一种在线快递包装机的制作方法

本实用新型涉及一种在线快递包装机，属于包装设备技术领域。

背景技术：

近几年随着电商迅速的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分。包装是快递运输前重要的一个环节。现如今，很多网店每天的订单量巨大，包装量大。

目前大多数快递为人工的将纸箱板成型为纸箱，然后用胶带封口，最后在贴上快递单，也有部分选用机器对纸箱成型、粘胶带、贴快递单，但现有的纸箱包装机占地面积大、价格昂贵且三道工序不能采用同一个包装设备，现有的包装设备对纸箱的包装成型效果差、效率低，自动化、一体化程度低。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、体积小，可在一个设备上进行纸箱成型、粘胶带、贴快递单三道工序的性能优良的全自动、多功能的在线快递包装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种在线快递包装机，包括框架、架设于框架的工作台以及安装于工作台上的纸箱成型装置，所述工作台包括第一工作台、安装于第一工作台上方的第二工作台，所述纸箱成型装置包括用于使得纸箱板展开的展开机构、用于使得纸箱板顶部成型的顶部成型机构、用于使得纸箱板底部成型的底部成型机构，所述展开机构安装于第一工作台下方，底部成型机构安装于第一工作台上，顶部成型机构安装于第二工作台上，相邻纸箱成型装置设置用于给纸箱贴胶带的粘胶带装置，所述粘胶带装置包括安装于第一工作台下方的第一粘胶带机构、安装于第二工作台上的第二粘胶带机构，相邻粘胶带装置设有用于贴面单的贴单装置，所述贴单装置安装于第二工作台上。

本实用新型在粘胶带装置中间设置纸箱成型装置，纸箱成型装置上方设置贴单装置，使得本实用新型结构紧凑，占用面积小，本实用新型能够使得纸箱板自动成型，并能够在纸箱上自动粘胶带、贴面单，自动化程度高，提高工作效率。

进一步地，所述第一工作台、第二工作台上下平行布置，所述纸箱成型装置、粘胶带装置、贴单装置依次成线型排列，结构合理，方案切实可行。

进一步地，在线快递包装机设有用于罩设在线快递包装机所有部件的外罩，外罩上设有纸箱和物品投放口、胶带和面单更换口以及纸箱出口，纸箱和物品投放口设于纸箱成型装置处、胶带和面单更换口设于粘胶带装置处，纸箱出口设于贴单装置处。本实用新型设置外罩能够很好的保护在线快递包装机所有部件，延长本实用新型的使用寿命，并且设置纸箱和物品投放口、胶带和面单更换口以及纸箱出口，方便用户投放纸箱板，更换胶带以及面单，进而取出纸箱，提高工作效率。

进一步地，在线快递包装机在第一工作台下方设有用于带动纸箱平移的移动装置，所述移动装置与展开机构相连接，移动装置驱动放置有纸箱的展开机构依次运动到粘胶带装置、贴单装置。移动装置包括第二齿条、第三电机、移动板和齿轮。第三电机设于移动板之上，第三电机带动齿轮转动，齿轮和第二齿条相啮合，第三滑轨平行于第二齿条设置，齿轮在第二齿条上滚动时带动移动板和第三电机在第三滑轨上滑动。可以理解，移动装置除采用齿轮齿条的结构外还可以采用带传动、链条传动等方式来实现移动。

进一步地，在线快递包装机在展开机构上方设有用于调节纸箱放置高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括用于放置纸箱底边的盘面、用于连接框架的连接板。高度调节机构包括第三齿条、圆盘、第二齿轮、连接板。，高度调节机构的圆盘用于放置图所示的纸箱板的纸箱底边，所述纸箱板还包括纸箱对角边一、纸箱对角边二。高度调节机构通过连接板连接框架上。在高度调节机构上放上纸箱板，然后再自动调节相应的高度。

