使用旋转结构的收发装置的制作方法

本实用新型涉及管道传输所用设备的技术领域，尤其是涉及使用旋转结构的收发装置。

背景技术：

气动管道物流系统在银行、医院、行政中心等行业应用较为广泛，其利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，从而提高了物料传输的效率，以及节省人工成本。

以气动管道物流系统应用在医院中为例进行说明：在医院中，护士站主要用来收发药物，但是现有的气动管道物流系统功能简单、反应慢、动作时间长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供使用旋转结构的收发装置，以解决现有技术中气动管道物流系统存在的功能简单、反应慢、动作时间长的技术问题。

本实用新型提供的一种使用旋转结构的收发装置，包括：主支架和设置在所述主支架上的旋转捕捉机构、旋转发送机构和旋转储存机构；

所述旋转捕捉机构用于与接收管道连通，从而捕捉其内的运载罐；所述旋转发送机构用于与发送管道连通，从而发送运载罐；

所述旋转储存机构能够接收由所述旋转捕捉机构运送而来的运载罐，且能够向所述旋转发送机构运输运载罐。

进一步，所述旋转储存机构位于所述旋转捕捉机构和所述旋转连通机构的下方；

所述旋转捕捉机构包括旋转捕捉支架、捕捉管和第一连通管；所述捕捉支架转动设置在所述主支架上，所述捕捉管和所述第一连通管均设置在所述旋转捕捉支架上；

所述旋转连通机构包括旋转连通支架、第二连通管和第三连通管，所述旋转连通支架转动设置在所述主支架上，所述第二连通管和所述第三连通管均设置在所述旋转连通支架上；

所述旋转储存机构包括旋转架和多个储存管，所述旋转架转动设置在所述主支架上，多个所述储存管均设置在所述旋转架上。

进一步，所述捕捉管呈一端开口的结构，且在所述捕捉管上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低进入所述捕捉管内的运载罐的速度。

进一步，所述缓冲部为多个通气条，且多个通气条对称的分布在所述捕捉管上；

所述通气条的宽度沿所述运载罐在所述捕捉管内的运动方向逐渐减少。

进一步，所述捕捉管、所述第一连通管、所述第二连通管、所述第三连通管和所述储存管上均设置有限位机构，对应的所述限位机构分别用于限定运载罐在所述捕捉管、所述第一连通管、所述第二连通管、所述第三连通管和所述储存管内的位置。

进一步，所述限位机构包括活动限位部和动力部，对应的所述动力部分别设置在所述捕捉管、所述第一连通管、所述第二连通管、所述第三连通管和所述储存管的侧壁上；所述活动限位部与所述动力部连接，且能够在所述动力部的带动下穿入对应的所述捕捉管、所述第一连通管、所述第二连通管、所述第三连通管和所述储存管的内部，用于限定所述运载罐的位置。

进一步，还包括多个提升机构，多个提升机构均设置在所述主支架上，且围绕所述旋转架均匀分布；

其中两个所述提升机构分别用于将所述储存管内的运载罐提升至所述第一连通管、第二连通管和第三连通管内。

进一步，所述提升机构包括驱动部和升降台，所述升降台的一端与所述驱动部连接，另一端能够进入对应的所述储存管的内部；

所述驱动部设置在所述主支架上，用于带动所述升降台在对应的所述储存管的内部上下移动。

进一步，还包括开盖机构，所述开盖机构设置在所述主支架上，位于所述旋转储存机构的下方，且能够相对所述主支架运动；

所述开盖机构包括开盖支架、支撑座、顶升组件和固定部；所述固定部和所述顶升组件均设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述开盖支架上，且能够相对所述开盖支架上下移动；所述开盖支架设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架水平移动；

所述固定部用于与运载罐的罐盖固定连接，所述顶升组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在所述垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。

进一步，所述开盖机构还包括直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述开盖支架上，所述导向块与所述支撑座连接，且所述导向块能够沿着所述直线导轨滑动。

