一种轨道防倒车装置和轨道小车装置的制作方法

本实用新型涉及轨道系统，具体而言涉及一种轨道防倒车装置和轨道小车装置。

背景技术：

立体仓储是物流仓储中出现的新概念，利用轨道小车可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

在自动化立体仓库中，需要数个小车按照轨道线路循环移动。但在实际轨道设置中，不免会有上坡的情况，此时，小车由于承载货物、自重较大，极容易在上坡起点形成小车的累积，影响了系统的效率。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供了一种轨道防倒车装置，该轨道防倒车装置用于轨道小车装置中，包括轨道和挡板，其中轨道具备沿其长度方向延伸的走行空间，挡板具备相互连接的连接段和限位段，连接段通过连接部与轨道可转动地连接，使限位段具备靠进开口的第一位置和远离开口的第二位置。通过加设这个轨道防倒车装置，减少上坡时的倒车现象，从而解决了上坡起点形成的小车累积的问题。

本实用新型的第二个目的在于提供一种具备上述轨道防倒车装置的轨道小车装置。该轨道小车装置现对于现有技术解决了上坡起点形成的小车累积的问题，从而增加了系统的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种轨道防倒车装置，包括轨道和挡板，其中轨道具备沿其长度方向延伸的走行空间，走行空间具备沿轨道长度方向延伸的开口。挡板具备连接段，连接段通过连接部与轨道可转动地连接，使与连接段连接的限位段具备靠近开口的第一位置和远离开口的第二位置。当小车上坡并接触所述挡板时，小车推动限位段从第一位置运动至第二位置，当小车在第一方向上运动并脱离挡板使，限位段从第二位置运动至第一位置。当所述小车在与第一方向相反的第二方向上运动时，小车抵靠于限位段。避免小车倒车。

发明人在研究中发现，之所以当小车在轨道中行走至上坡坡道时，会在上坡起点处累积，是由于小车自身重量过重，在上坡时会出现倒车，于是累积在上坡起点处。通过在轨道小车装置中增加轨道防倒车装置，利用限位段抵靠小车，避免倒车情况发生，解决了小车累积在上坡起点处的问题，增加了系统的效率。

在本实用新型的一种实施例中，连接部包括销轴及轴套。销轴与连接段连接，轴套与轨道连接，销轴和轴套可转动地连接。

在本实用新型的一种实施例中，轨道防倒车装置还包括配重块，配重块与挡板连接。

在本实用新型的一种实施例中，连接部还包括扭簧。扭簧套设于销轴，扭簧的一端与销轴连接，扭簧的另一端与轴套连接。

在本实用新型的一种实施例中，挡板还包括过渡件。过渡件的两端分别与连接段和限位段连接。

在本实用新型的一种实施例中，限位段上设置有缓冲装置。

在本实用新型的一种实施例中，轨道上设置有限位件。当限位段处于第一位置时，过渡件抵靠于限位件。

在本实用新型的一种实施例中，限位段具备相对的抵靠侧面和过渡侧面。

在本实用新型的一种实施例中，挡板为两个，对称设置在轨道两侧。

一种轨道小车装置，包括上述任意一种的轨道防倒车装置和小车。小车与走行空间配合，当小车在第一方向上运动并接触挡板时，小车推动限位段从第一位置运动至第二位置。当小车在第一方向上运动并脱离挡板使，限位段从第二位置运动至第一位置。当小车在与第一方向相反的第二方向上运动时，小车抵靠于限位段。

本实用新型的技术方案至少具备如下有益效果是：

本实用新型实施例提供的轨道防倒车装置，该轨道防倒车装置用于轨道小车装置中，包括轨道和挡板，其中轨道具备沿其长度方向延伸的走行空间，挡板具备相互连接的连接段和限位段，连接段通过连接部与轨道可转动地连接，使限位段具备靠近开口的第一位置和远离开口的第二位置。通过加设这个轨道防倒车装置，减少上坡时的倒车现象。利用限位段抵靠小车，避免倒车情况发生，解决了小车累积在上坡起点处的问题。

本实用新型实施例提供了具备上述轨道防倒车装置的轨道小车装置。该轨道小车装置现对于现有技术解决了上坡起点形成的小车累积的问题，从而增加了系统的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中防倒车装置的正视图；

图2为本实用新型实施例1中限位部位于第一位置时的仰视图；

图3为本实用新型实施例1中限位部位于第二位置时的正视图；

图4为本实用新型实施例1中轨道小车装置的仰视图；

图5为本实用新型实施例2中防倒车装置的正视图；

图6为本实用新型实施例2中连接部的半剖视图；

图7为本实用新型实施例3中防倒车装置的正视图。

图中：

100-防倒车装置；

200-轨道；

220-走行空间；

240-开口；

260-限位件；

300-挡板；

320-连接段；

330-连接部；

331-销轴；

333-轴套；

335-扭簧；

340-限位段；

341-抵靠侧面；

343-过渡侧面；

360-配重块；

380-过渡件；

381-缓冲套；

301-第一挡板；

302-第二挡板；

400-小车；

401-小车导轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种轨道小车装置，其包括防倒车装置100和小车400。

上述防倒车装置100包括轨道200和一个带有两个弯折的挡板300。轨道200具备一个沿长度方向延伸的走行空间220，走行空间220在轨道200的长度方向延伸的开口240。

