的左边。主动滚筒固定端卡在机架右端的右滚筒安装槽内，从动滚筒固定端卡在机架左端的左滚筒安装槽内，前立板上位于右滚筒安装槽左侧下方设置有驱动机构，驱动机构通过驱动皮带连接主动滚筒；驱动机构包括驱动电机和带轮；驱动电机包括驱动电机主体、驱动电机安装底座和驱动电机中轴轴伸。主动滚筒固定端处于右滚筒安装槽的左竖槽的下部且从动滚筒处于左滚筒安装槽的右竖槽的下部时，主动滚筒与从动滚筒处于同一水平线上；右滚筒安装槽左竖槽开口处左边缘相对左滚筒安装槽右竖槽右边缘的距离满足主动滚筒和从动滚筒包绕皮带后且从动滚筒固定端处于左滚筒安装槽右竖槽内时，主动滚筒固定端正好能装入右滚筒安装槽内；主动滚筒固定端位于右滚筒安装槽左竖槽下部时与驱动电机轴的距离，小于驱动皮带套上主动滚筒和驱动电机中轴轴伸上的带轮后被人工张紧时的主动滚筒固定端与驱动电机轴的距离；右滚筒安装槽右横槽自左端到右端的距离满足，大于主动滚筒固定端自右滚筒安装槽右横槽左端平移向右直到张紧驱动皮带所需水平距离与主动滚筒固定端水平宽度之和；右滚筒安装槽右横槽上槽边左端位置满足当驱动皮带被张紧时位于主动滚筒固定端中心的左边；左滚筒安装槽左横槽自右端到左端的距离满足，大于主动滚筒固定端处于驱动皮带被张紧时的位置，从动滚筒固定端自左滚筒安装槽左横槽右端被张紧机构平移直到张紧皮带所需距离与从动滚筒固定端水平宽度之和；左滚筒安装槽左横槽上槽边右端位置满足，主动滚筒固定端处于驱动皮带被张紧时的位置且皮带被张紧时，位于从动滚筒固定端中心的右边。前立板上设置沉凹结构，沉凹结构包括底座板和底座连接板，底座连接板连接底座板和前立板，底座板与前立板平行且相距驱动电机中轴轴伸的长度；驱动机构固定设置在底座板上，驱动电机主体设置于底座板上朝向中空槽体内部的一侧，驱动电机中轴轴伸自底座板伸出到底座板的另一侧，在驱动电机中轴轴伸上设置带轮。在前立板上部安装主动滚筒的端部设置有支撑座，支撑座包括平板和连接板，连接板将平板和前立板连接在一起；平板位于前立板外侧且与前立板平行并相距驱动电机中轴轴伸的长度，在平板上面开设安装主动滚筒的滚筒安装槽，驱动电机主体设置于前立板内侧，驱动电机中轴轴伸自前立板内侧伸出到前立板的外侧，在驱动电机中轴轴伸上设置带轮。机架是由平板材料先按形状切割出左滚筒安装槽和右滚筒安装槽，后折弯形成前立板、后立板和底板。张紧机构为螺杆式张紧机构；螺杆式张紧机构由固定部分和活动的螺杆轴组成，螺杆轴与右滚筒安装槽的右横槽的中心线平行并处于同一水平面、且指向对应的滚筒固定端。机架是由平板材料先按形状切割出左滚筒安装槽和右滚筒安装槽，后折弯形成前立板、后立板和底板，螺杆式张紧机构的固定部分为与机架一体制出且折弯而成的耳板，在耳板上设置有螺纹孔，螺纹孔的中心轴线与右滚筒安装槽的中心线平行且在同一水平面上、并指向对应的滚筒固定端。机架是由平板材料先按形状切割出左滚筒安装槽和右滚筒安装槽，后折弯形成前立板、后立板和底板，平板和连接板均与机架一体制出、折弯而成，连接板为张紧机构的固定部分。底座板和底座连接板与机架一体制出、折弯而成。滚筒固定端在与机架的前立板和后立板装配位置处的截面可以是圆形、开槽的圆、矩形；滚筒固定端中心是指滚筒与机架的前立板和后立板装配的位置处的截面的几何对称中心；滚筒安装槽的槽底与滚筒固定端的形状相适应。驱动机构可以还包括中空过渡块，驱动电机安装底座通过中空过渡块与前立板连接，驱动电机中轴轴伸、带轮均在中空过渡块内部。