本实用新型提供的使用旋转结构的收发装置，包括：主支架和设置在主支架上的旋转捕捉机构、旋转发送机构和旋转储存机构；旋转捕捉机构用于与接收管道连通，从而捕捉其内的运载罐；旋转发送机构用于与发送管道连通，从而发送运载罐；旋转储存机构能够接收由旋转捕捉机构运送而来的运载罐，且能够向旋转发送机构运输运载罐。上述收发装置可以直接安装在护士站或者其它需要接收和发送物料的地方，利用旋转捕捉机构捕捉接收管道传输来的运载罐，然后通过其自身的移动将运载罐转移给旋转储存机构，工作人员可以从旋转储存机构内拿取运载罐中的物料；采用上述结构直接拿取物料，避免物料的来回搬运，一方面提高工作效率，同时还可以减少人力成本的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的使用旋转结构的收发装置的轴侧图；

图2为图1所示的使用旋转结构的收发装置的主视图；

图3为图1所示的旋转捕捉机构的轴侧图；

图4为使用旋转结构的收发装置的限位机构的轴侧图；

图5为图4所示的限位机构的剖视图；

图6为使用旋转结构的收发装置的提升机构的轴侧图；

图7为图1所示的开盖机构的轴侧图；

图8为运载罐的罐盖的轴侧图。

附图标记：

1-主支架； 2-旋转捕捉机构； 3-旋转发送机构；

4-旋转储存机构； 5-开盖机构； 6-限位机构；

7-提升机构； 8-接收管道； 9-发送管道；

10-罐盖；

21-捕捉支架； 22-捕捉管； 23-第一连通管；

31-连通支架； 32-第二连通管； 33-第三连通管；

41-旋转架； 42-储存管； 51-固定部；

52-推杆； 53-支撑座； 54-安装块；

55-直线导轨； 56-导向块； 57-开盖支架；

58-开盖导轨； 59-升降组件； 61-电机；

62-连接板； 63-套筒； 64-插销锁舌；

65-第一丝杠； 66-导柱； 67-凹槽；

68-销轴； 71-动力源； 72-第二丝杠；

73-连接块； 74-升降台；

221-通气条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，本实施例提供的一种使用旋转结构的收发装置，包括：主支架1和设置在主支架1上的旋转捕捉机构2、旋转发送机构3和旋转储存机构4；旋转捕捉机构2用于与接收管道8连通，从而捕捉其内的运载罐；旋转发送机构3用于与发送管道9连通，从而发送运载罐；旋转储存机构4能够接收由旋转捕捉机构2运送而来的运载罐，且能够向旋转发送机构3运输运载罐。

本实施例提供的使用旋转结构的收发装置的使用方法为：首先旋转捕捉机构2的与接收管道8连通，从而捕捉接收管道8内的运载罐，然后旋转捕捉机构2开始旋转移位，从而使运载罐能够进入旋转储存机构4，旋转储存机构4通过旋转可以将运载罐运到拿取物料的位置，以使工作人员将运载罐内的物料取出，空了的运载罐再次放回旋转储存机构4内，然后旋转储存机构4运转，将运载罐转移至旋转发送机构3处，然后由旋转发送机构3发出。

需要说明的是，旋转捕捉机构2、旋转储存机构4和旋转发送机构3可以位于支架的任意位置，只要能够实现上述作用即可；作为一种优选的方案，旋转捕捉机构2和旋转发送机构3位于旋转储存机构4的上方，这样旋转捕捉机构2内的运载罐就可以利用自身的重力落入旋转储存机构4内，从而可以简化旋转捕捉机构2的结构。

