1.一种限位开关包装机，其特征在于：该限位开关包装机包括包装盒上料封装机构、上料封装机构、螺丝包振料机构和人机控制器，所述包装盒上料封装机构将包装盒输送到其后侧的上料封装机构处，上料封装机构后侧的螺丝包振料机构将螺丝包输送到上料封装机构处，上料封装机构的转盘机架上设有人机控制器；所述包装盒上料封装机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手，所述包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架固定于安装机架上平面，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方的安装机架上固定有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧的安装机架上固定有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件；所述撑开组件包括撑开安装板、推拉气缸、卡接头、卡接头支座、推板、滑块、滑轨、气缸支座、导向柱支座、撑开气缸、连接柱、导向柱、固定环、限位柱、第一连杆、第二连杆和撑板，所述撑开安装板固定于安装机架上，撑开安装板上固定有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于推板上，推板下平面固定有两组互相平行的滑块，撑开安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，推板上平面安装有气缸支座和导向柱支座，撑开气缸的尾部活动插装于气缸支座上，撑开气缸的活塞杆上安装有连接柱，两根互相平行的导向柱穿过导向柱支座，导向柱穿过导向柱支座的后部套装有固定环，导向柱上均插装有与之垂直的限位柱，两根限位柱下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆上，两根限位柱上部和连接柱均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆上，导向柱的前端均插装有水平的撑板，撑板均对着开口固定板上包装盒的进口端。
2.根据权利要求1所述的限位开关包装机，其特征在于：所述换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器，所述换位机架固定于安装机架上，换位机架上平面安装有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板，换位推板上平面安装有直线轴承，直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上，光轴支座固定于换位机架上平面，光轴支座上均安装有缓冲器，缓冲器均对着换位推板，所述换位组件还包括换位安装板、换位连杆、换位气缸支座、换位推拉气缸、铰支座、升降气缸安装板、升降气缸、“∩”形夹爪、换位螺栓、换位夹爪模、复位弹簧和导向斜块，所述换位推板的伸出端与其下方的换位安装板通过四根换位连杆活动连接，换位推板上还安装有换位气缸支座，换位推拉气缸的尾部活动插装于换位气缸支座上，换位推拉气缸的活塞杆通过铰支座与换位安装板活动连接，换位推拉气缸的活塞杆伸展带动换位安装板水平移动，换位安装板上平面安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“∩”形夹爪，换位安装板两端均安装有两根换位螺栓，同侧的两个换位螺栓上套有换位夹爪模，换位夹爪模和换位螺栓头部之间的换位螺栓上套有复位弹簧，两个换位夹爪模的相对面上设有导向斜块，“∩”形夹爪的两个夹爪均位于换位安装板和换位夹爪模之间，“∩”形夹爪的两个夹爪可与导向斜块配合，升降气缸的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模背向移动。
3.根据权利要求1所述的限位开关包装机，其特征在于：所述传送装置还包括链轮轴、轴承座、从动带轮、电机、主动带轮、齿形皮带、链轮、链条、“U”形安装模、“L”形安装模、第一支架、第二支架、护栏、第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，两根互相平行的链轮轴通过轴承座固定于安装机架上平面，左侧链轮轴的伸出端安装有从动带轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动带轮转动，齿形皮带穿过安装机架上平板，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，链轮轴上安装有两个链轮，同侧一组两个链轮通过链条连接，前侧的链条上安装有等距的“U”形安装模，与“U”形安装模相对后侧的链条上安装“L”形安装模，“L”形安装模的竖直板上设有两个开口向上的开口通槽，包装盒的一端可装于“U”形安装模上，包装盒的另一端可装于“L”形安装模上，包装盒后侧的两个侧折板分别插装于开口通槽上，链条前侧的安装机架上安装有第一支架，链条后侧的安装机架上安装有第二支架，链条上方设有护栏，护栏两侧固定于第一支架和第二支架上，链条上包装盒上平面与护栏紧贴，第一支架上从左到右依次安装有第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，所述第一折叠组件包括底折板限位架、折叠支架、回转气缸和侧折板拨盘，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板上方，限位柱两端朝上弯曲，底折板限位架前侧的第一支架上安装有折叠支架，折叠支架上平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有侧折板拨盘，回转气缸工作带动侧折板拨盘转动，侧折板拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板折叠；所述第二折叠组件包括侧折板限位架、压紧支架、压紧气缸和压紧板，所述侧折板限位架固定于第一支架上，侧折板限位架上端设有水平横向的侧折板限位柱，侧折板限位柱左端向前弯曲，侧折板限位柱位于包装盒的侧折板的前侧，链条上的包装盒向右移动的过程中，在侧折板限位柱的限制下，包装盒右侧的侧折板折叠，侧折板限位架前侧的第一支架上安装有压紧支架，压紧支架上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧板，压紧板对着链条上的包装盒；所述第三折叠组件包括底折板翻边架、第三支架、折叠推拉气缸和折压板，所述底折板翻边架固定于第一支架上，底折板翻边架上端设有水平横向的翻边柱，翻边柱左端向下弯曲，翻边柱左端位于包装盒底折板下方，链条上的包装盒向右移动的过程中，在翻边柱的限制下，包装盒的底折板翻起，底折板翻边架后侧的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安装有折叠推拉气缸，折叠推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有折压板，折压板对着链条上的包装盒。
4.根据权利要求1所述的限位开关包装机，其特征在于：所述换位机械手包括换位支架、换位转台气缸、第一连接板、第二连接板、换位升降气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架固定于安装机架上，换位支架上平面安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有第一连接板，第一连接板上平面安装有竖直的第二连接板，第二连接板和第一连接板通过连接筋板固定，第二连接板的伸出端侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有两个开口朝下的换位吸盘。
