基于运动分解的模块化设施农业物流系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统。

背景技术：

当前中国的农业是机械化、半机械化和原始手工相结合的生产模式，劳动强度大、成本高、效率低。为实现“科技兴农”战略，必须大力发展机械化、自动化农业，提高农业生产效率和降低劳动成本。而田间土地坎坷，普通的农业机器人难以良好地实现移动功能，专业化的机器人智能移动平台应运而生。

本实用新型通过对履带式、轮式载重平台的综合测评与改造，构建能够负重100kg以上的机器人智能移动平台，承载农业机器人使之能够在非路面或设施农业环境内自主行走或人工远程遥控行走。

项目的研究成果能够为野外作业机器人自主移动系统研究提供依据，完善自动化农业，推动“科技兴农”战略的进程。

我国的农业生产机械化程度较低，大量重复枯燥的工作需要人工完成。由于采摘工作的性质较为单一，非常适合利用农业采摘机器人进行完成。但是通常情况下，当代普通农业机器人不能在非路面或设施农业系统中良好的实现移动功能，使得农业机器人的推广收到限制。

华南农业大学曾经开发移动式智能小车的作业平台结构过于复杂，加工成本过高并且机器人和移动平台无法分离，使得其只能在有限的环境中工作，故难以推广。为此，我们需要更加适合农业采摘实际需求的机器人智能移动平台辅助农业采摘机器人完成相应的功能。

本课题通过实验找到可以满足大多数工作环境的电动机，搭载可充电24V电源完成相应的功能；平台稳定并且安全，可以自动工作也可以遥控操作，满足绝大多数的农业需求。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统。

根据本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：无线接收模块、电机驱动模块，载物平台以及控制箱；所述载物平台安装在平台支架上，所述控制箱设置在载物平台下方，所述载物平台下方还设置有越野轮胎，所述无线接收模块、电机驱动模块均放置于控制箱内。

优选地，还包括Arduino单片机，所述Arduino单片机也安装在控制箱内，所述Arduino单片机分别与无线接收模块、电机驱动模块电连接以及操作面板电连接。

优选地，还包括操作面板和转台，所述操作面板通过支撑结构与所述载物平台紧固连接；所述转台通过焊接方式与所述载物平台紧固连接。

优选地，所述控制箱通过焊接方式与所述载物平台的底面紧固连接；所述越野轮胎通过连接轴安装在所述载物平台的下方位置。

优选地，还包括多个平台支架，具体地，包括四个平台支架，所述四个平台支架分别安装在载物平台底面的四个端角位置。

优选地，还包括光电传感器，所述光电传感器通过螺丝与所述载物平台紧固连接。

优选地，包括两个光电传感器，所述两个光电传感器分别安装在载物平台某一侧的边缘位置并处于同一直线上。

优选地，所述操作面板上设置有：刹车按钮、前进按钮、后退按钮、电源总开关以及电源指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强。

2、本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统采用越野轮胎和大功率电动机，可以克服恶劣路面，可工作环境范围更加广泛。

3、本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统可以和农业机器人良好配合，实现协同作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为基于运动分解的模块化设施农业物流系统结构示意图；

图2为应用本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统的流程示意图；

图3为图2中按钮1的控制框图；

图4为图2中按钮2的控制框图；

图5为图2中按钮3的控制框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机通过无线接收模块和无线控制器通讯，对该系统进行控制，搭载农业机器人在田间作业。

还包括Arduino单片机，所述Arduino单片机安装控制箱中，所述Arduino单片机与无线控制模块电连接，所述Arduino单片机能够通过无线接收模块与无线控制器进行通讯。

还包括平台支架、转台，所述平台支架、转台通过焊接与所述载物平台紧固连接。

所述控制箱焊接在载物平台下方。

所述Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块安装在控制箱中。

还包括光电传感器，所述光电传感器安装在载物平台的某一侧面上。

更进一步地，应用本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统使用方法，包括如下步骤：

步骤1：将基于运动分解的模块化设施农业物流系统放置于设施农业中；

步骤2：在操作面板上打开电源；

步骤3：使用无线控制器控制该系统搭载农业机器人；

步骤4：使用无线控制器控制该系统搭载农业机器人运动；

步骤5：使用无线控制器控制转台旋转，如不需要，至步骤7；

步骤6：卸载农业机器人；

步骤7：关闭电源。

具体地，如图2至图5所示，给出了应用本实用新型提供的基于运动分解的模块化设施农业物流系统的控制方法和流程。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。