一种包装膜印刷设备的上料纠偏系统的制作方法

本实用新型属于包装膜印刷设备领域，特别涉及一种包装膜印刷设备的上料纠偏系统。

背景技术：

现有技术的包装膜印刷设备一般包括上料装置，待印刷的包装膜从上料装置开始往后续的设备输送并加工。对于印刷行业而言，印刷图案能否准确地印到图案载体上是一个比较重要的技术要点，包装膜印刷设备也如此，因此在印刷前都需要对待印刷的包装膜进行对准和定位，同时在印刷的过程中也要时刻防止包装膜偏移。

现有技术的上料装置中，一般设置纠偏系统，现有的纠偏系统一般包括液压缸或气缸，待印刷的包装膜是套在上料转轴上的，液压缸或气缸与上料转轴的端部连接，工作人员通过控制液压缸或气缸的活塞杆的行程来使上料转轴轴向运动，从而使待印刷的包装膜沿其轴向移动到正确的位置上。

上述通过气缸或液压缸进行纠偏的方法存在以下缺点：液压缸或气缸的响应速度慢，且行程难以精准控制，比较容易出现误差；此外，现有的纠偏对准一般是手动调节目视检测，很多时候是依靠工作人员的经验来判断是否对准，这也使得纠偏工作存在较多的不确定性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种响应速度快，纠偏精准度高，且自动化高的包装膜印刷设备的上料纠偏系统。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种包装膜印刷设备的上料纠偏系统，包括上料装置，所述上料装置包括相互平行的上料转轴和送料口，所述上料转轴安装在支架，包装膜从所述上料转轴输送至所述送料口，该上料纠偏系统还包括控制装置、光电传感器和相对于所述送料口固定的滑轨；所述支架设置有滑动部，所述滑动部与所述滑轨滑动连接，所述支架的滑动方向与所述上料转轴的轴向平行，所述滑轨和支架中的其中一者安装有电机，所述电机的输出端连接有传动丝杆，所述滑轨和支架中的另一者安装有传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母螺纹传动连接，所述电机受控于所述控制装置；所述光电传感器与所述控制装置通讯连接，当所述包装膜处于正确的位置时，所述包装膜的其中一条侧边与所述光电传感器对齐。

进一步的，所述光电传感器安装在一个光电检测调节机构上，所述光电检测调节机构适于带动所述光电传感器沿平行于所述上料转轴的轴向方向平移。

进一步的，所述光电检测调节机构包括直线电机，所述光电传感器安装于所述直线电机的活动端，所述直线电机受控于所述控制装置。

进一步的，所述直线电机安装在所述送料口。

进一步的，所述控制装置包括计时模块和急停模块，所述计时模块用于计算包装膜偏移所持续的时间，当包装膜偏移所持续的时间超过一预设的阈值时，所述急停模块被触发，所述控制装置控制包装膜印刷设备停止工作。

进一步的，所述急停模块包括与所述控制装置电连接的急停按钮。

进一步的，该上料纠偏系统还包括警示装置，所述警示装置与所述控制装置电连接。

进一步的，所述警示装置包括但不限于警示灯和蜂鸣器。

进一步的，所述包装膜的所述其中一条侧边上每隔相同的距离印刷有能够被所述光电传感器识别的识别块，所述光电传感器设置有用于对所述识别块进行计数的计数器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种包装膜印刷设备的上料纠偏系统，支架能够在一滑轨上沿平行于上料转轴的轴向方向滑动，支架滑动即同时带动上料转轴以及包装膜滑动，支架与滑轨之间还设置有由电机驱动的丝杆螺母机构；同时设置有光电传感器，当包装膜处于正确的位置时，包装膜的其中一条侧边与光电传感器对齐，而当包装膜发生了偏移时，包装膜的其中一条侧边将不再与光电传感器对齐，光电传感器向控制装置发出信号，控制装置控制电机转动，通过丝杆螺母机构实现支架的平移，同时带动上料转轴以及包装膜平移，从而实现对包装膜的纠偏。该种纠偏系统具有实时动态纠偏功能，且使用电机进行纠偏响应速度快，精准度高，且全自动工作，无需人手干预，为包装膜的正常印刷生产提供保障。

