一种多重防护的起吊行车的制作方法

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是一种多重防护的起吊行车。

背景技术：

当前，起吊行车作为吊装设备广泛应用于建筑工地、工业厂房、码头等场地，大大方便了货物的吊装、加快了施工进程。然而，现有的起吊行车上设置的防护措施少，吊钩结构简单，不利于货物的起吊安全，尤其是在电动葫芦上设置相应的限位装置，使得电动葫芦往往行走至行车架的左端或右端，这属于违章操作，电动葫芦行走时会对行车架的两端造成长期的的磨损，不利于起吊安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前起吊行车上设置的防护措施少，吊钩结构简单，不利于货物的起吊安全的问题，为此提供一种多重防护的起吊行车。

本实用新型的具体方案是：一种多重防护的起吊行车，具有行车架，行车架上设有大车行走轮、大车驱动电机和电动葫芦以及控制系统，电动葫芦由小车行走轮、小车驱动电机、升降电机和卷筒以及吊钩组成，并配备有遥控器，其中大车行走轮在大车驱动电机的驱动下带动行车架前后行走，小车行走轮在小车驱动电机驱动下带动电动葫芦沿行车架左右行走，升降电机驱动连接卷筒，卷筒上绕装有钢丝绳，钢丝绳从卷筒的一端伸出并与吊钩相连接，其特征是：在电动葫芦上设有左、右相反布置的两个光电接近开关，在电动葫芦行走至距离行车架的左端或右端10-20cm时，光电接近开关动作，小车驱动电机在控制系统的控制下停止运行；在从卷筒上伸出的钢丝绳上套装有重锤限位器；在吊钩上吊装有起重量限制器，吊钩具有吊钩本体，在吊钩本体的钩柄上套装有转盘，转盘与防脱板相铰接，所述防脱板与吊钩本体的钩尖相配合，用于打开或闭合吊钩本体；在转盘上装有限位机构，用于在防脱板闭合吊钩本体时对防脱板进行限位；限位机构包括有限位板和设置在防脱板上的挡块，限位板的一端与转盘相铰接，另一端在防脱板闭合吊钩本体时与挡块接触配合。

本实用新型中所述控制系统包括主回路和控制回路，主回路采用三相交流电，分别为大车驱动电机、小车驱动电机和升降电机提供工作电源，控制回路从主回路取电，并采用变压器对来自主回路的电源进行降压处理，在控制回路中设有用于控制升降电机正反转的上升/下降控制回路、用于控制小车驱动电机正反转的左移/右移控制回路和用于控制大车驱动电机正反转的前移/后移控制回路共三组控制回路，其中每组的两个控制回路之间构成电气互锁，在上升控制回路中分别串联有热继电器、重锤限位器、起重量限制器、断火限位器的常闭触点，热继电器安装在升降电机所在的主回路中；两个光电接近开关分别串联在左移/右移控制回路中。

本实用新型中所述防脱板上开设有与所述钩尖相配合的卡口。

本实用新型结构简单、设计巧妙，通过在起吊行车上设置重锤限位器、起重量限制器、断火限位器，并对现有的吊钩进行改进，实现了对起吊行车的多重防护，并防止了电动葫芦行走至行车架的左端或右端而对行车架的端部造成磨损，确保了货物的起吊安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中吊钩的结构示意图；

图3是本实用新型中防脱板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中主回路的电气原理图；

图5是本实用新型中控制回路的电气原理图。

图中：1—行车架，2—大车行走轮，3—大车驱动电机，4—小车行走轮，5—小车驱动电机，6—升降电机，7—卷筒，8—吊钩，9—遥控器，10—钢丝绳，11—光电接近开关，12—重锤限位器，13—起重量限制器，14—吊钩本体，15—转盘，16—防脱板，17—限位板，18—挡块，19—上升控制回路，20—下降控制回路，21—左移控制回路，22—右移控制回路,23—前移控制回路,24—后移控制回路,25—卡口。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型具有行车架1，行车架1上设有大车行走轮2、大车驱动电机3和电动葫芦以及控制系统，电动葫芦由小车行走轮4、小车驱动电机5、升降电机6和卷筒7以及吊钩8组成，并配备有遥控器9，其中大车行走轮2在大车驱动电机3的驱动下带动行车架1前后行走，小车行走轮4在小车驱动电机驱动下带动电动葫芦沿行车架1左右行走，升降电机6驱动连接卷筒7，卷筒7上绕装有钢丝绳10，钢丝绳10从卷筒7的一端伸出并与吊钩8相连接，在电动葫芦上设有左、右相反布置的两个光电接近开关11，在电动葫芦行走至距离行车架1的左端或右端10-20cm时，光电接近开关11动作，小车驱动电机5在控制系统的控制下停止运行；在从卷筒7上伸出的钢丝绳10上套装有重锤限位器12；在吊钩8上吊装有起重量限制器13，吊钩8具有吊钩本体14，在吊钩本体14的钩柄上套装有转盘15，转盘15与防脱板16相铰接，所述防脱板16与吊钩本体14的钩尖相配合，用于打开或闭合吊钩本体；在转盘15上装有限位机构，用于在防脱板16闭合吊钩本体14时对防脱板16进行限位；限位机构包括有限位板17和设置在防脱板16上的挡块18，限位板17的一端与转盘15相铰接，另一端在防脱板16闭合吊钩本体14时与挡块18接触配合。

参见图4-5，本实施例中所述控制系统包括主回路和控制回路，主回路采用三相交流电，分别为大车驱动电机3、小车驱动电机5和升降电机6提供工作电源，控制回路从主回路取电，并采用变压器TC对来自主回路的电源进行降压处理，在控制回路中设有用于控制升降电机6正反转的上升/下降控制回路19/20、用于控制小车驱动电机5正反转的左移/右移控制回路21/22和用于控制大车驱动电机3正反转的前移/后移控制回路23/24共三组控制回路，其中每组的两个控制回路之间通过两个接触器的常闭触点构成电气互锁，并在主回路中通过这两个接触的主触点实现对相应电机正反转的实时控制，在上升控制回路19中分别串联有热继电器、重锤限位器、起重量限制器、断火限位器的常闭触点，在图4中依次表示为KR、XS、CJ、XQ，热继电器安装在升降电机6所在的主回路中；两个光电接近开关11分别串联在左移/右移控制回路中21/22，其中两个光电接近开关11在图4中依次表示为SJ1、SJ2。

本实施例中所述遥控器9上设有停止按钮SA1、启动按钮SA2、上升按钮SB1、下降按钮SB2、左移按钮SB3、右移按钮SB4、前移按钮SB5、后移按钮SB6，其中上升按钮SB1、下降按钮SB2、左移按钮SB3、右移按钮SB4、前移按钮SB5、后移按钮SB6分别安装在上升/下降控制回路19/20、左移/右移控制回路21/22和前移/后移控制回路23/24中。

本实施例中所述防脱板16上开设有与所述钩尖相配合的卡口25，参见图3。