前立板和后立板右端上部为矩形缺口，在前立板和后立板上均设置有凹字形板，凹字形板逆时针旋转90度后与前立板和后立板贴合，凹字形板上部凸起与矩形缺口配合形成右滚筒安装槽，右滚筒安装槽包括左竖槽和右横槽两部分。本方案的有益效果：一、皮带的安装和拆卸非常容易：本方案采用L形右滚筒安装槽和中空槽体结构，无论是主动滚筒还是从动滚筒，任何一个安装到右滚筒安装槽，都可使右端的皮带和滚筒的安装、拆卸变得非常容易；再在左端也采用反L形的左滚筒安装槽，又可使左端的皮带和滚筒的安装、拆卸变得非常容易。利用在松开前立板和后立板的上部右端的张紧机构、去掉张紧力，皮带周长回缩、变小，从而带动机架右端的滚筒从机架右端向机架中部移动的特点，从前立板和后立板的上部的右端的靠近边缘的位置对应地向机架中部方向开槽、并向上开口，再利用中空槽体结构保证皮带可无阻碍地移动，可轻易地使滚筒和皮带一起从机架右端上部取出。安装皮带时，把滚筒和皮带从机架右端上部放入，锁紧张紧机构即可张紧皮带，并通过皮带、张紧机构和槽体的两个侧壁固定从动滚筒。在左滚筒安装槽采用反L形安装槽时，利用在松开前立板和后立板的上部左端的张紧机构、去掉张紧力，皮带周长回缩、变小，从而带动机架左端的滚筒从机架左端向机架中部移动的特点，从前立板和后立板的上部的左端的靠近边缘的位置对应地向机架中部方向开槽、并向上开口，再利用中空槽体结构保证皮带可无阻碍地移动，可轻易地使滚筒和皮带一起从机架左端上部取出。安装皮带时，把皮带和滚筒从机架左端上部放入，锁紧张紧机构即可张紧皮带，并通过皮带、张紧机构和槽体的两个侧壁固定主动滚筒。拆卸主动滚筒，只须在松开张紧机构时把驱动皮带从带轮上取下即可进行。本方案不再需要拆卸任何滚筒架或机架，可轻松地通过从机架上方取下和放入滚筒和皮带来实现皮带的拆装，而且如果机架左端采用反L形安装槽、右端采用L形安装槽，则拆卸皮带将不干涉生产线上本设备前后左右的其他设备。相比现有技术的滚筒架和机体，本方案既不需要把皮带困难地穿过坚硬的滚筒架，也不需要困难地先安装两个侧面上活动的滚筒架、再把其固定在机架上，更不需要把滚筒架展开、折弯、固定，大大简化了安装和拆卸，也不会因装卸伤害皮带。二、皮带运行稳定、不易跑偏、噪声小：机架的一体化切割、槽型折弯结构使安装槽的彼此位置变得固定一致，滚筒固定端在卡到中空槽体上部左右端的彼此位置固定的带开口的安装槽上后，两个滚筒固定端前后右左的相对定位精度相比现有技术高很多。三、整体结构更简单、制造更容易、成本更低：采用一体化切割、槽型折弯结构，尤其是皮带张紧机构的固定托耳也采用折弯结构时，相比现有技术的穿过皮带的滚筒架及可相对移动的右左滚筒架及机架，结构简单、制造容易、成本低。四、皮带易清洗和清理、更卫生、性能更稳定、寿命更长，使用范围更广：因为，本方案的结构没有皮带两边的滚筒架，上层皮带和下层皮带所围空间通畅、开放、好操作，很容易进行日常清洗和清理，相比现有技术，可更广泛地应用于各种食品、卫生、制药、电子、日化品等行业。五、驱动皮带张紧调整更容易：本方案相比现有技术的平移驱动电机来张紧驱动皮带的结构，只须张紧滚筒安装槽边的张紧机构即可，操作简单，一个人就可。而现有技术的平移方式，没有一个安装孔可以依靠，一个人同时完成张紧和固定工作很困难。六、容易保护皮带和滚筒表面：在前立板和后立板之间固定设置有分流挡板，分流挡板呈人字形，分流挡板水平布置于上层皮带与下层皮带之间并贴近下层皮带的上表面，可以很容易把皮带运行过程中进入上层皮带和下层皮带上之间的杂质挤出去。