进一步地，所述第一工作台与第二工作台之间连接一距离调节机构，所述距离调节机构包括与第二工作台固定连接的第一齿轮、与框架固定连接的第一齿条、驱动第一齿轮在第一齿条上往复上下运动的第二电机。第二工作台通过滑块和第二滑轨连接与框架上，第二工作台上连接有第一齿轮，通过第二电机的转动调节第一齿轮在第一齿条上的位置从而调节第一工作台和第二工作台的距离。本实施例中，第二工作台的对称中心的第一齿轮上个连接有第二电机，第二电机带动第一齿轮转动，另外两侧设有两对第二滑轨。第一工作台和第二工作台之间距离可调节，以适应不同高度的纸箱。

进一步地，所述展开机构包括用于抓握纸箱板端部的展开角铁和用于驱动展开角铁移动的滚珠丝杆模块，展开角铁设于滚珠丝杆模块的螺母上，丝杆电机转动带动展开角铁向模块旋转中心移动，使得纸箱的展开，结构简单实用，方案切实可行。

进一步地，粘胶带装置上设有压贴器和切断刀，压贴器伸出一定长度时，切断刀从压贴器中伸出，压贴器缩进时，切断刀缩进于压贴器中；胶带从粘胶带装置中拉出，贴在纸箱的上下表面，压贴器从第二工作台中伸出压在胶带上，另一压贴器从第一工作台中伸出，两个压贴器将纸箱上下面的胶带压紧。

进一步地，贴单装置包括滚珠丝杠模块、锁紧块、分单工作台、卷废料辊、吸板、贴单竖块、滑轨；分单工作台连接于第二工作台上，快递单为电子面单，第一次装快递单时，人工的将快递单撕开成单据废料和有效面单；单据废料通过卷废料辊转动被卷出。

进一步地，底部成型机构包括底部外侧成型机构、底部内侧成型机构、底部内侧成型机构、底部外侧成型机构；底部内侧成型机构、底部内侧成型机构可伸出一定长度将纸箱内侧折弯；底部内侧成型机构、底部内侧成型机构的执行部件放置成一定的角度，底部内侧成型机构、底部内侧成型机构相对而放；底部外侧成型机构和底部外侧成型机构通过平移将纸箱外侧折弯；在进行底部成型后，底部外侧成型机构和底部外侧成型机构作为纸箱的承载面进行顶部成型；顶部成型机构包括顶部外侧成型机构、顶部内侧成型机构、顶部内侧成型机构、顶部外侧成型机构；顶部内侧成型机构和顶部内侧成型机构旋转一定角度将纸箱内侧纸叶折弯；顶部外侧成型机构和顶部外侧成型机构通过平移将纸箱外侧纸叶折弯，自此完成整个纸箱的成型工序。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在粘胶带装置中间设置纸箱成型装置，纸箱成型装置上方设置贴单装置，使得本实用新型结构紧凑，占用面积小，能够将纸箱由纸箱板成型为一个纸箱，而后对纸箱封口，最后将快递单贴在纸箱上，整个过程操作简单，只需放入板状纸箱一段时间后，投放物品即可自动完成纸盒类快递的包装，自动化程度高，能够有效提高工作效率。

本实用新型的在线快递包装机包括纸箱成型装置、粘胶带装置和贴单装置的一种或多种，可根据包装需求任意组装功能，操作简单、包装效率高，是一种全自动的纸箱包装机。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的局部结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的第一工作台的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的第二工作台的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的整体结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的粘胶带装置的第一结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的粘胶带装置的第二结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的贴单装置的第一结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的贴单装置的第二结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的展开装置的结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的移动装置的结构示意图；

