用于电工薄膜包装线的纸箱码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛装置，尤其涉及纸箱码垛装置。

背景技术：

电工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子树脂为原料制成的膜状物。其特点是厚度薄且有优异的电气性能的薄膜，可减少绝缘厚度，缩小体积，满足电工产品的各种特殊要求，如耐热、耐辐照、耐化工腐蚀等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亚胺薄膜。电工薄膜出厂包装过程中，重达100kg的包装纸箱需人工码垛，不仅劳动强度大，且工作效率低。中国实用新型专利申请号CN201010599984.1公开了码垛包装箱加紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸、第一、二滑轨和第一、二连杆，以使用方向为基准，气缸的缸体与第一滑轨固定定位，气缸的活塞杆有沿第一滑轨轴向运动的趋势，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰接，第一连杆一端能够沿第一滑轨轴向滑动，第二连杆一端与第一滑轨铰接，第一、二连杆的杆体铰接，第一连杆另一端与第二滑轨铰接，第二连杆另一端能够沿第二滑轨轴向滑动，两夹紧机构的第二滑轨为对应相向设置，通过气缸带动相互铰接的连杆结构使其绕铰接轴发生旋转，进而导致两相对的第二滑轨之间的距离发生变化，来实现包转光箱的夹紧和放松动作，但该加紧装置只能用于夹持纸箱的底部，夹持效果不可靠，当纸箱层数较多或较高时有倾倒的危险，由于夹持面积小，纸箱受到的压强大，容易对纸箱造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的纸箱码垛装置夹持效果不可靠，易损坏纸箱，为此提供一种用于电工薄膜包装线的纸箱码垛装置。

本实用新型的技术方案是：用于电工薄膜包装线的纸箱码垛装置，它包括矩形框架和位于矩形框架底部内侧沿其长度方向延伸且滑动配合的导轨，所述矩形框架上沿长度方向依次集成有第一夹紧部、连接部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别包括位于导轨外侧的夹板和位于导轨内侧的气缸固定板，所述夹板通过夹板固定块与导轨滑动配合，所述气缸固定板通过锁紧块与矩形框架连接且与导轨滑动配合，所述气缸固定板上固接有气缸组件，所述气缸组件与夹板固定块传动连接。

上述方案中所述气缸组件包括依次连接的缸体、气缸活塞、活塞加长块和活塞固定块，所述活塞固定块与夹板固定块固接。

上述方案的改进是所述第一夹紧部的夹板外侧铰接有手指气缸，所述手指气缸围绕夹板转动时将能与夹板配合托起纸箱。

上述方案的进一步改进是所述矩形框架纵向中轴线上穿设有丝杆，所述丝杆一端向矩形框架外延伸并固接有手轮，所述丝杆位于第一夹紧部和第二夹紧部的部分分别对称设有反牙螺纹。

本实用新型的有益效果是通过手轮调节夹板夹紧纸箱时的夹板间距，可适合搬运不同尺寸的包装纸箱，采用一侧夹板上绞连有手指气缸，使手指气缸侧始终朝向箱垛外侧，既可支撑较重的包装纸箱，又不会因为手指张合而影响码垛。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图中，1、矩形框架，2、导轨，3、夹板，4、气缸固定板，5、夹板固定块，6、锁紧块，7、缸体，8、气缸活塞，9、活塞加长块，10、活塞固定块，11、手指气缸，12、丝杆，13、手轮，14、法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型包括矩形框架1和位于矩形框架内侧沿长度方向延伸且滑动配合的导轨2，所述矩形框架上沿长度方向依次集成有第一夹紧部、连接部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别包括位于导轨外侧的夹板3和位于导轨内侧的气缸固定板4，所述夹板通过夹板固定块5与导轨滑动配合，所述气缸固定板通过锁紧块6与矩形框架连接且与导轨滑动配合，所述气缸固定板上固接有气缸组件，所述气缸组件与夹板固定块传动连接。

具体的，气缸组件可以包括依次连接的缸体7、气缸活塞8、活塞加长块9和活塞固定块10，所述活塞固定块与夹板固定块固接。气缸组件可以由电磁阀驱动，当电磁阀驱动气缸活塞进行伸缩运动时活塞固定块将带动夹板固定块伸缩运动，进而带动第一夹紧部和第二夹紧部的夹板同时相向移动或者反向移动，进而对位于第一夹紧部和第二夹紧部夹板之间的纸箱进行夹持或脱开。由于本实用新型采用夹板对纸箱提供夹持力，夹板与纸箱的接触面积大，可以提供可靠稳定的夹持力。

为了进一步提高夹板夹持的可靠性，满足较重重量的纸箱也能够可靠夹持，本实用新型的优选例是第一夹紧部的夹板外侧铰接有手指气缸11，手指气缸中的手指转动范围为0-90°，当手指转动至大致90°时手指将位于夹板底部，手指气缸将能给经过的纸箱提供承载力，与夹板配合托起纸箱。

为了满足不同尺寸的纸箱码垛需求，本实用新型的另一个优选例是所述矩形框架纵向中轴线上穿设有丝杆12，所述丝杆一端向矩形框架外延伸并固接有手轮13，所述丝杆位于第一夹紧部和第二夹紧部的部分分别对称设有反牙螺纹。具体的，丝杆位于第一夹紧部和第二夹紧部部分的反牙螺纹上螺纹配合有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母固定块固定在气缸固定板上端面，当需要调节两夹板之间的间距时，先调节锁紧块使气缸固定板与矩形框架间隙配合，再转动手轮时丝杆螺母将带动气缸固定板在导轨上自由移动，当两夹板之间的间距合适时再调节锁紧块使气缸固定板固定即可。

本实用新型可以安装在升降平移装置上，以便对待码垛的纸箱进行搬运，连接部的顶部可以固接有法兰14，法兰与升降平移装置固接进而实现本实用新型的垂直运动与水平运动。

本实用新型先夹紧再托起的工作过程如下：通过三通给气缸通气，使其活塞伸出与缩回同步，对应第一夹紧部和第二夹紧部的两个夹板松开与夹紧状态。

使夹板处于夹紧纸箱的状态，松开气缸固定板上的锁紧块与矩形支架内侧壁之间的锁紧连接，根据所码垛包装纸箱所夹尺寸，摇动手轮使两气缸固定板相互靠拢且有一定的夹紧力，再锁紧锁紧块与矩形支架内侧壁锁紧连接。

给手指气缸通气使手指气缸活塞伸出，此时手指旋转进入纸箱底部，起托箱作用。

本实用新型的先托起再夹紧的工作过程如下：通过三通给气缸通气，使其活塞伸出与缩回同步，对应第一夹紧部和第二夹紧部的两个夹板松开与夹紧状态。

给手指气缸通气使手指气缸活塞伸出，此时手指旋转进入纸箱底部，起托箱作用。

使夹板处于夹紧纸箱的状态，松开气缸固定板上的锁紧块与矩形支架内侧壁之间的锁紧连接，根据所码垛包装纸箱所夹尺寸，摇动手轮使两气缸固定板相互靠拢且有一定的夹紧力，再锁紧锁紧块与矩形支架内侧壁锁紧连接。