而现有技术不容易设置分流挡板，一旦有杂质进入皮带和滚筒架的中间，它可能会反复多次夹在在皮带和滚筒的表面之间，损伤皮带和滚筒表面。七、滚筒固定端的尺寸适应性更强：通过调整凹字形板与前立板上部右端的矩形缺口的相对位置，可以组合出各种尺寸的左竖槽和右横槽，适用于不同直径或端部尺寸的滚筒。附图说明图1是一种L形安装槽轻型短距离皮带输送装置的结构正视示意图。图2是由前立板、后立板、底板组成的中空槽体结构的机架的立体图。图3是L形的右滚筒安装槽的结构示意图。图4是右滚筒安装槽为L形、左滚筒安装槽为反L形的皮带输送装置的俯视示意图。图5是反L形的左滚筒安装槽的结构示意图。图6是主动滚筒由外部驱动机构驱动、驱动机构由驱动电机、中空过渡块、带轮组成的结构左视示意图。图7是驱动电机组成示意图。图8是前立板上部左端设置支撑座的结构俯视示意图。图9是前立板上位于左滚筒安装槽右侧下方设置缺口和沉凹结构的结构正视示意图。图10是前立板上位于左滚筒安装槽右侧下方设置缺口和沉凹结构的结构左视示意图。图11是左滚筒安装槽为反L形槽、主动滚筒固定端处于左滚筒安装槽的右竖槽的下部且从动滚筒处于右滚筒安装槽的左竖槽的下部时，主动滚筒与从动滚筒处于同一水平线v-u上的示意图。图12是前立板上部左端设置有支撑座、支撑座与机架一体制出、折弯而成，连接板为张紧机构的固定部分的结构正视示意图。图13是主动滚筒固定端卡在右滚筒安装槽、从动滚筒固定端卡在左滚筒安装槽时的结构正视示意图。图14是主动滚筒固定端卡在右滚筒安装槽、且在右滚筒安装槽左侧下方设置缺口、与缺口对应设置的沉凹结构的组成左视示意图。图15是主动滚筒固定端卡在右滚筒安装槽、且前立板上部右端安装主动滚筒的位置设置有支撑座的结构左视示意图。图16是前立板右端上部为矩形缺口，矩形缺口与一个凹字形工件叠合形成包括左竖槽和右横槽两部分的右滚筒安装槽的结构示意图。图中：1-主动滚筒，2-驱动皮带，3-皮带，4-过渡中空块，5-前立板，7-从动滚筒,8-驱动电机；9-带轮，10-底板，11-后立板。53-平板，54-连接板，59-凹字形板。61-左竖槽，62-右横槽。71-右竖槽，72-左横槽。81-驱动电机中轴轴伸，82-驱动电机安装底座，83-驱动电机主体；101后立板上左滚筒安装槽,102-后立板上右滚筒张紧机构耳板,103后立板上右滚筒安装槽，501-前立板上左滚筒安装槽，502-前立板上右滚筒张紧机构耳板，503-前立板上右滚筒安装槽，505-底座板，506-底座连接板，611-后立板左滚筒张紧机构，613-后立板右滚筒张紧机构；651-前立板左滚筒张紧机构，653-前立板右滚筒张紧机构。具体实施方式以下结合附图对本方案进行进一步说明。实施例1：如图1所示，一种轻型短距离皮带输送装置，它包括机架以及设置于机架上的主动滚筒1、从动滚筒7、皮带3和张紧机构653，皮带3环绕主动滚筒1和从动滚筒7。见图2，机架为由前立板5、后立板11和底板10组成的中空槽体，皮带3处于中空槽体的内部；前立板5和后立板11的上部的右端对应开设有前立板上右滚筒安装槽503，后立板上右滚筒安装槽103。