用于管道传输系统的发送装置的制作方法

本实用新型涉及管道传输系统所用设备的技术领域，尤其是涉及用于管道传输系统的发送装置。

背景技术：

气动管道物流系统在银行、医院、行政中心等行业应用较为广泛，其利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，从而提高了物料传输的效率，以及节省人工成本。

以其在医院中应用为例进行说明：医院的配药房承担着向各个科室、护士站等发送药物的任务，但是现有的气动管道系统并没有为配药房设计专用的发送装置，因此，就需要安排专门的工作人员定期定时将药物送到各个科室或者护士站，这就会降低药物发放的效率，同时增加人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于管道传输系统的发送装置，以解决现有技术中存在的需要安排专门的工作人员定期定时将药物送到各个科室或者护士站，从而降低了药物发放的效率，同时增加人工成本的技术问题。

本实用新型提供的一种用于管道传输系统的发送装置，包括：主支架和设置在主支架上的储存机构、搬运机构和发送机构，搬运机构用于将储存机构内的物料运输给发送机构，发送机构用于与外界的气动管道连通。

进一步，发送机构包括多个两端开口的连通管，多个连通管均设置在主支架的上部，且能够相对主支架运动，且多个连通管均用于与外界的气动管道连通；储存机构包括多个两端开口的储存管，多个储存管均设置在主支架的上部，用于储存运载罐；搬运机构包括搬运管，搬运管设置在主支架的下部，且能够相对主支架运动；储存管内的运载罐能够落入搬运管的内部，搬运管能够将运载罐转移至连通管的内部。

进一步，发送机构还包括捕捉器，捕捉器设置在主支架上，且能够相对主支架运动；捕捉器用于捕捉气动管道内的运载罐；捕捉器包括一端封闭的第一套管，第一套管上设置有缓冲部，缓冲部用于逐渐降低运载罐的运行速度。

进一步，缓冲部包括多个通气孔，多个通气孔均设置在第一套管的侧壁上，且每层圆周面上的通气孔的数量沿运载罐在第一套管内的运动方向逐渐减少。

进一步，捕捉器还包括两端开口的第二套管，第二套管套设在第一套管的外部，且第一套管和第二套管之间具有通气腔；第一套管的封闭端上设置有导通管，通气腔与导通管的内部连通。

进一步，搬运管上设置有提升组件，提升组件用于将运载罐从搬运管的内部移出；提升组件包括驱动部和升降台，升降台与驱动部连接，驱动部设置在搬运管上，用于带动升降台在搬运管的内部上下移动。

进一步，驱动部包括动力源、第一丝杠和连接块，第一丝杠与动力源的输出轴连接，连接块套设在第一丝杠上，且能够沿第一丝杠上下运动；升降台与连接块连接，且升降台用于与运载罐接触的平面所在高度大于升降台与连接块的接触面所在的高度。

进一步，搬运机构还包括搬运导轨和搬运支架，搬运导轨设置在主支架上，搬运支架滑动设置在搬运导轨上，搬运管滑动设置在搬运支架上。

进一步，捕捉器、连通管和储存管上均设置有限位机构，限位机构用于限定运载罐在捕捉器、连通管或储存管内的位置；限位机构包括活动限位部和动力部，动力部设置在捕捉器、连通管或储存管；活动限位部与动力部连接，且能够在动力部的带动下穿入捕捉器、连通管或储存管的内部，用于限定运载罐的位置。

进一步，发送机构还包括旋转驱动组件和下固定管，下固定管设置在主支架上，且用于与外界的气动管道连通；旋转驱动组件用于驱动捕捉器和其中一个连通管相对主支架转动，以实现捕捉器和连通管交替与下固定管连通。

本实用新型提供的用于管道传输系统的发送装置，包括：主支架和设置在主支架上的储存机构、搬运机构和发送机构，搬运机构用于将储存机构内的物料运输给发送机构，发送机构用于与外界的气动管道连通。采用上述结构，操作人员可以将装好物料的运载罐放置在储存机构，然后经由储存机构到达搬运机构，再由搬运机构将运载罐运输给发送机构，由发送机构将运载罐发送到指定的地点；因此，使用上述发送装置，可以提高物料的传输效率，同时还可以减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于管道传输系统的发送装置的轴测图；

