一种烟包剔除装置的制作方法

本实用新型属于烟包剔除技术领域，涉及一种烟包剔除装置。

背景技术：

在现有技术中，如图1所示，托盘1固定在摆动杆21上，接触体22安装在摆动杆21上；摆动杆21通过销轴8铰接在支撑架4上，摆动杆21可以绕销轴8左右摆动；摆动杆21最上端的槽内安装有弹簧6，弹簧6的预紧力由调节螺钉7调节；气缸31安装在支撑架4上。当不需要剔除烟包时，气缸31不工作，托盘1托住烟包5；当需要剔除烟包时，如图2所示，气缸31开始工作，气缸轴32顶着接触体22，推动摆动杆21摆动，吹气机构9向下吹气，烟包5掉落，从而被剔除。如图3所示，由于剔除装置中的接触体22与气缸轴32相抵靠的面为平面，在摆动杆21被顶开后，接触体22给气缸轴32一个倾斜力F，这样在气缸轴32上产生一个垂直向下分力F₁。在气缸频繁的工作情况下，这个向下分力F₁会导致气缸轴32无法退回复位，从而导致烟包被误剔除，或出现卡包现象。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种烟包剔除装置，用于解决现有技术中由于驱动机构无法退回复位，而导致烟包被误剔除，或出现卡包现象的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种烟包剔除装置，至少包括：托盘、摆动件、驱动机构和支撑架，所述托盘的一端用于放置烟包，另一端固定连接在摆动件的下端，所述摆动件的上端以及所述驱动机构均安装在支撑架上，所述驱动机构的一端抵靠在所述摆动件上，可向所述摆动件施加推力，推动所述摆动件的下端带动所述托盘向远离烟包的方向摆动，其特征在于，所述摆动件上与所述驱动机构相抵靠的表面为弧形面。

优选地，所述驱动机构包括气缸、气缸轴，所述气缸安装在所述支撑架上，所述气缸轴的一端与所述气缸连接，另一端的端面抵靠在所述摆动件上。

优选地，所述摆动件包括一摆动杆和一接触体，所述接触体固定在所述摆动杆的表面，且所述驱动机构抵靠在所述接触体的表面。

优选地，所述接触体的表面为半球面或半圆柱面。

优选地，所述剔除装置还包括弹簧、调节螺钉，所述弹簧的一端与所述摆动件的上端连接，另一端与所述调节螺钉的一端连接，所述调节螺钉的另一端安装在所述支撑架上。

优选地，所述摆动件的上端通过销轴铰接在所述支撑架上，所述摆动件可绕销轴摆动。

优选地，所述托盘、摆动件和驱动机构均为两个，分别位于烟包的两侧，所述两个托盘的一端分别托住所述烟包的两端。

优选地，所述烟包的上方设置有吹气机构。

如上所述，本实用新型的一种烟包剔除装置，具有以下有益效果：摆动件上与驱动机构相抵靠的表面设置为弧形面，能够克服驱动机构在工作中出现无法复位的情况，避免烟包被误剔除以及卡包现象，提高烟包剔除的有效性。

附图说明

图1显示为现有技术中的烟包剔除装置结构示意图。

图2显示为现有技术中的烟包剔除装置的剔除动作示意图。

图3显示为现有技术中的烟包剔除装置中烟包剔除时气缸轴受力示意图。

图4显示为本实用新型的烟包剔除装置结构示意图。

图5显示为本实用新型的烟包剔除装置的剔除动作示意图。

图6显示为本实用新型的烟包剔除装置中烟包剔除时气缸轴受力示意图。

元件标号说明

1 托盘

2 摆动件

21 摆动杆

22 接触体

3 驱动机构

31 气缸

32 气缸轴

4 支撑架

5 烟包

6 弹簧

7 调节螺钉

8 销轴

9 吹气机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图4-图6所示，本实用新型提供一种烟包剔除装置，至少包括：托盘1、摆动件2、驱动机构3和支撑架4，托盘1的一端用于放置烟包5，另一端固定连接在摆动件2的下端，摆动件2的上端以及驱动机构3均安装在支撑架4上，驱动机构3的一端抵靠在摆动件2上，可向摆动件2施加推力，推动摆动件2的下端带动托盘1向远离烟包5的方向摆动，摆动件2上与驱动机构3相抵靠的表面为弧形面。

驱动机构3包括气缸31、气缸轴32，气缸31安装在支撑架4上，气缸轴32的一端与气缸31连接，另一端的端面抵靠在摆动件2上。摆动件2包括一摆动杆21和一接触体22，接触体22固定在摆动杆21的表面，且驱动机构3抵靠在接触体22的表面。如图4-6所示，摆动杆21的下端与托盘1的另一端固定连接，上端安装在支撑架4上，气缸轴32另一端的端面抵靠在接触体22的表面，接触体22的表面即为弧形面。弧形面为半球面或半圆柱面。由此，当需要剔除烟包时，驱动机构3开始工作，顶住摆动件2推动摆动件2向远离烟包的方向摆动，如图6所示，摆动件2被顶开后，接触体22给气缸轴32一个复位力F，而由于接触体22的表面为如半球面或半圆柱面这样的弧形面，使得力F始终沿气缸轴32的轴线方向，不会像图3那样产生垂直向下的分力。由此，可消除如图3所示的由于向下分力F₁导致气缸轴32无法退回复位的情况，从而避免烟包被误剔除，或出现卡包的现象。

剔除装置还包括弹簧6、调节螺钉7，弹簧6的一端与摆动杆21的上端连接，另一端与调节螺钉7的一端连接，调节螺钉7的另一端安装在支撑架4上。摆动杆21的上端通过销轴8铰接在支撑架4上，摆动杆21可绕销轴8摆动。其中，通过调节螺钉7来调节弹簧6的预紧力。在不需要剔除烟包时，弹簧6对摆动件2的上端起支撑作用，能够保持摆动件2处于稳定状态从而保证烟包5被托盘1托住。当剔除完烟包后，弹簧6的设置可有利于摆动件2摆动后的复位。

如图4-图6所示，托盘1、摆动件2和驱动机构3均为两个，分别位于烟包5的两侧，两个托盘1的一端分别托住烟包5的两端。在驱动机构3工作时，烟包5两侧的气缸轴32分别顶着两侧的接触体22，分别推动摆动杆21带动托盘1向远离烟包5的方向摆动，从而使得烟包5因失去托盘1的支持，而向下掉落。并且，烟包5的上方设置有吹气机构9，驱动机构3启动时，吹气机构9向下吹气，从而同时在吹气机构9的吹气作用下，使得烟包5向下掉落而被剔除。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。