技术总结
本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电连接，Arduino单片机与电机驱动模块电连接，Arduino单片机与操作面板电连接，Arduino单片机、无线接收模、电机驱动模块均放置于控制箱中，所述转台能够实现多角度作业。本实用新型中的载物平台结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还能够克服恶劣路面环境，实现多工况下的正常移动，为搭载智能机器人提供良好保障。
技术研发人员：王一泽;杨后乐;王文辉;代山;贡亮;刘成良;周斌;马志宏;毛雨晗;张大兵;袁政
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201620928634
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2017.03.15