一种地板式液压自动往复可变向输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种地板式液压自动往复可变向输送装置，尤其涉及一种可应用于水平安装进行各类物料输送的地板式液压自动往复可变向输送装置。

背景技术：
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在自卸车行业物料的卸车是通过用油缸顶起车厢进行卸车。在箱式货车行业物料的装卸都是通过叉车或人工来完成，如果车厢长还需开出若干个侧门以便于装卸车；在固定式物料输送行业，物料的水平输送是通过传送带来完成，而且只便于向一个方向传送。这三个行业中，现有技术都存在一定的不足，现在的自卸车是通过顶起车厢卸车具有相当大的危险性，尤其是靠近深坑向坑内卸车时危险性更大。箱式货车装卸车依靠人力，装卸车效率低下，车厢装若干个侧门制造成本高，安全性低。固定式物料输送行业使用的传送带承载能力较低，柔性传送带的寿命低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服了上述已有技术的不足提供了一种结构紧凑，安装空间小，输送力大，能够在水平方向自动往复输送，可改变输送方向，安全可靠，降低人力，承载能力强的地板式液压自动往复可变向输送装置。

本实用新型的目的可以通过如下措施来达到：一种地板式液压自动往复可变向输送装置，其特征在于其由液压模块总成、运动模块总成、主机架构总成三部分组成；

液压模块总成包括2i个换向阀、i个油缸、k个油管，所述i是大于等于3的自然数，k=4i+2，主油路换向阀及输送方向换向阀以外的其他换向阀安装在与其对应的油缸的油口上，主油路换向阀工作口A通过油管连接到第1油缸的有杆腔油口；主油路换向阀工作口A通过油管与其中一个换向阀相连，换向阀通过油管同与其相邻的换向阀相连，并通过油管与其对应的油缸的有杆腔油口相连；主油路换向阀工作口B通过油管连接到输送方向换向阀，再通过油管连接到第1油缸的无杆腔油口；主油路换向阀工作口B通过油管连接到第2油缸的无杆腔油口；主油路换向阀工作口B通过油管和其他换向阀安装在与其对应的油缸的油口上；

运动模块总成包括输送地板组、支撑块组、运动支板组；运动支板组由i个运动支板构成；输送地板组由a个输送地板构成；支撑块组由b个支撑块构成；所述i是大于等于3的自然数，a=xi，b=2ya， x、y都是大于等于2的自然数，x为每个运动支板上所安装的输送地板的个数，2y为每个输送地板上所安装的支撑块的个数；输送地板组安装在支撑块组上，每个输送地板与2y个支撑块滑动连接；输送地板组固定安装在运动支板组上，每个运动支板上安装有x个输送地板，输送地板之间间隔距离相等；运动支板组一一对应的固定安装在油缸上；

主机架构总成包括支撑梁组、液压模块总成安装架组、横梁组、纵梁组；支撑梁组是由至少4个纵向分布的支撑梁构成，中间的两个支撑梁的长度短，横梁组由至少8个横梁构成，横梁对称分布在两侧，纵梁组由对称分布在两侧的c个纵梁构成，c=2a，b=yc；液压模块总成安装架组由第1安装架、第2安装架构成，第1安装架（3-2-1）、第2安装架与中间的两个横梁、中间的两个支撑梁相连；支撑梁组和横梁组相连，中间的两个横梁与中间的两个支撑梁相连；横梁组与纵梁组相连；纵梁组与运动模块总成的支撑块组相连。

为了进一步实现本实用新型的目的，所述的液压模块总成包括第1换向阀、第2换向阀、第3换向阀……第2i-1换向阀、第2i换向阀；第1油缸、第2油缸、第3油缸……第i油缸；第1油管、第2油管、第3油管……第k油管；所述i是大于等于3的自然数，k=4i+2；第1换向阀是主油路换向阀，第3换向阀安装在第1油缸的无杆腔油口上，第4换向阀安装在第2油缸的无杆腔油口上，第5换向阀安装在第3油缸的无杆腔油口上；第6换向阀安装在第3油缸的有杆腔油口上，第2i-1换向阀安装在第i油缸的无杆腔油口上，第2i换向阀安装在第i油缸的有杆腔油口上；

