服饰快递自动包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机，尤其是一种服饰快递自动包装机。

背景技术：

根据某咨询网站发布的《2015年中国女性数字时尚用户白皮书》中的数据显示，中国服装行业2015年市场规模为1.9万亿，预计到2017年，这一规模将超3万亿元。从这一大数据来看，中国服装行业较为成熟稳定，几乎所有的服装生产与销售企业都在采用线上与线下销售并举的销售模式，从而进一步将自己的利益最大化，而且线上销售这种低成本、高回报的销售模式越来越被重视，使得服饰销售产生了大量的快递订单，由此可见，网购市场已经日益成熟化，也俨然成为大众的购物习惯，2015年渗透率已达32.1％，未来可预计更多的消费者将会选择通过线上渠道购买服饰类产品。目前，特别是那些线上信誉极高的店铺来说，他们的月销售量十分巨大，需要雇佣大量的人力来完成快递装袋工作，但是，人毕竟是人，是感官生物，在高强度的作业后会产生疲惫感，从而降低了工作效率，延缓了快递的发货时间，影响顾客对宝贝的好评。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的服饰快递自动包装机，实现了各类服饰的包装，可大大降低人工使用量，提高了包装效率，加快了发货速度，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种服饰快递自动包装机，包括架体，架体下端处安装有置袋区，置袋区上端设有安装在架体上的热敏单剥离及贴单机构，热敏单剥离及贴单机构侧部设有置于热敏单剥离及贴单机构上方的取袋及撑袋口机构，取袋及撑袋口机构侧部设有往袋内送料的送料机构，取袋及撑袋口机构与送料机构之间设有用于封袋口的热封机构；架体上端处安装有用于控制热敏单剥离及贴单机构、取袋及撑袋口机构、送料机构、热封机构的控制箱，控制箱侧部连接有控制面板。这样，控制箱内由MITSUBISHI FX2n-64MTPLC控制器、步进电机驱动器、12V、24V变压器、直流继电器组成，并利用PLC编程控制使得整机实现自动贴单、自动取袋、自动撑袋口、自动送料、自动热封自动操作，从而实现机械化快递包装，降低了人工使用成本，极大的提高了快递包装效率，使得卖家发货迅速，方便快捷。

热敏单剥离及贴单机构包括用于输送贴单的输送单元、实现将贴单贴于快递袋上的按压单元以及用于安装输送单元、按压单元的安装架，安装架上固定有竖向设置的安装架，输送单元包括电机、输送轴，电机与输送轴之间设有实现两者同步转动的同步带，其中安装架上固定有用于将电机置于一定使用高度的立柱，立柱上安装有用于安装电机的电机安装架；安装架固定有向下延伸且竖向设置的安装板，安装板上插置有一组粗细不一且置于输送轴上方的固定轴，固定轴端部插置有插板，插板与安装板之间安装有引导板，引导板底部端头处固定有刀片；按压单元包括第一气缸、安装于第一气缸的活塞杆上连接有压板；安装板侧部固定有向外延伸的延伸杆，延伸杆内侧固定有向内横向延伸的第一安装杆，其中按压单元安装在第一安装杆下表面；安装板内侧壁上固定有增高板，增高板内侧壁上固定有插筒，插筒内固定有延伸至外的插轴。这样，输送单元实现将原本绕在卷筒上的贴单绕出卷筒，按压单元实现将贴单贴于快递袋上，电机通过同步带传动带动输送轴运行，将贴单拉动，并利用刀片将贴单进行分段裁剪，从而将贴单送至预先放好的快递袋上，为了使得贴单表面显得平整，没有褶皱感，将输送过程中的贴单缠绕于固定轴中，使得贴单呈紧绷状态，以此达到表面平整的效果，也便于后期贴单效果好；该电机是采用步进电机作为动力源，步进电机的步距值不受各种干扰因素影响，控制性能好，误差不长期累积，具有良好的自我调节性，保证输送效果好；同时，输送单元与按压单元之间设置有传感器，如此一来便可自行检测贴纸是否到位，并在检测到之后及时完成按压工作，实现方便、高效的使用效果。

取袋及撑袋口机构包括用于移动装货袋使用位置的移动单元以及用于装货袋上的吸盘单元，移动单元设有安装在架体上的第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一移动架，第一移动架上安装有第一气缸安装架，第一气缸安装架外安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有外吸盘组和内吸盘组；架体上安装有垫板，垫板上插置有固定吸盘组，其中外吸盘组、内吸盘组、以及固定吸盘组均有两个吸盘。这样，取袋和撑袋口均由吸盘单元来完成，利用吸盘内部形成的负压，从而将快递袋吸起，外侧吸盘组保证快递袋在移动和提起的过程中的定位精度，使得快递袋通过移动单元被移动至指定位置，内侧吸盘组与固定吸盘组用于实现袋口的撑开工作，从而实现快递袋的打开，方便快捷。