本实施例提供的使用旋转结构的收发装置，包括：主支架1和设置在主支架1上的旋转捕捉机构2、旋转发送机构3和旋转储存机构4；旋转捕捉机构2用于与接收管道8连通，从而捕捉其内的运载罐；旋转发送机构3用于与发送管道9连通，从而发送运载罐；旋转储存机构4能够接收由旋转捕捉机构2运送而来的运载罐，且能够向旋转发送机构3运输运载罐。上述收发装置可以直接安装在护士站或者其它需要接收和发送物料的地方，利用旋转捕捉机构2捕捉接收管道8传输来的运载罐，然后通过其自身的移动将运载罐转移给旋转储存机构4，工作人员可以从旋转储存机构4内拿取运载罐中的物料；采用上述结构直接拿取物料，避免物料的来回搬运，一方面提高工作效率，同时还可以减少人力成本的消耗。

在上述实施例的基础上，具体地，旋转储存机构4位于旋转捕捉机构2和旋转连通机构的下方；旋转捕捉机构2包括旋转捕捉支架21、捕捉管22和第一连通管23；捕捉支架21转动设置在主支架1上，捕捉管22和第一连通管23均设置在旋转捕捉支架21上；旋转连通机构包括旋转连通支架31、第二连通管32和第三连通管33，旋转连通支架31转动设置在主支架1上，第二连通管32和第三连通管33均设置在旋转连通支架31上；旋转储存机构4包括旋转架41和多个储存管42，旋转架41转动设置在主支架1上，多个储存管42均设置在旋转架41上。

旋转捕捉支架21、旋转连通支架31和旋转架41均转动设置在主支架1上，其可以通过驱动件进行驱动，例如：电机61，等等。以电机61驱动旋转捕捉支架21为例，电机61的转轴与旋转捕捉支架21连接，转轴转动从而带动旋转捕捉支架21转动；旋转连通支架31和旋转架41同理。

当旋转捕捉支架21不需要支架捕捉任务时，第一连通管23与接收管道8连通，从而确保接收管道8的畅通，以使运载罐能够经过第一连通管23进入下游的装置；当需要执行捕捉任务时，旋转捕捉支架21转动，从而使第一连通管23远离接收管道8，捕捉管22与接收管道8连通，待完成捕捉任务后，继续转动旋转捕捉支架21，重新使第一连通管23与接收管道8连通，此时，捕捉管22位于其中一个储存管42的正上方，从而使其内部的运载罐能够准确地落入该储存管42内；之后旋转架41转动，从而将装有运载罐的储存管42转至卸料处，进行卸料，待卸料完成后，旋转架41继续转动，此时，第二连通管32和第三连通管33的其中一个与发送管道9连通另一个应位于旋转储存机构4的正上方，以第二连通管32与发送管道9连通为例进行说明，在外力的作用下，使空罐能够进入第三连通管33，然后转动旋转架41，使第三连通管33与发送管道9连通，从而实现空罐的发送，此时第二连通管32与第三连通管33的位置对调，即，第二连通管32位于第三连通管33之前所在的位置。

在上述实施例的基础上，捕捉管22呈一端开口的结构，且在捕捉管22上设置有缓冲部，缓冲部用于逐渐降低进入捕捉管22内的运载罐的速度。

缓冲部的主要作用是在运载罐进入捕捉管22后降低运载罐的运行速度，能够降低速度的方式有很多种选择，例如：增加运载罐与捕捉管22内壁之间的摩擦力、在运载罐上施加与其运动方向相反的力或者降低气流的流动速度，等等；以增加摩擦力为例进行说明：在捕捉管22的内侧壁上可以设置摩擦区，运载罐进入捕捉管22后会与该摩擦区接触，在摩擦力的作用下，运载罐的速度逐渐减小。

若运载罐在捕捉管22内运行的速度较快，则该运载罐很有可能会撞击到捕捉管22的封闭端上，这样就会对捕捉管22和运载罐本身造成较大的冲击，因此，在捕捉管22上设置缓冲部，以降低运载罐的运行速度，从而减少捕捉过程中的冲击，同时还可以减少噪声危害。