见图3，右滚筒安装槽包括左竖槽61和右横槽62两部分，左竖槽61和右横槽62呈L形分布，左竖槽61顶部开口，左竖槽61的下部与右横槽62的左端连通，右横槽62的右端封闭，左竖槽61的水平宽度大于等于从动滚筒固定端的水平宽度，右横槽62的垂直高度与从动滚筒固定端的垂直高度相适配；见图4，在前立板5上位于前立板上右滚筒安装槽503左侧设置有前立板右滚筒张紧机构653，在后立板11上位于后立板上右滚筒安装槽103左侧设置有后立板右滚筒张紧机构613；前、后立板上的张紧机构推动从动滚筒固定端向右移动直到皮带3被张紧，受右滚筒安装槽中右横槽62的上下槽面的约束，从动滚筒固定端最终处于右滚筒安装槽的右横槽内，从动滚筒固定端也被固定；见图2，在前立板5和后立板11的上部的左端对应开设有前立板上左滚筒安装槽501和后立板上左滚筒安装槽101。见图5，左滚筒安装槽包括右竖槽71和左横槽72两部分，右竖槽71和左横槽72呈反L形分布，右竖槽71顶部开口，右竖槽71的下部与左横槽72的右端连通，左横槽72的左端封闭，右竖槽71的水平宽度大于等于主动滚筒固定端的水平宽度，左横槽72的垂直高度与主动滚筒固定端的垂直高度相适配；见图4，在位于左滚筒安装槽右侧的前、后立板上设置有前立板左滚筒张紧机构651和后立板左滚筒张紧机构611。主动滚筒固定端分别卡在机架左端的前立板上左滚筒安装槽501和后立板上左滚筒安装槽101内，从动滚筒的两个固定端分别卡在机架右端的前立板上右滚筒安装槽503和后立板上右滚筒安装槽103内。滚筒固定端在从L形槽的竖槽移到横槽内，可以是平移，也可以是转动；平移时，滚筒固定端的水平宽度与滚筒固定端的垂直高度指的是滚筒固定端的相互垂直的两个方向的尺寸；转动时，滚筒固定端的水平宽度就与滚筒固定端的垂直高度指的是滚筒固定端的同一个方向的尺寸。竖槽较窄的需要在竖槽和横槽交界处加上圆角。滚筒固定端在与机架的前立板和后立板装配位置处的截面是开槽的圆，滚筒安装槽的槽底与滚筒固定端的形状相适应。前立板上左滚筒张紧机构651推动卡于前立板5上的主动滚筒固定端向左移动，直到驱动皮带2被张紧，受前立板上左滚筒安装槽501的左横槽72的上下槽面的约束、卡于前立板5上的主动滚筒固定端最终处于前立板上左滚筒安装槽501的左横槽72内；后立板左滚筒张紧机构611也推动卡于后立板11上的主动滚筒固定端向左移动与前立板5上主动滚筒固定端同样的移动距离、受后立板上左滚筒安装槽101的左横槽72的上下槽面的约束、卡于后立板11上的主动滚筒固定端最终处于后立板上左滚筒安装槽101的左横槽72内，前立板左滚筒张紧机构651和后立板左滚筒张紧机构611同距离地向左移动使主动滚筒1的轴与前立板5、后立板11及皮带3运行方向保持垂直；于是，主动滚筒固定端被固定，驱动机构相对左滚筒安装槽的位置固定不变。见图4和图6，主动滚筒1由外部驱动机构驱动，位于前立板上左滚筒安装槽501右侧下方设置有驱动机构，驱动机构通过驱动皮带2连接主动滚筒1；驱动机构包括驱动电机8和带轮9；见图7，驱动电机8包括驱动电机主体83、驱动电机安装底座82和驱动电机中轴轴伸81。见图11，主动滚筒固定端处于左滚筒安装槽的右竖槽71的下部且从动滚筒7处于右滚筒安装槽的左竖槽61的下部时，主动滚筒1与从动滚筒7处于同一水平线v-u上；左滚筒安装槽右竖槽71开口处右边缘相对右滚筒安装槽左竖槽61左边缘的距离满足主动滚筒1和从动滚筒7包绕皮带3后且从动滚筒固定端处于右滚筒安装槽左竖槽61内时，皮带3经由安装人员人工拉伸后，主动滚筒固定端正好能装入左滚筒安装槽内。