一种道岔口轨道结构及轨道系统的制作方法

本实用新型涉及轨道系统，具体而言，涉及一种道岔口轨道结构及轨道系统。

背景技术：

立体仓储是物流仓储中出现的新概念，利用轨道小车可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

自动化立体仓库中，需要数个小车按照轨道线路循环移动。在小车的循环中，有时候其中某个小车中的货物并不需要，这时候就需要将小车在道岔口处换到另外一个轨道，在小车转换轨道的过程中，由于结构设计不合理，导致小车卡住，无法运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种道岔口轨道结构，其能够使小车在转换轨道的过程中平稳运行。

本实用新型的另一目的在于提供一种轨道系统，其具备上述的道岔口轨道结构，能够使小车在转换轨道的过程中平稳运行。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种道岔口轨道结构，其包括限位板和两个子轨道体。子轨道体具备长度方向上的两个端面，高度方向上的第一端面和第二端面，以及宽度方向上的第三端面和第四端面。子轨道体还具备第一空腔，第一空腔贯穿子轨道体长度方向上的两个端面，并在第一端面开放。两个子轨道体的第四端面相互靠近。第一空腔具备相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面靠近第三端端面，第二侧面靠近第四端面。子轨道体还包括设置在第一侧面的第一半轨，以及设置在第二侧面的第二半轨。第一半轨和第二半轨均在子轨道体的长度方向上延伸。第一半轨包括第一半轨基体、第一延伸部和第二延伸部。第一半轨基体与第一侧面固定连接。第一延伸部与第一半轨基体靠近第一端面的一端连接并向第二半轨延伸。第二延伸部与第一半轨基体靠近第二端面的一端连接并向第二半轨延伸。第二半轨包括第二半轨基体和第三延伸部。第二半轨基体与第二侧面固定连接。第二半轨基体的长度小于第一半轨基体的长度，第三延伸部与第二半轨基体靠近第一端面的一端连接，并向第一半轨延伸。第三延伸部与第一延伸部平齐。子轨道体的第四端面上开设有与第一空腔连通的限位孔。限位板位于两个子轨道体之间，限位板同时通过限位孔插入两个子轨道体的第一空腔中，限位板与第二延伸部平齐。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现：在轨道的岔道口处，因两条子导轨并入一条主轨道，三条轨道的合并，使得两条子导轨的子导轨体中的第一半轨和第二半轨结构不同，即第二半轨基体的长度小于第一半轨基体的长度，且没有与第二半轨延伸部对应的结构。轨道小车在运行到道岔口轨道处时，轨道小车进入道岔口轨道的第一空腔，由于第二半轨基体的长度小于第一半轨基体的长度，且没有与第二半轨延伸部对应的结构，使得轨道小车在运行到道岔口位置时发生倾斜，造成小车卡住。为此，发明人设置限位板，使得限位板与第二延伸部平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，使得小车平稳运行，避免小车卡住。

在本实用新型的一种实施例中，子轨道体还包括第二空腔和第三空腔，在第一端到第二端的方向上依次设置第一空腔、第二空腔和第三空腔，第二空腔和第三空腔贯穿子轨道体长度方向上的两个端面，并与第一空腔贯通。

在本实用新型的一种实施例中，限位板与两个子轨道体固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，道岔口轨道结构还包括连接部，连接部包括第一连接部和第二连接部；连接部设置于两个子轨道体之间，第一连接部与两个子轨道体连接。

在本实用新型的一种实施例中，第二连接部与第一连接部连接，限位板与第二连接部连接。

在本实用新型的一种实施例中，限位板与第二连接部通过螺栓连接。

在本实用新型的一种实施例中，限位板为圆形，限位板与第二连接部可转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，限位板与第二连接部通过轴承连接。

在本实用新型的一种实施例中，限位板由弹性材料制成。

一种轨道系统，其包括多个上述任意一项的道岔口轨道结构。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现：在轨道系统中，轨道的岔道口处，因两条子导轨并入一条主轨道，三条轨道的合并，使得两条子导轨的子导轨体中的第一半轨和第二半轨结构不同，即第二半轨基体的长度小于第一半轨基体的长度，且没有与第二半轨延伸部对应的结构。轨道小车在运行到道岔口轨道处时，轨道小车进入道岔口轨道的第一空腔，由于第二半轨基体的长度小于第一半轨基体的长度，且没有与第二半轨延伸部对应的结构，使得轨道小车在运行到道岔口位置时发生倾斜，造成轨道小车卡住。为此，发明人设置限位板，使得限位板与第二延伸部平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，使得小车平稳运行，避免小车卡住。

本实用新型实施例至少具备以下有益效果：

本实用新型实施例提供的道岔口轨道结构，设置限位板，使得限位板与第二延伸部平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，使得轨道小车平稳运行。

本实用新型实施例提供的轨道系统，设置上述提供的道岔口轨道结构，使得轨道小车平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中道岔口轨道结构的示意图；

图2为本实用新型实施例中道岔口结构的限位孔示意图；

图3为本实用新型实施例2中道岔口轨道结构的示意图；

图4为本实用新型实施例3中道岔口轨道结构的示意图；

图5为本实用新型实施例4中轨道系统示意图。

图中：道岔口轨道结构—100，子轨道体—110，第一端面—111，第二端面—112，第三端面—113，第四端面—114，第一空腔—120，第二空腔—170，第三空腔—180，第一半轨—130，第一半轨基体—131，第一延伸部—132，第二延伸部—133，第二半轨—140，第二半轨基体—141，第三延伸部—142，限位孔—150，限位板—160，道岔口轨道结构—200，限位板—260，连接部—270，第一连接部—271，第二连接部—272，螺栓280，道岔口轨道结构—300，限位板—360，轴承—390，轨道系统—400，主轨道—500，两条子导轨—600。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种道岔口轨道结构100，其包括限位板160和两个子轨道体110。

