1.一种用于医疗导管的送管装置，包括：料架(4)、缠绕有医用导管的料轮(1)、驱动源一(11)，所述驱动源一(11)在机架(6)上驱动料轮(1)输送医用导管，其特征在于，所述料轮(1)连接一能够从料轮(1)获取固定长度医用导管的储料机构(2)，所述储料机构(2)连接一为输送医用导管提供辅助驱动力的备料机构(3)，所述储料机构(2)包括：用以控制医用导管运动方向的第二转轮(23)、用以储存固定长度医用导管的储料轮(24)，所述第二转轮(23)设置在一机架(6)上端，所述储料轮(24)架设于机架(6)内侧面两者滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述备料机构(3)包括：为医用导管提供驱动力的旋转轮(31)、控制旋转轮(31)旋转量的配重轮(33)，所述旋转轮(31)设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在机架(6)上端，所述配重轮(33)架设于机架(6)的一滑杆(37)两者滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述机架(6)内侧面设有用以储料轮(24)升降滑动的滑道，所述滑道的上端设置用以检测储料轮(24)向上行程的第一感应器(26)，其下端设置用以检测储料轮(24)向下行程的第二感应器(27)。
4.如权利要求1所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，机架(6)邻近料轮(1)的侧面中间位置架设使得医用导管水平滑动的第一转轮(21)，机架(6)邻近备料机构的上端设置使得医用导管竖直滑动的第三转轮(28)。
5.如权利要求2所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述配重轮(33)两端分别穿设一滑槽(34)，所述滑槽(34)下端固设用以检测配重轮(33)下降位置的一凸出块。
6.如权利要求2所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述旋转轮(31)轴接一驱动源二(32)，所述驱动源二(32)固设在机架(6)邻近备料机构的上端。
7.如权利要求4所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述第一转轮(21)设置引导医用导管滑动方向的导向轮(22)。
8.如权利要求5所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述配重轮(33)下方的机架(6)上固设用以同凸起块相配合的配重感应器(36)。
9.如权利要求1-7任一所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述料轮(1)轴接驱动源一(11)，所述驱动源一(11)固设在料架(4)侧面。
10.如权利要求1-7任一所述的一种用于医疗导管的送管装置，其特征在于，所述料架(4)在上端和下端分别安装有料轮(1)，所述两组料轮(1)分别连接一组储料机构(2)、一组备料机构(3)。