主动滚筒固定端位于左滚筒安装槽右竖槽71下部时与驱动电机轴的距离，小于驱动皮带2套上主动滚筒1和驱动电机中轴轴伸81上的带轮9后被人工张紧时的主动滚筒固定端与驱动电机轴的距离；左滚筒安装槽左横槽72自右端到左端的距离满足，大于主动滚筒固定端自左滚筒安装槽左横槽72右端平移向左直到张紧驱动皮带2所需水平距离与主动滚筒固定端的水平宽度之和；左滚筒安装槽左横槽72上槽边右端位置满足当驱动皮带被张紧时位于主动滚筒固定端中心的右边；右滚筒安装槽右横槽62自左端到右端的距离满足，大于主动滚筒固定端处于驱动皮带2被张紧时的位置，从动滚筒固定端自右滚筒安装槽的右横槽62左端被前立板右滚筒张紧机构653平移直到张紧皮带3所需距离与从动滚筒固定端水平宽度之和；右滚筒安装槽的右横槽62上槽边左端位置满足，主动滚筒固定端处于驱动皮带2被张紧时的位置且皮带3被张紧时，位于从动滚筒固定端中心的左边。于是，利用在松开前立板和后立板的上部右端的张紧机构、去掉张紧力，皮带周长回缩、变小，从而带动机架右端的从动滚筒从机架右端向机架中部移动的特点，从前立板和后立板的上部的右端的靠近边缘的位置对应地向机架中部方向开槽、并向上开口，再利用中空槽体结构保证皮带可无阻碍地移动，可轻易地使从动滚筒和右边的皮带一起从机架右端上部取出；然后，松开机架上部左端的张紧机构，即可从驱动电机中轴轴伸上的带轮上摘下驱动皮带，把主动滚筒和左边的皮带一起取出。安装皮带时，全过程反过来即可。锁紧张紧机构即可张紧皮带或驱动皮带，并通过皮带或驱动皮带、张紧机构和槽体的两个侧壁固定从动滚筒或主动滚筒。因为，本方案的结构没有皮带两边的滚筒架，上层皮带和下层皮带所围空间通畅、开放、好操作，很容易进行日常清洗和清理，更卫生、性能更稳定、寿命更长，使用范围更广。相比现有技术，可更广泛地应用于各种食品、卫生、制药、电子、日化品等行业。见图2，机架可以由平板材料先按形状切割出前立板上左滚筒安装槽501、前立板上右滚筒安装槽503、后立板上左滚筒安装槽101和后立板上右滚筒安装槽103，后折弯形成前立板5、后立板11和底板10。一体化切割、槽型折弯结构使安装槽的彼此位置变得固定一致，滚筒固定端在卡到中空槽体上部左右端的彼此位置固定的带开口的安装槽上后，两个滚筒固定端前后右左的相对定位精度相比现有技术高很多，所以，皮带运行稳定、不易跑偏、噪声小。上层皮带与下层皮带之间没有滚筒架，所以在前立板和后立板之间很容易固定设置分流挡板，分流挡板呈人字形，分流挡板水平布置于上层皮带与下层皮带之间并贴近下层皮带的上表面，可以把皮带运行过程中进入上层皮带和下层皮带上之间的杂质挤出去，实现对皮带和滚筒表面的保护。见图4，前立板右滚筒张紧机构653、后立板右滚筒张紧机构613、前立板左滚筒张紧机构651、后立板左滚筒张紧机构611，均可以为螺杆式张紧机构；螺杆式张紧机构由固定部分和活动的螺杆轴组成，螺杆轴与右滚筒安装槽的右横槽的中心线平行并处于同一水平面、且指向对应的滚筒固定端。见图2，机架是由平板材料先按形状切割出前立板上左滚筒安装槽501、前立板上右滚筒安装槽503、后立板上左滚筒安装槽101和后立板上右滚筒安装槽103，后折弯形成前立板5、后立板11和底板10，螺杆式张紧机构的固定部分为与机架一体制出、折弯而成的耳板，在耳板上设置有螺纹孔，螺纹孔的中心轴线与前立板上右滚筒安装槽503的中心线平行且在同一水平面上、并指向对应的滚筒固定端。采用一体化切割、槽型折弯结构，尤其是皮带张紧机构的固定托耳也采用折弯结构时，相比现有技术的穿过皮带的滚筒架及可相对移动的右左滚筒架及机架，本方案结构简单、制造容易、成本低。见图12，机架是由平板材料先按形状切割出前立板上左滚筒安装槽501、前立板上右滚筒安装槽503、后立板上左滚筒安装槽101和后立板上右滚筒安装槽103，后折弯形成前立板5、后立板11和底板10，平板53和连接板54均与机架一体制出、折弯而成，连接板54为张紧机构的固定部分。