在上述实施例的基础上，具体地，缓冲部为多个通气条221，且多个通气条221对称的分布在捕捉管22上；通气条221的宽度沿运载罐在捕捉管22内的运动方向逐渐减少。

当捕捉管22实现捕捉功能时，在捕捉管22的侧壁上设置多个通气条221，当运载罐在捕捉管22内运动时，管道内的气流会从通气条221流出，由于沿运载罐的运动方向通气条221的宽度逐渐减小，而且捕捉管22还具有封闭端(该封闭端正对运载罐的运动方向，即，运载罐朝着该封闭端运动)，所以，运载罐所受到的来自捕捉管22上部(所谓上部是指封闭端所在的一端)的气阻会逐渐增大，气阻的逐渐增大就会使运载罐的运行速度逐渐降低。

采用上述增加运载罐运行前方气阻的办法降低运载罐的运行速度，安全可靠，而且，在捕捉管22的侧壁上设置多个通气条221，而不是额外增加其余结构，还可以减轻捕捉管22的重量，从而减轻本实施例提供的运载罐捕捉管22的重量。

在上述实施例的基础上，具体地，捕捉管22、第一连通管23、第二连通管32、第三连通管33和储存管42上均设置有限位机构6，对应的限位机构6分别用于限定运载罐在捕捉管22、第一连通管23、第二连通管32、第三连通管33和储存管42内的位置。

限位机构6与捕捉管22、第一连通管23、第二连通管32、第三连通管33和储存管42的位置关系一直，因此，下述实施例仅说明限位机构6与捕捉管22的位置关系，其它同理。

限位机构6的主要作用是在运载罐低速运行或者静止后，将其固定在第捕捉管22内，因此，凡是能够实现上述功能的构件都可以作为本实施例所指的限位机构6。

在上述实施例的基础上，具体地，限位机构6包括活动限位部和动力部，对应的动力部分别设置在捕捉管22、第一连通管23、第二连通管32、第三连通管33和储存管42的侧壁上；活动限位部与动力部连接，且能够在动力部的带动下穿入对应的捕捉管22、第一连通管23、第二连通管32、第三连通管33和储存管42的内部，用于限定运载罐的位置。

由动力部驱动活动限位部的限位机构6可以有多种选择，例如：气压缸和活塞杆、液压缸和活塞杆、电动推杆52，等等；由于动力部自身具有锁止功能，因此，采用动力部驱动活动限位部对运载罐进行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

在上述实施例的基础上，具体地，动力部包括设置在捕捉管22侧壁上的电机61和与电机61的转子螺纹连接的第一丝杠65，电机61用于带动第一丝杠65做直线运动；活动限位部包括插销锁舌64，插销锁舌64与第一丝杠65连接，并随第一丝杠65一起运动，且插销锁舌64和第一丝杠65均能够穿入捕捉管22的内部。

为了确保第一丝杠65能够做直线运动，而不是圆周运动，因此，需要设置限位件来阻止第一丝杠65在圆周方向运动。

采用上述结构，当运载罐到达捕捉管22内并停止运动后，电机61转动，第一丝杠65带动插销锁舌64朝着运载罐所在位置做直线运动，待插销锁舌64与运载罐抵接后，关闭电机61，从而完成运载罐的限位。

需要说明的是，当运载罐上设置有密封圈或者凸台时，插销锁舌64可以抵设在密封圈或者凸台的下方，从而进一步防止运载罐掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，限位机构6还包括套筒63和连接板62，连接板62设置在电机61上，套筒63设置在连接板62上，插销锁舌64套设在套筒63的内部；插销锁舌64的侧壁上设置有凹槽67，套筒63上设置有导柱66，导柱66远离套筒63的一端位于凹槽67内，且凹槽67能够相对导柱66滑动。