第1换向阀的工作口A通过第1油管、第2油管连接到第1油缸的有杆腔油口；第1换向阀的工作口A通过第1油管、第3油管连接到第6换向阀；第1换向阀工作口A通过第1油管与第2换向阀相连；第2换向阀通过第10油管与第4换向阀相连；第6换向阀通过第14油管同与其相邻的换向阀相连，第6换向阀通过第13油管与第3油缸的有杆腔油口相连，第4换向阀通过第9油管与第2油缸有杆腔油口相连；第2i换向阀通过第k油管与第4换向阀相连，第2i换向阀通过第k-1油管与第i油缸的有杆腔油口相连；

第1换向阀工作口B连接第6油管，第6油管通过第8油管连接第2油缸的无杆腔油口，第6油管通过第7油管连接第2i-1换向阀；第1换向阀工作口B通过第6油管连接第2换向阀，第2换向阀通过第4油管连接第1油缸的无杆腔油口；第3换向阀通过第5油管连接第1油缸的无杆腔油口，第3换向阀通过第12油管连接第5换向阀；第5换向阀通过第11油管连接第3油缸（1-2-3）的无杆腔油口；第2i-1换向阀通过第k-2油管连接到与其相邻的换向阀，第2i-1换向阀通过第k-3油管连接到第i油缸，第7油管连接到第2i-1换向阀。

为了进一步实现实用新型的目的，所述的运动支板组由第1运动支板、第2运动支板、第3运动支板……第i运动支板构成；输送地板组由第1输送地板、第2输送地板、第3输送地板、第4输送地板、第5输送地板、第6输送地板、……第a输送地板构成；支撑块组由第1支撑块、第2支撑块、……、第y支撑块、……、第a支撑块、……、第b-y支撑块、……第b支撑块构成；第1运动支板固定安装在第1油缸上，第2运动支板固定安装在第2油缸上，第3运动支板固定安装在第3油缸上，……第i运动支板固定安装在第i油缸上。

为了进一步实现本实用新型的目的，所述的支撑梁组由6个支撑梁构成，即第1支撑梁、第2支撑梁、第3支撑梁、第4支撑梁、第5支撑梁、第6支撑梁构成；横梁组由10个横梁构成，即由第1横梁、第2横梁、第3横梁、第4横梁、第5横梁、第6横梁、第7横梁、第8横梁、第9横梁、第10横梁构成；纵梁组由对称分布在两侧的第1纵梁、第2纵梁、第3纵梁、第4纵梁、第5纵梁、第6纵梁、……第c纵梁构成；第1安装架、第2安装架与第5横梁、第6横梁、第3支撑梁、第4支撑梁固定连接；第1横梁、第2横梁、第3横梁、第4横梁、第5横梁、第6横梁、第7横梁、第8横梁、第9横梁、第10横梁分别与第1支撑梁、第2支撑梁、第5支撑梁、第6支撑梁固定连接；第5横梁、第6横梁与第3支撑梁、第4支撑梁固定连接；第1横梁、第2横梁、第3横梁、第4横梁、第5横梁与一侧的第1纵梁、第2纵梁、第3纵梁、第4纵梁、第5纵梁、第6纵梁、……第a纵梁相连，第6横梁、第7横梁、第8横梁、第9横梁、第10横梁与另一侧的第a+1纵梁、第a+2纵梁、第a+3纵梁、第a+4纵梁、……第c纵梁相连；每个纵梁上固定安装有y个支撑块，第1纵梁与第1支撑块、第2支撑块、……、第y支撑块相连；第2纵梁与第y+1支撑块、……、第2y支撑块相连；……；第c纵梁与第b-y支撑块、……、第b支撑块相连。

本实用新型中的油缸总成与三种换向阀连接一体，油缸带动输送地板运动。所有的油缸首先同时向一个方向伸出（或缩回），带动输送地板向这个方向同时运动，油缸运动到位后碰触（或感应开关给出电信号）使第1换向阀换向，其中最边上的一条油缸缩回（或伸出），带动与之相连接输送地板向回运动，这条油缸运动到位后碰触（或感应开关给出电信号）第3换向阀换向，与之相邻的中间一条油缸开始缩回（或伸出），带动与之相连接输送地板向回运动，这条油缸运动到位后碰触（或感应开关给出电信号）第5换向阀换向，其外侧另一条油缸开始缩回（或伸出），带动与之相连接输送地板向回运动，运动到位后碰触（或感应开关给出电信号）下一个安装在油缸同一侧的换向阀换向，与之相邻的另一条油缸开始缩回（或伸出），带动与之相连接输送地板向回运动，以此类推，所有的油缸都缩回后第1换向阀（1-1-1）换向，全部油缸再次同时伸出（或缩回）带动输送地板向这个方向同时运动，油缸运动到位后碰触（或感应开关给出电信号）第2换向阀换向，其中最边上的一条油缸缩回（或伸出），重复上述动作。