挡板300具备互相连接的连接段320和限位段340，其中，连接段320通过一个连接部330与轨道200可转动的连接。在本实施例中，可转动连接的实现方式是通过一个与连接段320连接的销轴331，和与轨道200连接的轴套333实现。需要说明的是，在其他实施方式中，可转动连接不仅局限于销轴331和轴套333的连接。通过转动，挡板300中的限位段340具备靠近开口240的第一位置和远离开口240的第二位置。

挡板300还包括一个过渡件380。其中，过渡件380两端分别与连接段320和限位段340连接。在本实施例中，过渡件380与连接段320和限位段340连接处均有一个弯折。需要说明的是，在其他实施方式中，也可以不包含过渡件380。

防倒车装置100还包括一个配重块360，配重块360与挡板300连接。在本实施例中，配重块360与过渡件380固定连接，增加挡板300重量，为限位段340提供向开口240方向的力。

参考图2，限位段340中包括相对设置的抵靠侧面341和过渡侧面343，抵靠侧面341与过渡侧面343形成一定角度，角度方向朝向轨道200的行驶方向，需要说明的是，角度范围为0度至90度之间。

当坡道中有小车400通过并向第一方向行驶时，小车400与轨道200内的走行空间220配合。小车400中的小车导轮401与限位段340处于同一平面。小车400行驶中，小车导轮401接触到限位段340中的过渡侧面343时，此时限位段340处于接近开口240的第一位置。

参考图3，当小车400继续行驶，小车导轮401推动过渡侧面343，因为在本实施例中和过渡侧面343具有向第一方向的倾斜，小车导轮401推动过渡侧面343的力会产生一个垂直于行驶方向上的分力。由于连接部330为可转动连接，在力的作用下，销轴331与轴套333发生转动，使限位段340运动至远离开口240的第二位置。

参考图4，当小车导轮401将限位段340推动至第二位置后，小车400继续行驶。小车导轮401脱离过渡侧面343。由于挡板300自身重量及与挡板300连接的配重块360的重力作用下，连接部330发生转动，使限位段340向开口方向运动直至第一位置。当小车400向与第一方向相反的第二方向运动时，小车导轮401与限位段340中的抵靠侧面341所抵靠，由于抵靠侧面341的角度产生的分力使限位段340产生向开口方向的分力，从而无法将限位段340顶开，即无法向第二方向运动。

当第一方向为上坡时，小车400由于自身重力向下滑动，即产生向第二方向的运动趋势，在防倒车装置100作用下，阻止了小车400的向下滑动，从而避免了小车400的倒车现象，解决了在上坡起点形成小车400的累积，增加了系统的效率。

实施例2

参照图5，本实施例提供了一种防倒车装置100，该防倒车装置与实施例1中防倒车装置类似，其包括轨道200和一个带有两个弯折的挡板300。轨道200具备一个沿长度方向延伸的走行空间220，走行空间220在轨道200的长度方向延伸的开口240。

挡板300具备互相连接的连接段320和限位段340，其中，连接段320通过一个连接部330与轨道200可转动的连接。挡板300中的限位段340具备靠近开口240的第一位置和远离开口240的第二位置。

挡板300还包括一个过渡件380。其中，过渡件380两端分别与连接段320和限位段340连接。在本实施例中，过渡件380与连接段320和限位段340连接处均有一个弯折。

与实施例1不同之处在于，限位段340上包括一个缓冲套381，用以减少小车经过时的冲击，增加使用寿命。轨道200上还包括一个限位件260，当限位段340处于第一位置时，过渡件380抵靠与限位件260，以减少挡板300因惯性转动对连接部330的损耗，以增加防倒车装置100使用寿命。

参考图6，本实施例中连接部包括销轴331、轴套333和扭簧335。其中销轴331与连接段320连接，轴套333与轨道200连接。扭簧335套设与销轴331上，扭簧335一端与销轴331连接，另一端与轴套333连接。轴套333与销轴331可转动连接。

在本实施例中，扭簧335为连接部330转动提供扭矩，当小车接触时推动限位段340克服扭簧335扭矩，使限位段340由第一位置向第二位置运动。在小车越过限位段340时，扭簧335提供力使限位段由第二位置运动至第一位置。当小车反方向运动时，抵靠于限位段。在扭簧335与限位段340作用下阻止了小车倒车，解决了在上坡起点形成小车的累积，增加了系统的效率和使用寿命。

实施例3

本实施例与实施例2相似，参照图7，本实施例提供了一种防倒车装置100，其包括轨道200和挡板300。轨道200具备一个沿长度方向延伸的走行空间220，走行空间220在轨道200的长度方向延伸的开口240。

挡板300具备互相连接的连接段320和限位段340，其中，连接段320通过一个连接部330与轨道200可转动的连接。挡板300中的限位段340具备靠近开口240的第一位置和远离开口240的第二位置。

本实施例的不同之处在于，上述挡板包括第一挡板301和第二挡板302，对称设置在轨道200两侧。第一挡板301和第二挡板302上都连接有一个配重块360。

在本实施例中，当有小车行驶与轨道200中，且同时接触第一挡板301和第二挡板302的限位段340。使限位段340由第一位置向第二位置运动。在小车越过限位段340时，第一挡板301和第二挡板302上的配重块360提供力使限位段由第二位置运动至第一位置。当小车反方向运动时，分别抵靠于第一挡板301和第二挡板302的限位段340，阻止了小车倒车，解决了在上坡起点形成小车的累积，且更保险。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。