图2为图1所示的用于管道传输系统的发送装置的主视图；

图3为图1所示的用于管道传输系统的发送装置的后视图；

图4为图1所示的发送机构的轴测图；

图5为图4所示的捕捉器的剖视图；

图6为图1所示的储存机构的轴测图；

图7为图1所示的储存机构的轴测图；

图8为图7所示的提升组件的轴测图；

图9为图1所示的限位机构的轴测图；

图10为图9所示的限位机构的剖视图。

附图标记：

1-主支架； 2-发送机构； 3-储存机构；

4-搬运机构； 5-限位机构； 6-提升组件；

7-运载罐；

21-连通管； 22-捕捉器； 31-安装板；

32-储存管； 41-搬运管； 42-搬运支架；

43-搬运导轨； 51-电机； 52-连接板；

53-套筒； 54-插销锁舌； 55-第二丝杠；

56-导柱； 57-凹槽； 58-销轴；

61-升降台； 62-动力源； 63-第一丝杠；

64-连接块；

221-第一套管； 222-第二套管；

2211-通气孔； 2212-导通管； 2213-封闭端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，本实施例提供的一种用于管道传输系统的发送装置，包括：主支架1和设置在主支架1上的储存机构3、搬运机构4和发送机构2，搬运机构4用于将储存机构3内的物料运输给发送机构2，发送机构2用于与外界的气动管道连通。

发送机构2的主要作用是发送运载罐7，其可以对应一条或者多条气动管道，在本实施例以及下述实施例中仅以发送机构2对应上行和下行启动管道为例进行说明。

进一步，作为一种优选的方案，发送机构2不仅仅可以向其它节点(例如：护士站)等发送运载罐7，同时还可以接收或者捕捉从其它节点发送而来的运载罐7，然后通过搬运机构4将该运载罐7运输给储存机构3。

储存机构3的主要作用是储存已经装好物料的运载罐7或者空的运载罐7，储存在储存机构3上的运载罐7能够自动或者通过人工进入搬运机构4，因此，凡是能够实现上述作用的构件都可以作为本实施例所指的储存机构3。

搬运机构4的主要作用是将储存机构3而来的运载罐7搬运到发送机构2，然后由发送机构2发出，因此，凡是能够实现上述作用的结构都可以作为本实施例所指的搬运机构4。

采用本实施例提供的用于管道传输系统的发送装置，操作人员可以将装好物料的运载罐7放置在储存机构3，然后经由储存机构3到达搬运机构4，再由搬运机构4将运载罐7运输给发送机构2，由发送机构2将运载罐7发送到指定的地点；因此，使用上述发送装置，可以提高物料的传输效率，同时还可以减少人工成本。

在上述实施例的基础上，具体地，发送机构2包括多个两端开口的连通管21，多个连通管21均设置在主支架1的上部，且能够相对主支架1运动，且多个连通管21均用于与外界的气动管道连通；储存机构3包括多个两端开口的储存管32，多个储存管32均设置在主支架1的上部，用于储存运载罐7；搬运机构4包括搬运管41，搬运管41设置在主支架1的下部，且能够相对主支架1运动；储存管32内的运载罐7能够落入搬运管41的内部，搬运管41能够将运载罐7转移至连通管21的内部。

需要说明的是，可以是一个连通管21对应一个气动管道，也可以是两个或者多个连通管21对应一个气动管道；作为一种优选的方案，两个连通管21对应一个气动管道，当其中一个连通管21与搬运管41对接执行接收任务的时候，另一个连通管21与气动管道连通执行传输任务，这样可以确保气动管道始终处在传输状态，提高传输的效率；需要说明的是，实现连通管21与主支架1相对运动的方式有很多种选择，例如：转动或者平移，等等。