通过改变第2换向阀换向来实现改变输送方向。改变第1换向阀方向后，三条油缸首先朝另外一个方向同时缩回（或伸出），经历与上面描述过程相反的顺序，实现动作循环。

本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果：本实用新型主要实现了水平方向上物料可变向输送功能。装置中与物料接触的输送地板是具有高耐磨性的金属材料，动力由液压系统和油缸提供，结构紧凑，输出力大，具有结构紧凑、安装空间小、输送力大，可在水平方向自动往复输送，可改变输送方向等特点。本实用新型可以应用在箱式货车、自卸式货车和固定式输送线上，自卸车或箱式货车安装在本实用新型上，输送货物时车厢不做举升移动，利用本实用新型将货物水平推出车厢，安全性得到保障，降低了对人力的依赖。本实用新型集收集与输送一体，承载能力强，输出负载与油缸输出力正相关。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的底部结构示意图；

图4为本实用新型的液压模块总成的结构示意图；

图5为本实用新型的运动模块总成的结构示意图；

图6为图5的B部放大图；

图7为本实用新型的运动模块总成的仰视图；

图8为本实用新型的运动模块总成的等轴侧视图；

图9为本实用新型的主机架构总成的结构示意图；

图10为本实用新型的主机架构总成的等轴侧视图。

具体实施方式：下面结合附图的本实用新型的具体实施方式做详细说明：

实施例：一种地板式液压自动往复可变向输送装置（参见图1-图3），其由液压模块总成1、运动模块总成2、主机架构总成3三部分组成。

液压模块总成1(参见图4)包括第1换向阀1-1-1、第2换向阀1-1-2、第3换向阀1-1-3……第2i-1换向阀1-1-(2i-1)、第2i换向阀1-1-2i；第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3……第i油缸1-2-i；第1油管1-3-1、第2油管1-3-2、第3油管1-3-3……第k油管1-3-k；所述i是大于等于3的自然数，k=4i+2。第1换向阀1-1-1是主油路换向阀，第3换向阀1-1-3安装在第1油缸1-2-1的无杆腔油口上，第4换向阀1-1-4安装在第2油缸1-2-2的无杆腔油口上，第5换向阀1-1-5安装在第3油缸1-2-3的无杆腔油口上；第6换向阀1-1-6安装在第3油缸1-2-3的有杆腔油口上，第2i-1换向阀1-1-(2i-1)安装在第i油缸1-2-i的无杆腔油口上，第2i换向阀1-1-2i安装在第i油缸1-2-i的有杆腔油口上；

第1换向阀1-1-1的工作口A通过第1油管1-3-1、第2油管1-3-2连接到第1油缸1-2-1的有杆腔油口；第1换向阀1-1-1的工作口A通过第1油管1-3-1、第3油管1-3-3连接到第6换向阀1-1-6；第1换向阀1-1-1工作口A通过第1油管1-3-1与第2换向阀1-1-2相连；第2换向阀1-1-2通过第10油管1-3-10与第4换向阀1-1-4相连；第6换向阀1-1-6通过第14油管1-3-14同与其相邻的换向阀相连，第6换向阀1-1-6通过第13油管1-3-13与第3油缸1-2-3的有杆腔油口相连，第4换向阀1-1-4通过第9油管1-3-9与第2油缸1-2-2有杆腔油口相连。油缸和换向阀的数量大于3时，第2i换向阀1-1-2i通过第k油管1-3-k与第4换向阀1-1-4相连，第2i换向阀1-1-2i通过第k-1油管1-3-(k-1)与第i油缸1-2-i的有杆腔油口相连；