送料机构包括料仓、将料仓内的物品推送出料仓的推料单元、用于接收推料单元推送出的物品并将其送入货袋内的送料单元，料仓底部固定有至少两组滑块组，滑块组包括两个滑块，滑块水平移动连接于安装在架体上的滑轨；推料单元设有置于料仓外侧且安装在架体上的第二安装杆，第二安装杆上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆上连接有第一推板；送料单元包括置于料仓内侧且横向移动连接的第二移动架以及提供动力源驱动第二移动架移动的第五气缸，第二移动架上端内侧固定有向内斜向延伸的安装块，安装块上表面连接有随安装块向内斜向设置的第二推板，第二推板下端设有安装在架体上的底板，底板上固定有供物品置于内的落料道，其中第二推板置于落料道内。这样，送料机构由两个单元组成，一个是将物品推送出料仓的推料单元，一个是用于接收推料单元推送出的物品并将其送入快递袋内的送料单元，如此的设置送料机构的整体结构得以简化，可以减短行程距离，也适当减少送料时间，加快装袋速度，且第二推板斜向的设置便于物品进入至快递袋内，落料道的设置保证送料位置准确，不偏离预先设置好的行径轨道，使用效果好。

热封机构包括安装在架体上的第二气缸安装架、安装于第二气缸安装架内的第六气缸，第六气缸的活塞杆端头处设有热封条，垫板上安装有与热封条配合使用的保护条。这样，热封的目的是使快递袋的塑料薄膜封口部位受热变为粘流状态，并借助一定压力，使快递袋的两层薄膜熔合为一体，冷却后保持一定强度和密封性能，保证商品在包装、运输、贮存和消费过程中能承受一定的外力，从而实现保护物品；垫板不仅给予快递袋一个放置平台，而且也是为了与热封条之间产生一个下压力，采用气缸是因为气缸具有执行力强、效率高的优点，所产生的下压强度强，使得袋口密封的密封性好，同时保护条可有效防止塑料薄膜呈粘流状态时粘于垫板上，并在冷却后不会粘于垫板上，从而使得快递袋不受到破坏，完整性好，也避免清理垫板，使用效果好。

进一步完善，吸盘安装板上开有一对滑槽，其中内吸盘组的吸盘移动连接于滑槽内。这样，滑槽的设置使得内吸盘组的吸盘的使用位置可调节，可根据装入快递袋的物品体积大小决定，提高物品装袋效率，方便快捷。

进一步完善，第二推板前端底部固定有底块，底块内侧呈斜面设置。这样，如此的设置使得第二推料板与料掉落的底板之间的摩擦力减到最小，在第二推料板出入快递袋的时候不会在两板之间卡住。

进一步完善，第六气缸的活塞杆上连接有将热封条插于内的热封条插壳。这样，如此的设置便于更换热封条，使得更换方式变得方便快捷。

进一步完善，第六气缸内侧壁设有安装在架体上的加强筋。这样，第六气缸通过第二安装架实现固定安装，且呈悬挂于空间内的使用状态，加强筋的设置可增加气缸的使用稳定性，使得在热封过程中气缸所产生的压力足，热封效果好。

进一步完善，架体上设有与取袋及撑袋口机构、送料机构配合使用的滑杆机构，该滑杆机构包括一组前后安装在架体上的轴块组、插于轴块组内的固定杆，其中第一移动架和第二移动架底部固定有滑动于固定杆上的移动块。这样，滑杆机构的设置使得取袋及撑袋口机构以及送料机构运行更加流畅，并在运行中稳定性好。

进一步完善，控制面板为可触式控制屏。这样，可触式控制屏的设置简化了操作指令的输入，同时也使得整机显得高大上，市场前进好，能够吸引大众眼球。

进一步完善，控制箱侧部安装有气阀。这样，通过气阀来过滤压缩气体内所携带的水分，使用过滤油来隔绝水汽与空气，然后在储水藏将水汽囤积下来，每天按时放掉积水，本身自带压力显示表可以用来调节气压，也是一种保护装置，以避免水汽流入气缸内造成积水而堵塞与气阀配合使用的气缸。

进一步完善，架体底端安装有一组万向轮。这样，万向轮的设置便于移动整机，随时随地调节其使用位置，无需人工挪动，方便快捷，省时省力。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、简单，它是由PLC编程操作控制实现自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等功能，一经包装，无需其它工序，即可发货，且使用范围广，可用于不同规格的服饰快递包装，也可根据订单及客户要求，实现单件或多件服饰快递的包装，同时操作方便，一切操作只需点击触摸屏相应按钮即可执行。