以一条气动管道对应两个连通管21，两个连通管21通过转动的方式实现与主支架1的相对运动为例进行说明：两个连通管21通过旋转支架设置在主支架1上，旋转支架上设置有转轴，转轴与电机51的输出端连接，电机51可以设置在主支架1上，当电机51转动时，可以带动旋转支架转动，从而使两个连通管21转动。

多个储存管32可以通过安装板31设置在主支架1上，即，安装板31上设置有多个安装孔，每个储存管32对应一个安装孔，安装板31设置在主支架1上；由搬运管41而来的运载罐7通过储存管32的下端口进入，储存管32内的运载罐7通过下端口落入搬运管41。

能够实现搬运管41相对主支架1移动的方法和结构有很多种选择，例如：在主支架1上铺设轨道，或者在搬运管41下设置滑轮，等等。

本实施例提供的发送装置的具体使用方法为：工作人员将装满物料的运载罐7放置在储存管32内，当需要将这些运载罐7发送出去的时候，首先将搬运管41移动到对应的储存管32的正下方，然后位于该储存管32内的运载罐7落入搬运管41内，搬运管41相对主支架1运动移动到某个连通管21的正下方，然后将搬运管41内的运载罐7传输到连通管21内，连通管21移动从而与对应的气动管道对接连通，以完成运载罐7的发送。

在上述实施例的基础上，具体地，发送机构2还包括捕捉器22，捕捉器22设置在主支架1上，且能够相对主支架1运动；捕捉器22用于捕捉气动管道内的运载罐7；捕捉器22包括一端封闭的第一套管221，第一套管221上设置有缓冲部，缓冲部用于逐渐降低运载罐7的运行速度。

设置捕捉器22使发送机构2还具有捕捉运载罐7的功能，从而使本实施例提供的用于管道传输系统的发送装置还能够捕捉从气动管道传输而来的运载罐7，扩大其使用范围，增加功能；当该发送装置应用在医用的配药中心时，由配药中心发送出去的运载罐7还需要返回该配药中心进行循环使用，因此，需要通过该捕捉器22来捕捉返回到配药中心的空的运载罐7。

需要说明的是，一个捕捉器22可以对应多条气动管道，当然也可以每条气动管道对应一个捕捉器22，或者仅在上行的气动管道上设置捕捉器22。作为一种优选的实施例，捕捉器22和一个连通管21一起设置在上行的气动管道上，二者通过旋转支架以及电机51和转轴的驱动方式相对主支架1转动，从而实现捕捉和发送功能的交替。

第一套管221的缓冲部的主要作用是在运载罐7进入第一套管221后降低运载罐7的运行速度，能够降低速度的方式有很多种选择，例如：增加运载罐7与第一套管221内壁之间的摩擦力、在运载罐7上施加与其运动方向相反的力或者降低气流的流动速度，等等；以增加摩擦力为例进行说明：在第一套管221的内侧壁上可以设置摩擦区，运载罐7进入第一套管221后会与该摩擦区接触，在摩擦力的作用下，运载罐7的速度逐渐减小。

若运载罐7在第一套管221内运行的速度较快，则该运载罐7很有可能会撞击到第一套管221的封闭端2213上，这样就会对第一套管221和运载罐7本身造成较大的冲击，因此，在第一套管221上设置缓冲部，以降低运载罐7的运行速度，从而减少捕捉过程中的冲击，同时还可以减少噪声危害。

在上述实施例的基础上，具体地，缓冲部包括多个通气孔2211，多个通气孔2211均设置在第一套管221的侧壁上，且每层圆周面上的通气孔2211的数量沿运载罐7在第一套管221内的运动方向逐渐减少。

当捕捉器22实现捕捉功能时，在第一套管221的侧壁上设置多个通气孔2211，当运载罐7依次通过每个圆周面上的通气孔2211时，气动管道内的气流会从通气孔2211流出，由于沿运载罐7的运动方向通气孔2211分布在每层圆周面上的数量逐渐减小，而且第一套管221还具有封闭端2213(该封闭端2213正对运载罐7的运动方向，即，运载罐7朝着该封闭端2213运动)，所以，运载罐7所受到的来自第一套管221上部(所谓上部是指封闭端2213所在的一端)的气阻会逐渐增大，气阻的逐渐增大就会使运载罐7的运行速度逐渐降低。