为了对第一丝杠65在圆周方向上进行限位，同时为了对插销锁舌64的直线运动进行导向，因此，在套筒63上设置导柱66，该导柱66穿过套筒63与凹槽67滑动连接。

在上述实施例的基础上，具体地，插销锁舌64与第一丝杠65通过销轴68连接。使用销轴68连接，以使使第一丝杠65与插销锁舌64的连接更加牢固可靠。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括多个提升机构7，多个提升机构7均设置在主支架1上，且围绕旋转架41均匀分布；其中两个提升机构7分别用于将储存管42内的运载罐提升至第一连通管23、第二连通管32和第三连通管33内。

设置提升机构7能够采用电动的方式将储存管42内的运载罐提升至第一连通管23、第二连通管32和第三连通管33的内部，因此，可以提高工作效率以及本装置的自动化性能。

在上述实施例的基础上，具体地，提升机构7包括驱动部和升降台74，升降台74的一端与驱动部连接，另一端能够进入对应的储存管42的内部；驱动部设置在主支架1上，用于带动升降台74在对应的储存管42的内部上下移动。

为了便于运载罐在储存管42内的上下移动，因此设置提升机构7，具体地，运载罐位于升降台74的上部，然后由驱动部驱动升降台74上下运动，从而将运载罐从储存管42内推出。驱动部可以有多种选择，例如：气缸或者液压缸与活塞杆配合的结构，其中活塞杆与升降台74连接。

在上述实施例的基础上，具体地，驱动部包括动力源71、第二丝杠72和连接块73，第二丝杠72与动力源71的输出轴连接，连接块73套设在第二丝杠72上，且能够沿第二丝杠72上下运动；升降台74与连接块73连接，且升降台74用于与运载罐接触的平面所在高度大于升降台74与连接块73的接触面所在的高度。

动力源71可以是电机61，或者是电机61与传动机构的配合，该传动机构可以是链条传动、齿轮传动或者皮带传动，等等；第二丝杠72位于储存管42的外部；储存管42的侧壁上设置有长条形的通孔，升降台74穿过该通孔进入储存管42的内部，同时与连接块73连接。

当第二丝杠72的高度等于储存管42的高度时，若升降台74与运载罐接触的平面与连接块73平行，则升降台74仅能将运载罐刚好送出储存管42的出口，此时运载罐不一定能完全进入第一连通管23、第二连通管32或者第三连通管33的内部；因此，为了确保运载罐能够完全进入，所以设计升降台74与运载罐接触的表面高度高于升降台74与连接块73的连接面所在的高度。

在上述实施例的基础上，还包括开盖机构5，开盖机构5设置在主支架1上，位于旋转储存机构4的下方，且能够相对主支架1运动；开盖机构5包括开盖支架57、支撑座53、顶升组件和固定部51；固定部51和顶升组件均设置在支撑座53上，支撑座53设置在开盖支架57上，且能够相对开盖支架57上下移动；开盖支架57设置在主支架1上，且能够相对主支架1水平移动；固定部51用于与运载罐的罐盖10固定连接，顶升组件包括驱动部和顶升部，顶升部与驱动部连接，驱动部设置在垂直支架上，用于带动顶升部上下运动。

设置开盖机构5可以完成对运载罐的自动卸货，即，使用该开盖机构5能够开启和关闭运载罐的罐盖10。如图8所示，为运载罐罐盖10的一个实施例，罐盖10包括罐盖10本体、多个传动单元和与每个传动单元连接的插杆，传动单元包括曲轴和固定座，曲轴与固定座铰接，插杆与曲轴铰接，在罐盖10本体的下端设置有通过孔，多个曲轴远离插杆的一端均位于通过孔的上方。

上述开盖机构5的具体使用方法为：顶升组件的顶升部在驱动部的作用下能够经由通过孔进入罐盖10本体的内部，且向曲轴施加向上的作用力，曲轴受力转动，将该向上的力转化为径向方向的力，从而使插杆沿径向移动，以完成罐盖10的开启；当需要关闭罐盖10时，驱动部带动顶升部向下运动，当顶升部与曲轴不接触时，曲轴上的外力消失，此时，由于在插杆上套设有弹簧，且在开启状态时弹簧处于压缩状态，因此，在弹力的作用下插杆沿相反的方向运动，从而锁闭罐盖10。