附图说明

图1为本实用新型正面右侧的立体结构示意图；

图2为本实用新型正面左侧的立体结构示意图，其中隐藏了架体、取袋及撑袋口机构、送料机构、热封机构、滑杆机构，主要用于显示热敏单剥离及贴单机构；

图3为本实用新型图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型正面左侧的立体结构示意图，其中隐藏了部分架体、热敏单剥离及贴单机构、热封机构、滑杆机构，主要用于显示取袋及撑袋口机构；

图5为本实用新型图4中B部分的局部放大示意图；

图6为为本实用新型正面左侧的立体结构示意图，其中隐藏了架体、热敏单剥离及贴单机构、取袋及撑袋口机构、热封机构、滑杆机构，主要用于显示送料机构的送料单元；

图7为本实用新型图6中C部分的局部放大示意图；

图8为为本实用新型后面右侧的立体结构示意图，其中隐藏了架体、热敏单剥离及贴单机构、取袋及撑袋口机构、热封机构、滑杆机构，主要用于显示送料机构整体；

图9为本实用新型送料单元正面的平面结构示意图；

图10为为本实用新型后面右侧的立体结构示意图，其中隐藏了架体、热敏单剥离及贴单机构、取袋及撑袋口机构、送料结构、滑杆机构，主要用于显示热封机构；

图11为本实用新型正面左侧的立体结构示意图，主要用于显示滑杆结构；

图12为本实用新型图11中D部分的局部放大示意图。

附图标记说明：架体1，置袋区2，热敏单剥离及贴单机构3，取袋及撑袋口机构4，送料机构5，热封机构6，第二气缸安装架6-1，第六气缸6-1a，热封条6-1a’，控制箱7，控制面板8，输送单元9，电机9-1，输送轴9-2，按压单元10，第一气缸10-1，安装架11，立柱11-1，电机安装架11-1a，安装板12，固定轴12-1，插板12-1a，延伸杆12-2，第一安装杆12-2a，增高板12-3，插筒12-3a，插轴12-3a’，引导板13，刀片13-1，移动单元14，第二气缸14-1，第一移动架14-1a，吸盘单元15，第一气缸安装架16，第三气缸16-1，吸盘安装板16-1a，外吸盘组17，内吸盘组18，吸盘19，料仓20，推料单元21，送料单元22，第二移动架22-1，安装块22-1a，第二推板22-1a’，第五气缸22-2，滑块组23，滑块23-1，滑轨24，第二安装杆25，第四气缸25-1，第一推板25-1a，底板26，落料道26-1，垫板27，保护条27-1，固定吸盘组28，底块29，热封条插壳30，加强筋31，滑杆机构32，轴块组33，固定杆33-1，移动块34，气阀35，万向轮36，同步带37，海绵辊38。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种服饰快递自动包装机，包括架体1，架体1下端处安装有置袋区2，置袋区2上端设有安装在架体1上的热敏单剥离及贴单机构3，热敏单剥离及贴单机构3侧部设有置于热敏单剥离及贴单机构3上方的取袋及撑袋口机构4，取袋及撑袋口机构4侧部设有往袋内送料的送料机构5，取袋及撑袋口机构4与送料机构5之间设有用于封袋口的热封机构6；架体1上端处安装有用于控制热敏单剥离及贴单机构3、取袋及撑袋口机构4、送料机构5、热封机构6的控制箱7，控制箱7侧部连接有控制面板8。

热敏单剥离及贴单机构3包括用于输送贴单的输送单元9、实现将贴单贴于快递袋上的按压单元10以及用于安装输送单元9、按压单元10的安装架11，安装架11上固定有竖向设置的安装架11，输送单元9包括电机9-1、输送轴9-2，电机9-1与输送轴9-2之间设有实现两者同步转动的同步带37，其中安装架11上固定有用于将电机9-1置于一定使用高度的立柱11-1，立柱11-1上安装有用于安装电机9-1的电机安装架11-1a；所述安装架11固定有向下延伸且竖向设置的安装板12，安装板12上插置有一组粗细不一且置于输送轴9-2上方的固定轴12-1，固定轴12-1端部插置有插板12-1a，插板12-1a与安装板12之间安装有引导板13，引导板13底部端头处固定有刀片13-1；所述按压单元10包括第一气缸10-1、安装于第一气缸10-1的活塞杆上连接有压板10-2；所述安装板12侧部固定有向外延伸的延伸杆12-2，延伸杆12-2内侧固定有向内横向延伸的第一安装杆12-2a，其中按压单元10安装在第一安装杆12-2a下表面；所述安装板12内侧壁上固定有增高板12-3，增高板12-3内侧壁上固定有插筒12-3a，插筒12-3a内固定有延伸至外的插轴12-3a’。