图11示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的纸箱板包装前的结构示意图；

图12示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的纸箱展开的结构示意图；

图13示出了本实用新型实施例所提供的一种在线快递包装机的纸箱整体包装后的结构示意图。

附图标记说明：

10第一工作台；T10包含在第一工作台内的各个机构；20第二工作台；T20包含在第二工作台内的各个机构；30纸箱成型装置；30A顶部成型机构；301顶部外侧成型机构一；302顶部内侧成型机构一；303顶部内侧成型机构二；304顶部外侧成型机构二；30B底部成型机构；301B底部外侧成型机构一；302B底部内侧成型机构一；303B底部内侧成型机构二；304B底部外侧成型机构二；40粘胶带装置；401胶带压贴器；402胶带切断刀；50贴单装置；501滚珠丝杠模块；5021锁紧块；5022分单工作台；503卷废料辊；504吸板；505贴单竖块；506第一滑轨；60展开机构；601限位销；602滚珠丝杆模块；603第一电机；604螺母；605展开角铁；606模块旋转中心；70第二电机；71第一齿条；72第一齿轮；73第二滑轨；74滑块；80移动装置；801第二齿条；802第三电机；803移动板；804第三滑轨；90高度调整机构；901第三齿条；902圆盘；903第二齿轮；904连接板；200A电子面单；200A1有效面单；200A2废料；300A胶带；400A纸箱；400A1纸箱内侧；400A2纸箱外侧；T1纸箱对角边一；T2纸箱对角边二；T3纸箱底边；T100在线快递包装机；100框架；101纸箱出口侧板；102在线快递包装机框架；103顶板；104控制面板；105纸箱和物品投放口；106面罩；107主侧板；108胶带和面单更换口；109窗门；110纸箱出口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-13所示，在线快递包装机T100包括第一工作台10以及包含在第一工作台内的各个机构T10、第二工作台20以及包含在第二工作台内的各个机构T20，第一工作台10与第二工作台20平行，第一工作台10设于第二工作台20之下。在线快递包装机T100还包括设于第一工作台10下的移动装置80、设于第一工作台10和第二工作台20上的纸箱成型装置30和、设于第一工作台10下和第二工作台20上的两个粘胶带装置40和设于第二工作台20上贴单装置50中的一种或多种。

上述，本实施例中的在线快递包装机T100同时包括纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50。在其他实施例中，在线快递包装机T100可根据需求对纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50进行组合。

请一并参阅图2和图3，纸箱成型装置30包括展开机构60、底部成型机构30B和顶部成型机构30A。展开机构60设于第一工作台10下，底部成型机构30B设于第一工作台10上，顶部成型机构30A设于第二工作台20上。一个粘胶带装置40设于第一工作台10下，另一个粘胶带装置40设于第二工作台20上，两个粘胶带装置40正对布置。贴单装置50设于第二工作台20上。在线快递包装机T100中的纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50可在一条直线上布置，也可采用其他方式布置。本实施例中，纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50呈直线布置。

如图4所示，在线快递包装机T100还包括外罩，在线快递包装机T100的所有部件均收容于外罩中，外罩上设有纸箱和物品投放口105、胶带和面单更换口108和纸箱出口110，纸箱和物品投放口105设于纸箱成型装置30处，胶带和面单更换口108设于两个粘胶带装置40处，纸箱出口110设于贴单装置50处。

上述，外罩由在线快递包装机框架102、顶板103、纸盒出口侧板和主侧板107等侧板组成。本实施例中，纸箱和物品投放口105为顶板103上的方形开口。可以理解，纸箱和物品投放口105设于纸箱成型装置30的正上方。纸箱和物品投放口105上设有面罩106，该面罩106为柔性材料或有弹性的材料及其他材料的组合，起到纸盒放入时的扶持作用，而又保证纸盒展开时不受到影响。胶带和面单更换口108设于主侧板107上，可以理解，粘胶带装置40设于在线快递包装机T100中，两个粘胶带装置40分别正对胶带和面单更换口108。胶带和面单更换口108设于在线快递包装机T100的主侧板107。本实施例中，纸箱出口110为纸箱出口侧板101上。可以理解，贴单装置50设于靠近纸箱出口110的位置，贴单装置50正对胶带和面单更换口108。相邻胶带和面单更换口108设有便于观察的窗口109。请一并参阅图3和图10，纸箱成型装置30包括展开机构60、底部成型机构30B和顶部成型机构30A。展开机构60设于移动装置80上，底部成型机构30B设于第一工作台10上，顶部成型机构30A设于第二工作台20上。

