本实用新型涉及燃料管控设备领域，更具体地说，涉及一种煤样瓶归批集散装置。
背景技术：
煤样为按照一定规格的要求，从煤层或大量煤中采取具有代表性的，供分析、鉴定和试验用的样品。
目前，火电厂等用煤量比较大的单位在离线制样室中处理原煤样瓶的读瓶码、按批存储、开盖倒料、煤样瓶清理和空瓶整理回收等都是通过人工进行或者人工配合简易单机进行半自动半人工的方式进行。其工作效率低，人工成本较高，且保密性不好，人工归批时易出错。
综上所述，如何有效地解决煤样归批时工作效率低、人工成本高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种煤样瓶归批集散装置，以煤样归批时工作效率低、人工成本高的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤样瓶归批集散装置，包括：
用于沿预设路径对原煤样瓶进行输送的所述输送装置；
用于抓取所述原煤样瓶的抓取装置；
用于带动所述抓取装置运动的所述三坐标测量装置；
用于对所述原煤样瓶的瓶码进行信息读取的校码装置；
用于对原煤样瓶进行存储的存储台；
分别与所述输送装置、所述抓取装置、所述三坐标测量装置、所述校码装置和所述存储台连接的控制器。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，还包括与所述控制器连接、用于对所述原煤样瓶的瓶盖进行开启的开盖机。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，还包括与所述控制器连接、用于对原煤样瓶进行倒料的倒料机。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，还包括与所述控制器连接、用于对所述原煤样瓶进行清洗的清洗机。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，还包括与所述控制器连接、用于对原煤样瓶的空瓶进行整理的空瓶整理回收机。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，所述输送装置具体为皮带机。
优选地，在上述煤样瓶归批集散装置中，所述抓取装置具体为机械手。
本实用新型提供的煤样瓶归批集散装置包括输送装置、抓取装置、三坐标测量装置、校码装置、存储台和控制器。其中，输送装置对原煤样瓶沿预设路径进行运输以达到预设位置，控制器控制三坐标测量装置带动其上的抓取装置对输送装置上的原煤样瓶进行抓取，并带动原煤样瓶至校码装置位置，校码装置对原煤样瓶的瓶码进行信息读取，三坐标测量装置带动读取后的原煤样瓶至存储台进行存储。应用本实用新型提供的煤样瓶归批集散装置，可对原煤样瓶进行抓取及运输，并能够自动对其进行信息读取以及分类归批，该装置实现煤样瓶归批集散的自动化，节省人力资源，提高作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的煤样瓶归批集散装置的结构示意图。
附图中标记如下：
接收站1、空瓶整理回收机2、输送装置3、校码装置4、煤样瓶位5、清洗机6、开盖机7、三坐标测量装置8、抓取装置9、存储台10、倒料机11、制样系统12。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种煤样瓶归批集散装置，以煤样归批时工作效率低、人工成本高的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的煤样瓶归批集散装置的结构示意图。
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的煤样归批集散装置，包括输送装置3、抓取装置9、三坐标测量装置8、校码装置4、存储台10和控制器。其中，原煤样瓶经过气送传输管道到达至接收站1，接收站1内原煤样瓶进入输送装置3，输送装置3用于沿预设路径对原煤样瓶进行输送，控制器可根据预设程序对三坐标测量装置8的运动轨迹进行设定，三坐标测量装置8带动抓取装置9对原煤样瓶进行抓取，并移动至校码装置4所对应的位置，并将煤样瓶放在校码装置4中，校码装置4对原煤样瓶的瓶码进行信息读取，具体的，瓶码可设置在原煤样瓶的底部芯片中，读取瓶码信息后抓取装置9抓取原煤样瓶带动其至存储台10，存储台10上设置有煤样瓶位5，抓取装置9将原煤样瓶放入至煤样瓶位5中，完成原煤样瓶的信息采集工作。