见图9，机架是由平板材料先按形状切割出前立板上左滚筒安装槽501、前立板上右滚筒安装槽503、后立板上左滚筒安装槽101和后立板上右滚筒安装槽103，后折弯形成前立板5、后立板11和底板10，底座板505和底座连接板506与机架一体制出、折弯而成。实施例2：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图9所示，一种轻型短距离皮带输送装置，由于主动滚筒1采用外部驱动机构驱动且固定端为中轴时，由于主动滚筒1连接驱动皮带2的环槽部分靠近滚筒面，均为旋转件，必须位于前立板上左滚筒安装槽501处的朝向机架内部的一侧，而主动滚筒1采用外部驱动机构驱动且固定端为轴承外圈或轴承座时，主动滚筒1连接驱动皮带2的环槽或齿牙部分为旋转件，该环槽或齿牙部分也可能位于机架的设置主动滚筒安装槽处的朝向机架内部的一侧；此时，见图6，如果前立板上左滚筒安装槽501与前立板5为一个平整的平面时，驱动皮带2就会在前立板5的内侧，将不方便于驱动皮带的装拆。所以，见图9，为方便从中空槽体的外部拆装驱动皮带2，在前立板5上位于左滚筒安装槽501右侧下方位置设置一个开口尺寸大于驱动电机底座82的缺口，与缺口对应设置沉凹结构，见图10，沉凹结构包括底座板505和底座连接板506，底座连接板506连接底座板505和前立板5，底座板505与前立板5平行且相距驱动电机中轴轴伸81的长度，驱动机构设置在底座板505上；驱动电机主体83设置于底座板505的朝向中空槽体内部的一侧，驱动电机中轴轴伸81穿过底座板505伸出到底座板505的另一侧，在驱动电机中轴轴伸81上设置带轮9。如机架是由平板材料先按形状切割出前立板上左滚筒安装槽501、前立板上右滚筒安装槽503、后立板上左滚筒安装槽101和后立板上右滚筒安装槽103，后折弯形成前立板5、后立板11和底板10，底座板505和底座连接板506可与机架一体制出、折弯而成。实施例3：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图9所示，一种轻型短距离皮带输送装置，由于主动滚筒1采用外部驱动机构驱动且固定端为中轴时，由于主动滚筒1连接驱动皮带2的环槽部分靠近滚筒面，均为旋转件，必须位于前立板上左滚筒安装槽501处的朝向机架内部的一侧，而主动滚筒1采用外部驱动机构驱动且固定端为轴承外圈或轴承座时，主动滚筒1连接驱动皮带2的环槽或齿牙部分为旋转件，该环槽或齿牙部分也可能位于机架的设置主动滚筒安装槽处的朝向机架内部的一侧；此时，如果前立板上左滚筒安装槽501与前立板5为一个平整的平面时，驱动皮带2就会在前立板5的内侧，将不方便于驱动皮带的装拆。所以，为方便从中空槽体的外部拆装驱动皮带2，见图8和图12，在前立板5上部左端设置支撑座，支撑座包括平板53和连接板54，连接板54将平板53和前立板5连接在一起；平板53位于前立板5外侧且与前立板5平行并相距驱动电机中轴轴伸81的长度，在平板53上面开设有前立板上左滚筒安装槽501，驱动电机主体83设置于前立板5内侧，驱动电机中轴轴伸81自前立板5内侧伸出到前立板5的外侧，在驱动电机中轴轴伸81上设置带轮9。