在线快递包装机T100还包括高度调节机构90，高度调节机构90设于展开机构60正上方，确切的是滚珠丝杆模块602的模块旋转中心606是正上方，高度调节机构90可垂直方向调整。高度调节机构90包括第三齿条901、圆盘902、第二齿轮903、连接板904。，高度调节机构90的圆盘902用于放置图所示的纸箱板的纸箱底边T3，所述纸箱板还包括纸箱对角边一T1、纸箱对角边二T2。高度调节机构90通过连接板904连接框架100上。在高度调节机构90上放上图所示的纸箱板，然后再自动调节相应的高度。

展开机构60包括展开角铁605和滚珠丝杆模块602。展开角铁605设于滚珠丝杆模块602的螺母604上，第一电机603转动带动展开角铁605向模块旋转中心606移动，得到纸箱400A的展开，即将图纸箱板展开为图所示的方形纸箱400A。电机(图中未标出)带动滚珠丝杆模块602绕模块旋转中心606转动到相应的角度(不同尺寸纸盒转动角度不同)。限位销601对其他设备起到保护作用。

展开动作完成后进行底部成型。

底部成型机构30B包括底部外侧成型机构一301B、底部内侧成型机构一302B、底部内侧成型机构二303B底部外侧成型机构二304B。底部内侧成型机构一302B、底部内侧成型机构二可伸出一定长度将图纸箱内侧400A1折弯。本实施例中，底部内侧成型机构一302B、底部内侧成型机构二的执行部件放置成一定的角度，底部内侧成型机构一302B、底部内侧成型机构二相对而放。底部外侧成型机构一301B和底部外侧成型机构二304B通过平移将图纸箱外侧400A2折弯。本实施例中，在进行底部成型后，底部外侧成型机构一301B和底部外侧成型机构二304B作为纸箱400A的承载面进行顶部成型。

在顶部成型前，先从物品投放口向纸箱400A中放入物品。

如图2所示，顶部成型机构30A包括顶部外侧成型机构一301、顶部内侧成型机构一302、顶部内侧成型机构二303、顶部外侧成型机构二304。顶部内侧成型机构一302和顶部内侧成型机构二303旋转一定角度将纸箱内侧400A1纸叶折弯。顶部外侧成型机构一301和顶部外侧成型机构二304通过平移将纸箱外侧400A2纸叶折弯，自此完成整个纸箱400A的成型工序。

在线快递包装机T100还包括移动装置80，移动装置80设于第一工作台10下方，移动装置80上安装了展开装置，移动装置80依次沿纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50移动。

上述，移动装置80的路径根据纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50的布置方式所决定。可以是直线、折线甚至是曲线。

移动装置80用于在在线快递包装机T100工作的过程中传递纸箱400A到不同的位置。本实施例中，纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50呈直线形布置，所以移动装置80呈直线形移动。纸箱400A成型后通过移动装置80传递到粘胶带装置40处。

固定装置为展开装置上的展开装置。固定装置将纸箱400A的位置固定在移动装置80上，本实施例中，固定装置为展开角铁605。可以理解，固定装置除了可以是展开角铁605以外还可以是其他夹爪类结构。

移动装置80包括第二齿条801、第三电机802、移动板803和齿轮(图中未标出)。第三电机802设于移动板803之上，第三电机802带动齿轮转动，齿轮和第二齿条801相啮合，第三滑轨804平行于第二齿条801设置，齿轮在第二齿条801上滚动时带动移动板803和第三电机802在第三滑轨804上滑动。可以理解，移动装置80除采用齿轮齿条的结构外还可以采用带传动、链条传动等方式来实现移动。