子轨道体110具备长度方向上的两个端面，高度方向上的第一端面111和第二端面112，以及宽度方向上的第三端面113和第四端面114。

子轨道体110还具备第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180依次分布于第一端面111到第二端面112的方向上，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180贯穿子轨道体110长度方向上的两个端面，第一空腔120在第一端面111开放，两个子轨道体110的第四端面114相互靠近。

第一空腔120具备相对的第一侧面121和第二侧面122，第一侧面121靠近第三端面113，第二侧面122靠近第四端面114。

子轨道体110还包括设置在第一侧面121的第一半轨130，以及设置在第二侧面122的第二半轨140，第一半轨130和第二半轨140均在子轨道体110的长度方向上延伸。

第一半轨130包括第一半轨基体131、第一延伸部132和第二延伸部133，第一半轨基体131与第一侧面121固定连接，第一延伸部132与第一半轨基体131靠近第一端面111的一端连接并向第二半轨140延伸，第二延伸部133与第一半轨基体131靠近第二端面112的一端连接并向第二半轨140延伸。

第二半轨140包括第二半轨基体141和第三延伸部142。第二半轨基体141与第二侧面122固定连接。第二半轨基体141的长度小于第一半轨基体131的长度，第三延伸部142与第二半轨基体141靠近第一端面111的一端连接，并向第一半轨130延伸。第三延伸部142与第一延伸部132平齐。

请参考图2，子轨道体110的第四端面114上开设有与第一空腔120连通的限位孔150，限位板160位于两个子轨道体110之间，限位板160同时通过限位孔150插入两个子轨道体110的第一空腔120中，限位板160与第二延伸部133平齐，且限位板160与两个子轨道体110固定连接。

请参考图1，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180依次贯通，第一空腔120的横截面大小与第三空腔180的横截面大小相同，第二空腔170的横截面大小大于第一空腔120的横截面大小。第一空腔120放置轨道小车的走轮，第三空腔180放置轨道小车的驱动装置，第二空腔170放置驱动装置与走轮的连接装置。

需要说明的是，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180横截面的大小不仅仅是本具体实施例所表达的，而是由轨道小车的具体结构决定的。

需要说明的是，本具体实施例所提到的第二空腔170和第三空腔180仅仅是根据轨道小车的结构所设置的，可以根据轨道小车的实际结构设置或者取消。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现：在轨道的岔道口处，因两条子导轨并入一条主轨道，三条轨道的合并，使得两条子导轨的子轨道体110中的第一半轨130和第二半轨140结构不同，即第二半轨基体141的长度小于第一半轨基体131的长度，且没有与第二延伸部133对应的结构。轨道小车在运行到道岔口轨道处时，轨道小车进入道岔口轨道的第一空腔120，由于第二半轨基体141的长度小于第一半轨基体131的长度，且没有与第二延伸部133对应的结构，使得轨道小车在运行到道岔口位置时发生倾斜，造成小车卡住。为此，发明人设置限位板，限位板160固定于两个子轨道体110的限位孔150中，使得限位板160与第二延伸部133平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，使得轨道小车平稳运行，避免轨道小车卡住。

实施例2

请参照图3，本实施例提供一种道岔口轨道结构200，其包括限位板260和两个子轨道体110。

子轨道体110的基本结构已在实施例1中详细描述。

本实施例与实施例1的不同之处在于，道岔口轨道结构200还包括连接部270，连接部270包括第一连接部271和第二连接部272。连接部270设置于两个子轨道体110之间，第一连接部271与两个子轨道体110连接。

限位板260与第二连接部272通过螺栓280连接，限位板260同时通过限位孔150插入两个子轨道体110的第一空腔120中，限位板260与第二延伸部133平齐。

发明人设置限位板260，限位板260与与连接两个子轨道体110连接的连接部270的第二连接部272通过螺栓280连接，使得两个子轨道体110稳固，限位板260插入限位孔150，使得限位板260与第二延伸部133平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，通过螺栓280连接，使得限位板260可以更换，使得轨道小车平稳运行，节约成本。

实施例3

请参照图4，本实施例提供一种道岔口轨道结构300，其包括限位板360和两个子轨道体110。

子轨道体110的基本结构已在实施例1中详细描述。

本实施例与实施例1的不同之处在于，道岔口轨道结构300还包括连接部270，连接部270包括第一连接部271和第二连接部272。连接部270设置于两个子轨道体110之间，第一连接部271与两个子轨道体110连接。

限位板360为圆形且由弹性材料制成，限位板360与第二连接部270通过螺栓280与轴承390可转动连接，限位板360同时通过限位孔150插入两个子轨道体110的第一空腔120中，限位板360与第二延伸部133平齐。

发明人设置限位板360，限位板360与与连接两个子轨道体110连接的连接部270的第二连接部272通过螺栓280和轴承390连接，使得两个子轨道体110稳固，且限位板160插入限位孔150，使得限位板360与第二延伸部133平齐从而限制了轨道小车在道岔口轨道中的倾斜，并且因为轴承390的转动，使得限位板360板转动，且限位板360由弹性材料制成，减缓轨道小车驶岔道处的冲力，从而使得轨道小车平稳运行。

实施例4

请参考图5，本实施例提供一种轨道系统400，其包括实施例2的道岔口轨道结构200、主轨道500、两条子导轨600。

道岔口轨道结构200设置在两条子导轨600中，两条子导轨600并入主轨道500。

需要说明的是，轨道系统400不仅包括道岔口轨道结构200，还可以根据需要选择道岔口轨道结构100和道岔口轨道结构300。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。