需要说明的是，当捕捉器22实现发回空罐的功能时，运载罐7朝远离第一套管221的封闭端2213的方向运动。

采用上述增加运载罐7运行前方气阻的办法降低运载罐7的运行速度，安全可靠，而且，在第一套管221的侧壁上设置多个通气孔2211，而不是额外增加其余结构，还可以减轻第一套管221的重量，从而减轻本实施例提供的运载罐7捕捉器22的重量。

在上述实施例的基础上，具体地，第一套管221的侧壁分为第一区侧壁和第二区侧壁，且第二区侧壁与第一套管221的封闭端2213连接，第一区侧壁与第二区侧壁连接；多个通气孔2211设置在第一区侧壁上，第二区侧壁与封闭端2213围设成封闭腔。

将通气孔2211设置在远离封闭端2213的第一区侧壁上，在靠近封闭端2213的第二区侧壁上并不设置通气孔2211，从而使第二区侧壁与封闭端2213形成封闭腔，且该封闭腔内的气阻为最大值，以确保运载罐7在达到封闭腔后可以停止运行，运载罐7停止运动后，限位机构5作用，将运载罐7固定在捕捉器22内，从而防止运载罐7掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，捕捉器22还包括两端开口的第二套管222，第二套管222套设在第一套管221的外部，且第一套管221和第二套管222之间具有通气腔；第一套管221的封闭端2213上设置有导通管2212，通气腔与导通管2212的内部连通。

在第一套管221外套设第二套管222，由第一套管221内排出的气流从二者之间的通气腔内流入气动管道内，避免了气流资源直接排出而造成的空气污染。第一套管221和第二套管222之间的相对固定在二者之间设置连接固定件，以使二者的连接更加牢固和稳定。

需要说明的是，在本实施例提供的运载罐7捕捉器22与气动管道连接时，导通管2212的内部与气动管道的内部连通，而气动管道还与通气腔连接，从而形成新的气流通道。

在上述实施例的基础上，具体地，如图7-8所示，搬运管41上设置有提升组件6，提升组件6用于将运载罐7从搬运管41的内部移出；提升组件6包括驱动部和升降台61，升降台61与驱动部连接，驱动部设置在搬运管41上，用于带动升降台61在搬运管41的内部上下移动。

为了便于运载罐7在搬运管41内的上下移动，因此，设置提升组件6，具体地，运载罐7位于升降台61的上部，然后由驱动部驱动升降台61上下运动，从而将运载罐7从搬运管41内推出。驱动部可以有多种选择，例如：气缸或者液压缸与活塞杆配合的结构，其中活塞杆与升降台61连接。

在上述实施例的基础上，具体地，驱动部包括动力源62、第一丝杠63和连接块64，第一丝杠63与动力源62的输出轴连接，连接块64套设在第一丝杠63上，且能够沿第一丝杠63上下运动；升降台61与连接块64连接，且升降台61用于与运载罐7接触的平面所在高度大于升降台61与连接块64的接触面所在的高度。

动力源62可以是电机51，或者是电机51与传动机构的配合，该传动机构可以是链条传动、齿轮传动或者皮带传动，等等；第一丝杠63位于搬运管41的外部，且与搬运管41转动连接；搬运管41的侧壁上设置有长条形的通孔，升降台61穿过该通孔进入搬运管41的内部，同时与连接块64连接。

当第一丝杠63的高度等于搬运管41的高度时，若升降台61与运载罐7接触的平面与连接块64平行，则升降台61仅能将运载罐7刚好送出搬运管41的出口，此时运载罐7不一定能完全进入第一套管221或者储存机构3的内部；因此，为了确保运载罐7能够完全进入第一套管221或者储存机构3，所以设计升降台61与运载罐7接触的表面高度高于升降台61与连接块64的连接面所在的高度。

