1.一种起吊装置，其特征在于，包括：
主梁机构(1)，上设置有若干第一吊耳(1-1)；
第一连接机构(2)，一端与所述若干第一吊耳(1-1)连接；
手拉葫芦(3)，一端与所述主梁机构(1)连接；
副梁机构(4)，与所述手拉葫芦(3)另一端连接；
调节机构(5)，与所述副梁机构(4)两端活动连接，所述调节机构(5)上设置有第二吊耳(5-2)；
第二连接机构(6)，一端与所述第二吊耳(5-2)连接。
2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述主梁机构包括：
吊环(1-2)；
第一支撑杆(1-3)，与所述吊环(1-2)连接，所述第一支撑杆(1-3)上设置有若干第一吊耳(1-1)；
起吊板(1-4)，与所述第一支撑杆(1-3)连接，另一端与所述手拉葫芦(3)连接。
3.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第一连接机构包括：
第一吊索(2-1)，一端与所述若干第一吊耳(1-1)连接；
转接套筒(2-2)，与所述第一吊索(2-1)另一端连接。
4.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述副梁机构包括：
吊带(4-2)，一端与所述手拉葫芦(3)另一端连接；
第二支撑杆(4-1)，与所述吊带(4-2)另一端连接。
5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述调节机构包括：
调节杆(5-1)，与所述副梁机构(4)活动连接，所述调节杆(5-1)上设置有所述第二吊耳(5-2)。
6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第二连接机构包括：
第二吊索(6-1)，一端与所述第二吊耳(5-2)连接；
起吊套筒(6-2)，与所述第二吊索(6-1)另一端连接。
7.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括：
锁紧机构(8)，穿过所述副梁机构(4)与所述调节机构(5)连接。
8.根据权利要求7所述的起吊装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：
锁紧杆(8-1)，穿过所述副梁机构(4)与所述调节机构(5)连接。
9.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括：
调整机构(7)，与所述主梁机构(1)活动连接。
10.根据权利要求9所述的起吊装置，其特征在于，所述调整机构包括：
连接套筒(7-1)，活动套接在所述主梁机构(1)上；
第三吊耳(7-2)，设置在所述连接套筒(7-1)上。