一种高效医用物流系统的制作方法

本实用新型涉及医用物流技术领域，更具体的是涉及一种高效医用物流系统。

背景技术：

随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。

常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。

轨道式物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。

但是，现有的轨道式物流传输系统结构复杂，耗能多，效率低，医护人员工作强度大，智能自动化程度低。

且现有轨道式物流传输系统的轨道一体成型，不方便安装拆卸，且检测、传动、紧固件均非隐藏设置，容易被外力损坏，且影响美观。

故设计一种医院从药房到病房过程间的药品流转、病房到清洁房之间的护理品的流转的高效医用物流系统很有现实意义。

技术实现要素：

为了觉得上述技术问题，本实用新型提供一种高效医用物流系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高效医用物流系统，包括载货箱、一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统和升降电梯，所述的一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统均与升降电梯连接，一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统均为双层辊道系统，升降电梯内安装有能够实现两件载货箱运输的双层可升降滚筒线，双层可升降滚筒线上安装有RFID读写器，载货箱上安装有RFID芯片。

进一步地，一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统的辊道上均安装有若干辊筒模组，每个辊筒模组之间设置具有一组检查单元和具有多档变速功能的一组控制卡。

进一步地，每个辊筒模组包括5根两两之间通过多楔带连接的辊筒，5个辊筒的其中一根辊筒为通过电机驱动主动辊筒，其他四根辊筒为从动辊筒，5根辊筒的材质均为304不锈钢材质，多楔带为非金属材质，带型为国际标准。

进一步地，所述的一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统均包括上辊道层和下辊道层。

进一步地，二层辊道系统还包括依次连接的倾斜输送段、输送段A、输送段B、输送段C和输送段D，倾斜输送段起始端与上辊道层连接，输送段D的末端与下辊道层连接，上辊道层用于输送有货的载货箱进入倾斜输送段，下辊道层用于输送空的载货箱回到升降电梯内。

进一步地，所述的输送段A、输送段B、输送段C和输送段D和下辊道层的输送面水平，输送段A、输送段B、输送段C和输送段D和下辊道层相邻两输送段的转角处均设置有水平转角输送机构，输送段B、输送段C的连接处设置有护士站。

进一步地，双层可升降滚筒线包括上层升降线和下层升降线。

进一步地，所述的一层辊道系统包括上辊道层A和下辊道层A，下辊道层A连接有药房，上辊道层A用于输送有货的载货箱进入升降电梯，下辊道层A用于输送空的载货箱回到药品供货区域；

三层辊道系统包括上辊道层B和下辊道层B。

还包括控制系统，控制系统包括依次电连接的可触摸显示屏、交互式集线器、局域网和PLC控制器，RFID读写器与交互式集线器电连接，可触摸显示屏为三个，三个可触摸显示屏分别安装在一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统的对应位置。

工作原理：

此医用物流系统各楼层主线由电动滚筒输送，楼层间的运输通过电梯实现；各楼层滚筒均有上下两层，一层做为进有载货的箱子，另一层出无载货空箱。电梯内安装双层可升降滚筒线实现最多两件载货箱的运输。

载货箱上装有RFID芯片，芯片有唯一代码作为各箱编号，电梯内双层滚筒上装有RFID读写器，各层楼有可触摸显示屏通过以太网络和主PLC、RFID间通讯，所有滚筒分段控制，每段设有光纤检测有无箱子，从而解决了各类货品的点对点传送。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型全程实现智能化管控，减少护理人员取药往返的时间、护工收集更换病房日用品的时间，有效提高医院效能、降低医护人员工作强度、提高医院智能化管理水平，以便更好为病人服务。

2、每个辊筒模组间设置一组控制卡，设置一组检测元件，控制卡具有多档变速功能，当检测元件检测到该模组没有产品时，程序立刻通知该模组驱动电动辊筒停止运行，从而实现节能作用。如果检测到相邻模组间都有产品时，程序为根据全线产品分布情况进行自动提速，使得空缺工段迅速补充到产品，实现智能自动化。

3、该滚道为4+1多楔带辊筒模组形式，每1组辊筒模组间设置一根电动滚筒驱动，另外自由辊筒由多楔带传动，多楔带为非金属材质，带型为国际标准，传送起来具有低噪音、高转速等优点；辊筒为304不锈钢材质，具有不生锈、耐腐蚀、易消毒等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2二层辊道系统的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是一层辊道系统的结构示意图；

