1.一种机舱行车行走装置，其特征在于：包括行车主梁，所述行车主梁包括两根平行设置的横梁和搭接在两根横梁两端上的纵梁，所述行车主梁两侧的纵梁上分别设有大车行走机构，使得行车主梁可沿船上的纵向轨道梁运动，所述大车行走机构包括设置在每侧纵梁上的两组第一行走轮和设置在一根横梁外侧由第一电机驱动的转轴，所述每组第一行走轮包括两个通过墙板对称设置在纵向轨道梁两侧的第一行走轮，在两侧第一车轮位置的墙板上连接有防坠落角板，所述转轴两侧设有转轮，所述两侧转轮分别与对应侧的第一行走轮在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述行车主梁的两横梁中间设有移动支架，所述移动支架上设有小车行走机构，使得移动支架可沿横梁运动，所述移动支架上设有起吊机构，所述大车行走机构、小车行走机构和起吊机构与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述小车行走机构包括设置在移动支架两端底部的第二行走轮，且移动支架两端底部分别设有两个第二行走轮，所述第二行走轮由第二电机驱动。
4.根据权利要求2所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述两横梁上分别设有与小车行走机构两端第二行走轮相适配的导轨。
5.根据权利要求2所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述起吊机构包括绞车、钢丝绳和吊钩，所述钢丝绳一端与吊钩连接，另一端与绞车传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述移动支架底部设有射灯。
7.根据权利要求2所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述移动支架和两横梁上均设有操作平台。
8.根据权利要求1所述的一种机舱行车行走装置，其特征在于：所述两横梁外侧设有防护栏杆。