具体地，搬运机构4还包括搬运支架42和搬运导轨43，搬运导轨43设置在搬运支架42上，搬运管41能够沿导轨的延伸方向运动；在搬运支架42上还可以设置驱动机构，该驱动机构可以驱动搬运管41在导轨上做直线运动；驱动机构可以包括气缸、液压缸、电动推杠或者丝杠和电机51的配合，等等。

在上述实施例的基础上，具体地，搬运机构4还包括搬运导轨43和搬运支架42，搬运导轨43设置在主支架1上，搬运支架42滑动设置在搬运导轨43上，搬运管41滑动设置在搬运支架42上。

搬运支架42与搬运导轨43、搬运管41与搬运支架42之间的滑动连接，可以有多种实现方式，例如：搬运支架42或者搬运管41上设置滑块或者滑轮，等等。驱动搬运支架42和搬运管41运动的机构可以有多种选择，例如：气缸、液压缸或者丝杠结构，等等。

需要说明的是，通过上述结构，搬运管41可以实现相对主支架1的十字移动，即，若搬运支架42带动搬运管41沿着主支架1的长度方向运动，则搬运管41在搬运支架42上沿主支架1的宽度方向运动。

为了使搬运管41的十字移动更加准确，在搬运导轨43以及搬运支架42上均设置有导向杆。

在上述实施例的基础上，具体地，捕捉器22、连通管21和储存管32上均设置有限位机构5，限位机构5用于限定运载罐7在捕捉器22、连通管21或储存管32内的位置；限位机构5包括活动限位部和动力部，动力部设置在捕捉器22、连通管21或储存管32；活动限位部与动力部连接，且能够在动力部的带动下穿入捕捉器22、连通管21或储存管32的内部，用于限定运载罐7的位置。

由动力部驱动活动限位部的限位机构5可以有多种选择，例如：气压缸和活塞杆、液压缸和活塞杆、电动推杆，等等；由于动力部自身具有锁止功能，因此，采用动力部驱动活动限位部对运载罐7进行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

下面仅以限位机构5设置在捕捉器22上为例进行说明，连通管21和储存管32同理。

在上述实施例的基础上，具体地，动力部包括设置在第一套管221侧壁上的电机51和与电机51的转子螺纹连接的第二丝杠55，电机51用于带动第二丝杠55做直线运动；活动限位部包括插销锁舌54，插销锁舌54与第二丝杠55连接，并随第二丝杠55一起运动，且插销锁舌54和第二丝杠55均能够穿入第一套管221的内部。

为了确保第二丝杠55能够做直线运动，而不是圆周运动，因此，需要设置限位件来阻止第二丝杠55在圆周方向运动。

采用上述结构，当运载罐7到达第一套管221内并停止运动后，电机51转动，第二丝杠55带动插销锁舌54朝着运载罐7所在位置做直线运动，待插销锁舌54与运载罐7抵接后，关闭电机51，从而完成运载罐7的限位。

需要说明的是，当运载罐7上设置有密封圈或者凸台时，插销锁舌54可以抵设在密封圈或者凸台的下方，从而进一步防止运载罐7掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，限位机构5还包括套筒53和连接板52，连接板52设置在电机51上，套筒53设置在连接板52上，插销锁舌54套设在套筒53的内部；插销锁舌54的侧壁上设置有凹槽57，套筒53上设置有导柱56，导柱56远离套筒53的一端位于凹槽57内，且凹槽57能够相对导柱56滑动。

为了对第二丝杠55在圆周方向上进行限位，同时为了对插销锁舌54的直线运动进行导向，因此，在套筒53上设置导柱56，该导柱56穿过套筒53与凹槽57滑动连接。

在上述实施例的基础上，具体地，插销锁舌54与第二丝杠55通过销轴58连接。使用销轴58连接，可以使使第二丝杠55与插销锁舌54的连接更加牢固可靠。

在上述实施例的基础上，具体地，发送机构2还包括旋转驱动组件和下固定管，下固定管设置在主支架1上，且用于与外界的气动管道连通；旋转驱动组件用于驱动捕捉器22和其中一个连通管21相对主支架1转动，以实现捕捉器22和连通管21交替与下固定管连通。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。