控制器与输送装置3、抓取装置9、三坐标测量装置8、校码装置4和存储台10连接，具体的可通过信号连接以对上述装置进行控制。控制器与校码装置4连接以对原煤样瓶的瓶码中信息进行读取，控制器与三坐标测量装置8连接以控制三坐标测量装置8带动抓取装置9对存储台10特定位置的原煤样瓶进行抓取。控制器与校码装置4连接以对记录和存储的瓶码信息进行整理，并可根据预设程序进行数据处理，存储台10与控制器连接将煤样瓶位5信息发送至控制器以便控制器能够根据瓶位信息进行相应的操作。
需要说明的是，三坐标测量装置8和抓取装置9一般为可拆卸的固定连接，三坐标测量装置8可具体为三坐标测量仪，其具体的安装及连接关系可参考现有技术，在此不再赘述。
具体的，还包括与控制器连接、用于对原煤样瓶的瓶盖进行开启的开盖机7。
开盖机7的位置可根据生产需要进行设置，控制器控制三坐标测量装置8带动原煤样瓶送至开盖机7，开盖机7对原煤样瓶的瓶盖进行开启，并将信号发送至控制器以便控制器进行进一步的操作。
在一种实施例中，还包括与控制器连接、用于对原煤样瓶进行倒料的倒料机11。
控制器控制抓取装置9带动原煤样瓶至倒料机11，倒料机11可自动对原煤样瓶进行倒料处理，具体的倒料机11的位置可根据生产需要进行设定，可在与倒料机11相配合的位置设置制样系统12，通过运动装置将原煤样瓶的煤样输送至制样系统12进行制样，当然此处仅为较为优选的实施方案，在其他实施例中，也可以不进行上述设置，仅对原煤样瓶实现倒料操作即可，均在本实用新型的保护范围内。
进一步地，还包括与控制器连接、用于对原煤样瓶进行清洗的清洗机6。
为了对煤样瓶进行自动清洗处理，通过抓取装置9将原煤样瓶送至清洗机6以对煤样瓶进行自动清洗，并与控制器连接对清洗装置的清洗工作进行控制。当然，在其他实施例中，也可以不设置上述装置，仅对煤样瓶进行归批集散工作。
更进一步地，还包括与控制器连接、用于对原煤样瓶的空瓶进行整理的空瓶整理回收机2。
为了便于对空瓶进行回收整理，本实用新型提供的煤样瓶归批集散装置还包括空瓶整理回收机2，通过其对原煤样瓶的空瓶进行回收整理，以便于后续操作。当然，在其他实施例中，也可以通过其他装置对空瓶进行回收，此处仅为较为优选的实施方案。
具体的，输送装置3具体为皮带机。皮带机成本低廉且运行稳定，可通过皮带机对原煤样瓶进行运输，其具体的安装位置可根据实际的生产需要进行设定。当然，在其他装置中，也可以通过其他形式的输送装置3对原煤样瓶进行运输，如输送链等。
进一步地，抓取装置9具体为机械手。通过机械手对原煤样瓶进行抓取，机械手的运动灵活，且可控制其抓取力度，实现自动化抓取。当然，在其他实施例中，也可以通过其他形式的抓取装置9对原煤样瓶进行抓取，此处仅为较为优选的实施方案。
具体的工作过程为：装有原煤样的原煤样瓶经过气送传输管道来到接收站1，接收站1内原煤样瓶进入皮带机，三坐标机构带动机械手运动到皮带机上有原煤样瓶的位置，有机械手对原煤样瓶实施抓取。而后机械手抓着原煤样瓶在三坐标机构的驱动下来到校码装置4处，机械手放下原煤样瓶后，本系统通过校码装置4对瓶底的芯片进行信息读取。读取瓶码信息后机械后抓取原煤样瓶带动它来到存储台10上的煤样瓶位5，机械手将原煤样瓶放入煤样瓶位5内。
当同一批次的煤样需要进行样品制备时，机械手根据先前通过校码装置4读取的瓶码信息和各煤样瓶的位置信息的记录和计算，在存储台10上特定的煤样瓶位5进行原煤样瓶的抓取。在三坐标机构的驱动下，机械手将原煤样瓶抓到开盖机7上对密封的原煤样瓶瓶盖进行打开处理。开盖完成后将原煤样瓶抓到倒料机11上进行原煤样的倒出并通过装置输送到制样系统12。当倒料机11对原煤样瓶完成倒料后，机械手将原煤样瓶抓到清洗机6上对原煤样瓶进行清洗，然后机械手将原煤样瓶抓到空瓶整理回收机2进行空瓶的回收以便循环利用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。