实施例4：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：见图2和图13，一种轻型短距离皮带输送装置，主动滚筒固定端卡在机架右端的前立板上右滚筒安装槽503内，从动滚筒固定端卡在机架左端的前立板上左滚筒安装槽501内，位于前立板上右滚筒安装槽503左侧下方设置有驱动机构。主动滚筒固定端处于前立板上右滚筒安装槽503的左竖槽61的下部且从动滚筒7处于前立板上左滚筒安装槽501的右竖槽71的下部时，主动滚筒1与从动滚筒7处于同一水平线上；左竖槽61开口处左边缘相对右竖槽71右边缘的距离满足主动滚筒1和从动滚筒7包绕皮带3后且从动滚筒固定端处于右竖槽71内时，主动滚筒固定端正好能装入前立板上右滚筒安装槽503内；主动滚筒固定端位于左竖槽61下部时与驱动电机轴的距离，小于驱动皮带套上主动滚筒和驱动电机中轴轴伸上的带轮后被人工张紧时的主动滚筒固定端与驱动电机轴的距离；右横槽62自左端到右端的距离满足，大于主动滚筒固定端自右横槽62左端平移向右直到前立板右滚筒张紧机构653张紧驱动皮带3所需水平距离与主动滚筒固定端的水平宽度之和；右滚筒安装槽右横槽62上槽边左端位置满足当驱动皮带2被张紧时位于主动滚筒固定端中心的左边；左横槽72自右端到左端的距离满足，大于主动滚筒固定端处于驱动皮带2被张紧时的位置，从动滚筒固定端在左横槽72内被前立板左滚筒张紧机构651平移直到张紧皮带3所需距离与从动滚筒固定端水平宽度之和；左横槽72上槽边右端位置满足，主动滚筒固定端处于驱动皮带2被张紧时的位置且皮带被张紧时，位于从动滚筒固定端中心的右边。结合实施例1可见，本方案采用L形右滚筒安装槽和中空槽体结构，无论是主动滚筒还是从动滚筒，任何一个安装到右滚筒安装槽，都可使右端的皮带和滚筒的安装、拆卸变得非常容易；再在左端采用反L形的左滚筒安装槽，又可使左端的皮带和滚筒的安装、拆卸变得非常容易。实施例5：本实施例与实施例4相同之处不再赘述，区别在于：见图14，一种轻型短距离皮带输送装置，前立板5上位于前立板上右滚筒安装槽503左侧下方设置有驱动机构的位置有一个开口尺寸大于驱动电机底座的缺口，与缺口对应设置沉凹结构，沉凹结构包括底座板505和底座连接板506，底座连接板506连接底座板505和前立板5，底座板505与前立板5平行且相距驱动电机中轴轴伸81的长度；驱动机构设置在底座板505上。实施例6：本实施例与实施例4相同之处不再赘述，区别在于：见图15，一种轻型短距离皮带输送装置，在前立板5上部右端安装主动滚筒1的位置设置有支撑座，支撑座包括平板53和连接板54，连接板54将平板53和前立板5连接在一起；平板53位于前立板5外侧且与前立板5平行并相距驱动电机中轴轴伸81的长度，在平板53上面开设安装主动滚筒1的前立板上右滚筒安装槽503，驱动电机主体83设置于前立板5内侧，驱动电机中轴轴伸81自前立板5内侧伸出到前立板5的外侧，在驱动电机中轴轴伸81上设置带轮9。可见，由于平板53上的前立板上右滚筒安装槽503突出于前立板5，使得驱动皮带2也处于前立板5的外侧，所以，拆装容易。实施例7：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：见图16，前立板5和后立板11右端上部对应为矩形缺口，在前立板5和后立板11上均设置有凹字形板59，凹字形板59逆时针旋转90度后与前立板5或者后立板11贴合，凹字形板59上部凸起与矩形缺口配合形成前立板上右滚筒安装槽503和后立板上右滚筒安装槽103；右滚筒安装槽包括左竖槽61和右横槽62两部分。