附图说明

图1是本实用新型的包装膜印刷设备的上料纠偏系统的上料装置的结构示意简图；

图2是本实用新型的包装膜印刷设备的上料纠偏系统的模块框图；以及

图3是本实用新型的包装膜印刷设备的上料纠偏系统的光电检测调节机构的结构示意简图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型的一种包装膜印刷设备的上料纠偏系统，如图1至图3所示，其包括上料装置，上料装置包括相互平行的上料转轴11和送料口21，上料转轴11安装在支架12，包装膜01成卷地套在上料转轴11并从上料转轴11输送至送料口21；应当理解的是，图1仅是上料装置的简图，并不限定本实用新型的上料纠偏系统的上料装置仅包括图1所示的零部件，实际的上料装置还设置有多根滚动轴以及多种辅助零部件，因此，如1所示的结构简图并不构成对本实用新型的保护范围的限定。该上料纠偏系统还包括控制装置5、光电传感器3和相对于送料口21固定的滑轨22，在本实施例中，滑轨22与送料口21共用一个底座，当然，可以把底座固定在地面。

在本实施例中，如图1和图2所示，支架12设置有滑动部，滑动部与滑轨22滑动连接，支架12的滑动方向与上料转轴11的轴向(即包装膜01的宽度方向)平行，滑轨22和支架12中的其中一者安装有电机，电机的输出端连接有传动丝杆24，滑轨22和支架12中的另一者安装有传动螺母，传动丝杆24与传动螺母螺纹传动连接，丝杆螺母机构控制精度高，且可在小数量级的距离上移动；在本实施例中，电机23固定在底座，即固定在滑轨22，传动螺母13与支架12固定。电机23受控于控制装置5，控制装置5控制电机23转动，电机23通过丝杆螺母机构传动从而带动支架12滑动。光电传感器3与控制装置5通讯连接，当包装膜01处于正确的位置时，包装膜01的其中一条侧边与光电传感器3对齐，而当包装膜01发生了偏移时，包装膜01的其中一条侧边将不再与光电传感器3对齐，光电传感器3向控制装置5发出信号，控制装置5控制电机23转动，通过丝杆螺母机构实现支架12的平移，同时带动上料转轴11以及包装膜01平移，从而实现对包装膜01的纠偏，而且是动态的纠偏。

在本实施例中，如图3所示，光电传感器3安装在一个光电检测调节机构31上，光电检测调节机构31适于带动光电传感器3沿平行于上料转轴11的轴向方向(即包装膜01的宽度方向，也即出料口21的宽度方向)平移。在某些情况下，包装膜01的宽度是不一的，当包装膜印刷设备需要印刷宽度不一样的包装膜01时，为了保证通用性，光电传感器3的位置也应该随之改变，为此，设置了能够带动光电传感器3沿平行于上料转轴11的轴向方向平移的光电检测调节机构31。优选地，光电检测调节机构31可包括直线电机，光电传感器3安装于直线电机的活动端，直线电机受控于控制装置5。优选地，直线电机安装在送料口21的上方，送料口21是上料装置上最接近后续印刷设备的地方，直线电机设置在送料口21处可保证纠偏的精准度。

在本实施例中，控制装置5包括计时模块41和急停模块42，计时模块41用于计算获得包装膜01偏移所持续的时间，当包装膜01偏移所持续的时间超过一预设的阈值时，急停模块42被触发，控制装置5控制包装膜印刷设备停止工作。例如在某些情况下，成卷的包装膜01偏移的量较多，偏移的量超过了丝杆螺母机构调节的行程，这使得不管怎样纠偏，包装膜01也不能回到正确的位置上，或者偏移量较大，需要较长的时间才能纠正。因此，设置计时模块41，例如在经过2秒后，包装膜01仍未到达正确的位置的话，急停模块42被触发，整套包装膜印刷设备停止工作，并提醒工作人员手动处理，而在这2秒的短时间内，包装膜印刷设备所印刷的包装膜01并不是太多，可减少企业的损失。优选地，急停模块42包括与控制装置5电连接的急停按钮，如工作人员发现长时间不能完成纠偏时，也可自己按压急停按钮，使整套包装膜印刷设备停止工作，之后手动处理。

在本实施例中，该上料纠偏系统还包括警示装置6，警示装置6与控制装置5电连接。当包装膜印刷设备自己停止工作后，警示装置6工作，提醒工作人员前来处理。警示装置6包括但不限于警示灯和蜂鸣器。

在本实施例中，包装膜01的其中一条侧边上每隔相同的距离印刷有能够被光电传感器3识别的识别块，光电传感器3设置有用于对识别块进行计数的计数器32。设置了计数器32后，光电传感器3可计算印刷的包装膜01的数量，同时，由于只有包装膜01处于正确的位置时光电传感器3才能检测到，因此该计数所得的数字为包装膜01没有偏移时印刷的数量，方便生产管理人员统计。

综上，该种纠偏系统具有实时动态纠偏功能，且使用电机进行纠偏响应速度快，精准度高，且全自动工作，无需人工干预，为包装膜的正常印刷生产提供保障。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。