5.根据权利要求1所述的限位开关包装机，其特征在于：所述上料封装机构还包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上平面同圆心等分安装有个开口朝外的包装盒限位模，包装盒限位模下方的旋转盘上设有开口槽，旋转盘四周设有包装盒护栏，包装盒护栏固定于转盘机架上，包装盒护栏上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件，所述上料组件包括上料安装板、上料转台气缸、上料连接、包装盒安装板和包装盒固定模，所述上料安装板固定于转盘机架上，上料安装板侧面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有水平的包装盒安装板，包装盒安装板上平面安装有包装盒固定模，所述包装盒固定模上可装有包装盒；所述包装盒护栏的出料口下方设有卸料组件，所述卸料组件包括卸料支架、导向滑槽、成品安装箱、旋转轴承座、卸料气缸支座、旋转轴、卸料转盘、卸料推拉气缸、连接头和凸轮，所述卸料支架固定于转盘机架侧端，卸料支架上平面安装有导向滑槽，导向滑槽进料口对着包装盒护栏的出料口，导向滑槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于工厂地面，卸料支架上还安装有旋转轴承座和卸料气缸支座，旋转轴承座上安装有旋转轴，旋转轴右端安装有卸料转盘，卸料推拉气缸尾部活动插装于卸料气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头通过铰接销与卸料转盘活动连接，旋转轴左端安装有凸轮，导向滑槽上设有与旋转盘上开口槽上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮位于“∪”形通槽下方。
6.根据权利要求5所述的限位开关包装机，其特征在于：所述限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件，所述上料机架固定于转盘机架上，固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面，固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模，固定安装板上还安装有上料气缸安装板，上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模，“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间，“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架上还安装有上料机械手和导向组件；所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块，所述上料支架固定于上料机架上，上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块，上料推板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头，上料卡接头卡在上料卡接头支座上，上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有“┛”形连接板，“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块；所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽，所述导向推拉气缸固定于上料机架上，导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽，导向槽出料口与旋转盘上包装盒进料口上下位置对应。
7.根据权利要求5所述的限位开关包装机，其特征在于：所述螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架固定于转盘机架上，螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着旋转盘上包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上。
8.根据权利要求5所述的限位开关包装机，其特征在于：所述封装装置包括第一折叠单元、第一封装支架、封装支架、第一升降气缸、第一压紧板、第二封装支架、第二升降气缸和第二压紧板，第一折叠单元包括第一限位架、回转气缸支架、折叠回转气缸和拨盘，所述第一限位架固定于转盘机架上，第一限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架左侧的螺丝包上料支架上安装有回转气缸支架，回转气缸支架上平面安装有折叠回转气缸，折叠回转气缸的回转台上安装有拨盘，折叠回转气缸工作带动拨盘转动，拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架固定于转盘机架上，第一封装支架上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架上固定有封装支架，第一升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板，第一封装支架右侧的转盘机架上安装有第二封装支架，第二封装支架上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板，第二压紧板位于包装盒的底折板上方。
9.根据权利要求1所述的限位开关包装机，其特征在于：所述螺丝包振料机构包括振料装置和螺丝包供料装置，所述螺丝包供料装置将螺丝包输送到振料装置处，所述振料装置包括振料电机、电机支架、联轴器、转轴、主皮带轮、连接轴、固定轴承座、从皮带轮、同步皮带、连接杆、关节接头和振料组件，所述振料电机固定于电机支架上，振料电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上安装有主皮带轮，连接轴两端插装于固定轴承座上，固定轴承座均固定于电机支架上，连接轴的伸出端安装有从皮带轮，主皮带轮和从皮带轮通过同步皮带连接，连接轴上安装有连接杆，连接杆的另一端安装有关节接头，关节接头与振料组件的关节支座铰接；所述振料组件还包括振料支架、C型钢、方管、角材、振料连接板、第一安装板、第二安装板、振料螺栓、缓冲弹簧和螺丝包料盒，所述振料支架上端安装有两个水平相对的C型钢，C型钢的相对面上均安装有三个可转动的方管，同侧方管的两端均与角材活动连接，下方两个角材通过振料连接板固定，振料连接板上安装有关节支座，上方两个角材均固定于第一安装板下平面，第一安装板与其上方的第二安装板通过振料螺栓连接，第一安装板和第二安装板之间的振料螺栓上套有缓冲弹簧，第二安装板上安装有螺丝包料盒；所述螺丝包供料装置包括供料支架、螺丝包料仓、检测镜头、螺丝包挡板、双耳接头、单耳接头、限位螺丝、弧形连杆、限位连接柱、笔形气缸和鱼眼接头，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安装有螺丝包料仓和检测镜头，螺丝包料仓的出料口朝下，螺丝包料仓的出料口下方设有螺丝包挡板，螺丝包挡板上平面安装有两个双耳接头，螺丝包料仓的出料口处侧板上安装有两个单耳接头，单耳接头分别通过铰接销与双耳接头铰接，螺丝包挡板两端安装有限位螺丝，两个互相平行的弧形连杆一端通过铰接销固定于螺丝包料仓出料口处的侧板上，弧形连杆上设有弧形通槽，限位螺丝与弧形通槽配合，弧形连杆的另一端均与限位连接柱活动连接，笔形气缸通过铰支座固定于供料支架上，笔形气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头安装于限位连接柱上，在限位螺丝与弧形通槽的配合下，笔形气缸的活塞杆收缩带动螺丝包挡板翻转，螺丝包料仓里的螺丝包可从出料口落至螺丝包料盒里。