取袋及撑袋口机构4包括用于移动装货袋使用位置的移动单元14以及用于装货袋上的吸盘单元15，移动单元14设有安装在架体1上的第二气缸14-1，第二气缸14-1的活塞杆上连接有第一移动架14-1a，第一移动架14-1a上安装有第一气缸安装架16，第一气缸安装架16外安装有第三气缸16-1，第三气缸16-1的活塞杆上连接有吸盘安装板16-1a，吸盘安装板16-1a上安装有外吸盘组17和内吸盘组18；架体1上安装有垫板27，垫板27上插置有固定吸盘组28，其中外吸盘组17、内吸盘组18以及固定吸盘组28均有两个吸盘19。

送料机构5包括料仓20、将料仓20内的物品推送出料仓20的推料单元21、用于接收推料单元21推送出的物品并将其送入货袋内的送料单元22，料仓20底部固定有至少两组滑块组23，滑块组23包括两个滑块23-1，滑块23-1水平移动连接于安装在架体1上的滑轨24；推料单元21设有置于料仓20外侧且安装在架体1上的第二安装杆25，第二安装杆25上安装有第四气缸25-1，第四气缸25-1的活塞杆上连接有第一推板25-1a；送料单元22包括置于料仓20内侧且横向移动连接的第二移动架22-1以及提供动力源驱动第二移动架22-1移动的第五气缸22-2，第二移动架22-1上端内侧固定有向内斜向延伸的安装块22-1a，安装块22-1a上表面连接有随安装块22-1a向内斜向设置的第二推板22-1a’，第二推板22-1a’下端设有安装在架体1上的底板26，底板26上固定有供物品置于内的落料道26-1，其中第二推板22-1a’置于落料道26-1内。

热封机构6包括安装在架体1上的第二气缸安装架6-1、安装于第二气缸安装架6-1内的第六气缸6-1a，第六气缸6-1a的活塞杆端头处设有热封条6-1a’，垫板27上安装有与热封条6-1a’配合使用的保护条27-1。

外吸盘组17的吸盘19与内吸盘组18的吸盘19之间设有海绵辊28。

吸盘安装板16-1a上开有一对滑槽16-1a’，其中内吸盘组18的吸盘19移动连接于滑槽16-1a’内。

第二推板22-1a’前端底部固定有底块29，底块29内侧呈斜面设置。

第六气缸6-1a的活塞杆上连接有将热封条6-1a’插于内的热封条插壳30。

第六气缸6-1a内侧壁设有安装在架体1上的加强筋31。

架体1上设有与取袋及撑袋口机构4、送料机构5配合使用的滑杆机构32，该滑杆机构32包括一组前后安装在架体1上的轴块组33、插于轴块组33内的固定杆33-1，其中第一移动架14-1a和第二移动架22-1底部固定有滑动于固定杆33-1上的移动块34。

控制面板8为可触式控制屏。

控制箱7侧部安装有气阀35。

架体1底端安装有一组万向轮36。

在使用时，在可触式控制屏上输入执行命令，首先热敏单剥离及贴单机构3的输送单元9启动，电机11-1c”驱动输送轴13转动，此时套插在插轴11-1a”的贴单卷筒上的贴单随着输送轴13绕出贴单卷筒，被送至铺在置袋区内的快递上，热敏单剥离及贴单机构3的按压单元10上的传感器感应到贴单，随即第一气缸10-1a启动驱动压板10-1a’压于贴单上，使得贴单贴于快递袋上，完成贴单后，第三气缸16-1启动，使得吸盘19接触到快递袋表面上，在接触到快递袋后吸盘19内部开始产生负压，使得快递袋与吸盘19贴在一起，第二气缸14-1启动，将快递袋带至垫板27处，并使快递袋平铺在垫板27上，此时吸盘19内的负压先解除，并与插置在垫板27上的固定吸盘组28同时产生负压，同时第二气缸14-1向上运动完成袋口的开启，袋口开启后，料仓20移动，使得料仓20上的出料口对准袋口，第四气缸25-1驱动第一推板25-1a将料仓20内的物品推送出料仓20，物品随即落在落料道26-1内的第二移动架22-1上，第五气缸22-2驱动第二移动架22-1移动，将物品送至快递带内，完成物品装袋后，第六气缸6-1a启动，驱动热压条6-1a’压于袋口处，产生利用外界的各种条件(如电加热、高频电压及超声波等)使塑料薄膜封口部位受热变为粘流状态，并借助一定压力，使两层薄膜熔合为一体，冷却后保持一定强度和密封性能，保证商品在包装、运输、贮存和消费过程中能承受一定的外力，保证商品不开裂、泄漏、达到保护商品的目的。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。