移动装置80上的展开角铁605移动到粘胶带装置40处开始粘胶带300A。

请一并参阅图5和图6，在纸箱400A的上下两面各设有一个粘胶带装置40。粘胶带装置40上设有压贴器401和切断刀402，压贴器401伸出一定长度时，切断刀402从压贴器401中伸出，压贴器401缩进时，切断刀402缩进于压贴器401中。胶带300A从粘胶带装置40中拉出，贴在纸箱400A的上下表面，压贴器401从第二工作台20中伸出压在胶带300A上，另一压贴器401从第一工作台10中伸出，两个压贴器401将纸箱400A上下面的胶带300A压紧。移动装置80带动纸箱400A移动的同时，不断进行粘胶带300A动作，当顶面和底面粘完胶带300A后，粘胶带装置40的压贴器401伸出，此时切断刀402也伸出将胶带300A切断。粘胶带300A工序完成。

移动装置80带动纸箱400A继续移动，在贴单装置50下方停止。

贴单装置50包括滚珠丝杠模块501、锁紧块5021、分单工作台5022、卷废料辊503、吸板504、贴单竖块505、第一滑轨506。分单工作台5022连接于第二工作台20上，快递单为电子面单200A，第一次装快递单时，人工的将快递单撕开成单据废料200A2和有效面单。单据废料200A2通过卷废料辊503转动被卷出。电子面单200A放置于分单工作台5022上，拧紧将其压紧。滚珠丝杠模块501将吸盘移动到分单工作台5022正上方，分单工作台5022上移，使得吸盘与快递单接触，吸盘吸住快递单，卷废料辊503转动，同时滚珠丝杠模块501运作带动吸盘向右移动，有效面单200A1与单据废料分开。卷废料辊503停止转动，分单工作台5022缩回。吸盘沿第一滑轨506继续移动，移动到纸盒上方停止，吸盘下移使得有效面单200A1贴于纸盒顶面，吸盘放气，贴单竖块505下移，将另一端的有效面单200A1贴到纸箱400A侧面。贴单竖块505和吸盘缩回，滚珠丝杠模块501运作将吸盘移动至分担工作台上方。如此循环，直到贴完一张有效面单，贴单工序完成。

移动装置80继续带动纸箱400A行走，一直到纸箱出口110，展开角铁605释放纸箱400A，取出纸箱400A，整个包装后的纸箱400A如图所示。

第一工作台10和第二工作台20的距离可调。第一工作台10和第二工作台20之间的距离可通过第一齿轮72和第一齿条71的啮合调节。

上述，第二工作台20通过滑块74和第二滑轨73连接与框架100上，第二工作台20上连接有第一齿轮72，通过第二电机70的转动调节第一齿轮72在第一齿条71上的位置从而调节第一工作台10和第二工作台20的距离。本实施例中，第二工作台20的对称中心的第一齿轮72上个连接有第二电机70，第二电机70带动第一齿轮72转动，另外两侧设有两对第二滑轨73。第一工作台10和第二工作台20之间距离可调节，以适应不同高度的纸箱400A。

如图4所示，在线快递包装机T100上还设有控制面板104。

上述，控制面板104设于在线快递包装机T100的顶面上，纸箱400A包装机中设有可编程逻辑控制器，即PLC(图中未示出)，在PLC中根据需要输入不同的程序控制在线快递包装机T100的动作，通过控制面板104来发出动作指令。

本实用新型的在线快递包装机T100包括纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50的一种或多种，可根据包装需求任意组装功能，本实用新型操作简单、包装效率高，是一种全自动的纸箱400A包装机。若纸箱400A包装机同时包括纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50，可将纸箱400A由纸箱板成型为一个纸箱400A，而后对纸箱400A封口，最后将快递单贴在纸箱400A上，整个过程操作简单，只需放入板状纸箱400A后，再投放物品，然后将包装好的纸箱400A取出即可。。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。