技术总结
本实用新型公开了一种多自由度吊装机械手，包括底座、设置在所述底座上的立柱和设置在所述立柱上的机械手结构，所述机械手结构包括第一旋转机构、第二旋转机构、上下滑动机构、悬臂机构、减速电机、摆臂机构和机头。本实用新型的结构设计合理，其减少了油压缸的使用，从而可以避免油压缸带来的技术不足，一定程度上提高了工作效率，同时其可有效的提高吊装机的工作范围和重物起吊的定位精度，也可以减少吊机的噪声，提高了使用稳定性和安全系数，适用性强且实用生好。
技术研发人员：刘瑞军;王高飞;李雄辉;李振海;吴明旭;林嘉文;李剑锋
受保护的技术使用者：中山英达思迅智能科技有限公司
文档号码：201620966546
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.05.10