能够实现上述作用的驱动部和顶升部有很多种选择，例如：气缸、液压缸机构、丝杠机构、电动推杆52或者电机61、齿轮和齿条的结构，等等。升降机构的主要作用是带动支撑座53上下运动，例如：缸、液压缸机构、丝杠机构或者电机61、齿轮和齿条的结构，等等；旋转机构的主要作用是带动支撑座53在平面内移动，从而将罐盖10从罐体的正下方移开，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的旋转机构。

罐盖10开启后，其并没有完全从罐体(运载罐通常都包括罐体和罐盖10，罐盖10设置在罐体上)上脱离，因此，需要设置固定部51，该固定部51能够将罐盖10固定在支撑座53上，然后在升降机构的作用下，随支撑座53一起向下移动，从而使罐盖10在竖直方向上完全脱离罐体，此时，为了方便拿取罐体内的物料，使开盖机构5沿着铺设在主支架1上的开盖导轨58移动，从而由罐体的正下方离开。固定部51固定罐盖10的方式有很多种选择，例如：卡设、夹设、吸附，等等；结构也有多种选择，例如：卡爪、机械手、吸盘，等等。

作为一种优选的方案，驱动部选择直线电机61，顶升部选择推杆52，推杆52与直线电机61的输出端连接。且开盖机构5还包括导向组件，导向组件设置在支撑座53上，与推杆52连接；且推杆52能够相对导向组件上下运动。

为了确保推杆52在进入和退出通过孔的过程中始终沿同一条轴线运动，从而使施加在各个曲轴上的外力相同，因此，在支撑座53上设置导向组件。导向机构可以有多种选择，例如：导轨和滑块、导杆与滑槽，再或者在推杆52的四周设置限位板，等等。导向组件包括安装块54和导向柱，推杆52上设置有导向槽；安装块54设置在支撑座53上，导向柱的一端与安装块54连接，另一端位于导向槽内。安装块54和导向柱的结构，不仅能够实现导向的作用，而且其结构简单，易于实现，同时，还能够有效减轻支撑座53所需承担的重力，从而减小升降机构的动力输出，节约能源。

作为一种优选的方案，固定部51用于吸附罐盖10。采用吸附的方法固定罐盖10方便快捷，从而可以提高启闭罐盖10的速度，进一步，提高气动管道物流系统的工作效率。采用吸附的方式，固定部51可以有多种选择，例如：吸盘或者磁铁，等等。具体地，固定部51为多个电磁铁，且多个电磁铁均匀分布在支撑座53上。电磁铁对罐盖10的吸附较为牢固，能够避免罐盖10在上下或者平面内移动时从支撑座53上掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，开盖机构5还包括直线导轨55和导向块56，直线导轨55设置在开盖支架57上，导向块56与支撑座53连接，且导向块56能够沿着直线导轨55滑动。

作为一种优选的方案，开盖机构5还包括升降组件59，该升降组件59的作用是带动支撑座53沿直线导轨55的延伸方向滑动。升降组件59可以有多种选择，例如：气缸、液压缸、电动推杆52或者丝杠机构，等等。

罐盖10扣设在罐体上，为了保证二者之间具有较好的密封性，一般设计罐盖10的直径略小于或者等于罐体的内径，这样二者之间可左右可晃动的空间就比较小了，因此，若想较为省力快捷地将罐盖10从罐体上取下来，在上下移动罐盖10时，就要保证其始终沿着罐体的轴线方向移动，为了达到上述要求，在开盖支架57上设置直线导轨55，在支撑座53上设置导向块56，从而对罐盖10的上下移动进行导向，确保其始终沿着罐盖10的轴线上下移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。