图5是上辊道层和下辊道层的结构示意图；

图6是输送段C的局部示意图；

图7是双层可升降滚筒线的结构示意图；

图8是载货箱的结构示意图；

图9是辊筒模组的结构示意图；

图10是控制系统的结构示意图；

附图标记：1-三层辊道系统，1-1-上辊道层B，1-2-下辊道层B，2-二层辊道系统，2-1-上辊道层，2-2-倾斜输送段，2-3-输送段，2-4-输送段B，2-5-输送段C，2-6-输送段D，2-7-下辊道层，3-一层辊道系统，3-1-上辊道层A，3-2-下辊道层A，4–升降电梯，4-1-上层升降线，4-2-下层升降线，4-3-RFID读写器，5-辊筒模组，6-控制卡，7-载货箱，7-1-RFID芯片，8-检查单元。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1到9所示，本实施例提供一种高效医用物流系统，其特征在于，包括载货箱(7)、一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1和升降电梯4，所述的一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1均与升降电梯4连接，一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1均为双层辊道系统，升降电梯4内安装有能够实现两件载货箱7运输的双层可升降滚筒线，双层可升降滚筒线上安装有RFID读写器4-3，载货箱7上安装有RFID芯片7-1。

一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1的辊道上均安装有若干辊筒模组5；

还包括控制系统，控制系统包括依次电连接的可触摸显示屏、交互式集线器、局域网和PLC控制器，RFID读写器4-3与交互式集线器电连接，可触摸显示屏为三个，三个可触摸显示屏分别安装在一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1的对应位置。

本实施例中，一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1均为电动滚筒输送，楼层间的运输通过电梯实现；各楼层滚筒均有上下两层，一层做为进有载货的箱子，另一层出无载货空箱。电梯内安装双层可升降滚筒线实现最多两件载货箱的运输。

载货箱上装有RFID芯片，芯片有唯一代码作为各箱编号，电梯内双层滚筒上装有RFID读写器，各层楼有可触摸显示屏通过以太网络和主PLC、RFID间通讯，所有滚筒分段控制，每段设有光纤检测有无箱子，从而解决了各类货品的点对点传送。

如图4所示，首先人工放载货箱到一层辊道系统3的上辊道层A3-1的DD1工位上，并通过可触摸显示屏把对应本箱编号的目的站点输入到显示屏中，显示屏中的信息再传到，PLC主控制系统中，当此箱货物输送到电梯内后通过RFID读写器智能判断目的站点。载货箱输送到二层辊道系统2D的上辊道层2-1后，通过节节传递的方式送到目的站点，取出货物后，再运输空箱至下层出口，然后进入电梯返回一楼下层。空箱到达一楼下层最后工位DD32后人工取下。

本医用物流系统为智能自动化物流传输系统，能满足医院对院内物流传输管理的现代化需求，是现代化医院物流传输管理的发展趋势。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

每个辊筒模组5之间设置具有一组检查单元8和具有6档变速功能的一组控制卡6。

本实施例中，每个辊筒模组间设置一组控制卡，设置一组检测元件，控制卡具有6档变速功能，当检测元件检测到该模组没有产品时，程序立刻通知该模组驱动电动辊筒停止运行，从而实现节能作用。如果检测到相邻模组间都有产品时，程序为根据全线产品分布情况进行自动提速，使得空缺工段迅速补充到产品，实现智能自动化。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：

每个辊筒模组5包括5根两两之间通过多楔带连接的辊筒，5个辊筒的其中一根辊筒为通过电机驱动主动辊筒，其他四根辊筒为从动辊筒，5根辊筒的材质均为304不锈钢材质。

所述的一层辊道系统3、二层辊道系统2、三层辊道系统1均包括上辊道层2-1和下辊道层2-7。

二层辊道系统2还包括依次连接的倾斜输送段2-2、输送段A2-3、输送段B2-4、输送段C2-5和输送段D2-6，倾斜输送段2-2起始端与上辊道层2-1连接，输送段D2-6的末端与下辊道层2-7连接，上辊道层2-1用于输送有货的载货箱7进入倾斜输送段2-2，下辊道层2-7用于输送空的载货箱7回到升降电梯4内。

所述的输送段A2-3、输送段B2-4、输送段C2-5和输送段D2-6和下辊道层2-7的输送面水平，输送段A2-3、输送段B2-4、输送段C2-5和输送段D2-6和下辊道层2-7相邻两输送段的转角处均设置有水平转角输送机构2-8，输送段B2-4、输送段C2-5的连接处设置有护士站2-9。

双层可升降滚筒线包括上层升降线4-1和下层升降线4-2。

所述的一层辊道系统3包括上辊道层A3-1和下辊道层A3-2，下辊道层A3-2连接有药房，三层辊道系统1包括上辊道层B1-1和下辊道层B1-2。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。