第1换向阀1-1-1工作口B连接第6油管1-3-6，第6油管1-3-6通过第8油管1-3-8连接第2油缸1-2-2的无杆腔油口，第6油管1-3-6通过第7油管1-3-7连接第2i-1换向阀1-1-(2i-1)(当油缸和换向阀的数量为3时第6油管1-3-6通过第7油管1-3-7连接第5换向阀1-1-5)；第1换向阀1-1-1工作口B通过第6油管1-3-6连接第2换向阀1-1-2，第2换向阀1-1-2通过第4油管1-3-4连接第1油缸1-2-1的无杆腔油口。第3换向阀1-1-3通过第5油管1-3-5连接第1油缸1-2-1的无杆腔油口，第3换向阀1-1-3通过第12油管1-3-12连接第5换向阀1-1-5；第5换向阀1-1-5通过第11油管1-3-11连接第3油缸1-2-3的无杆腔油口；油缸和换向阀的数量大于3时，第2i-1换向阀1-1-(2i-1)通过第k-2油管1-3-(k-2)连接到与其相邻的换向阀，第2i-1换向阀1-1-(2i-1)通过第k-3油管1-3-(k-3)连接到第i油缸1-2-i，第7油管1-3-7连接到第2i-1换向阀1-1-(2i-1)。

运动模块总成2(参见图5-图9)包括输送地板组、支撑块组、运动支板组。运动支板组由第1运动支板2-3-1、第2运动支板2-3-2、第3运动支板2-3-3……第i运动支板2-3-i构成；输送地板组由第1输送地板2-1-1、第2输送地板2-1-2、第3输送地板2-1-3、第4输送地板2-1-4、第5输送地板2-1-5、第6输送地板2-1-6、……第a输送地板2-1-a构成；支撑块组由第1支撑块2-2-1、第2支撑块2-2-2、……、第y支撑块2-2-y、……、第a支撑块2-2-a、……、第b-y支撑块2-2-(b-y)、……第b支撑块2-2-b构成；所述i是大于等于3的自然数，a=xi，b=2ya， x、y都是大于等于2的自然数，x为每个运动支板上所安装的输送地板的个数，2y为每个输送地板上所安装的支撑块的个数；输送地板组安装在支撑块组上，每个输送地板与2y个支撑块相连接，两者之间不固定，可相对滑动。输送地板组固定安装在运动支板组上，每个运动支板上安装有x个输送地板，这些输送地板之间间隔距离相等。运动支板组一一对应的固定安装在油缸总成上，即第1运动支板2-3-1固定安装在第1油缸1-2-1上，第2运动支板2-3-2固定安装在第2油缸1-2-2上，第3运动支板2-3-3固定安装在第3油缸1-2-3上，……第i运动支板固定安装在第i油缸1-2-i上。

主机架构总成3(参见图10)是输送装置的安装基础，包含支撑梁组、液压模块总成安装架组、横梁组、纵梁组。支撑梁组是整个输送装置的承载梁，由至少4个纵向分布的支撑梁构成，中间的两个支撑梁的长度短，本实施例的支撑梁组由6个支撑梁构成，即第1支撑梁3-1-1、第2支撑梁3-1-2、第3支撑梁3-1-3、第4支撑梁3-1-4、第5支撑梁3-1-5、第6支撑梁3-1-6构成。横梁组由至少8个横梁构成，横梁对称分布在两侧，本实施例的横梁组由10个横梁构成，即由第1横梁3-3-1、第2横梁3-3-2、第3横梁3-3-3、第4横梁3-3-4、第5横梁3-3-5、第6横梁3-3-6、第7横梁3-3-7、第8横梁3-3-8、第9横梁3-3-9、第10横梁3-3-10构成。纵梁组由对称分布在两侧的第1纵梁3-4-1、第2纵梁3-4-2、第3纵梁3-4-3、第4纵梁3-4-4、第5纵梁3-4-5、第6纵梁3-4-6、……第c纵梁3-4-c构成，c=2a,即纵梁的数量是输送地板的数量的2倍，b=yc。液压模块总成安装架组由第1安装架3-2-1、第2安装架3-2-2构成，第1安装架3-2-1、第2安装架3-2-2与中间的两个横梁、中间的两个支撑梁相连，本实施例中第1安装架3-2-1、第2安装架3-2-2与第5横梁3-3-5、第6横梁3-3-6、第3支撑梁3-1-3、第4支撑梁3-1-4固定连接。支撑梁组和横梁组相连，中间的两个横梁与中间的两个支撑梁相连，本实施例中第1横梁3-3-1、第2横梁3-3-2、第3横梁3-3-3、第4横梁3-3-4、第5横梁3-3-5、第6横梁3-3-6、第7横梁3-3-7、第8横梁3-3-8、第9横梁3-3-9、第10横梁3-3-10分别与第1支撑梁3-1-1、第2支撑梁3-1-2、第5支撑梁3-1-5、第6支撑梁3-1-6固定连接。第5横梁3-3-5、第6横梁3-3-6与第3支撑梁3-1-3、第4支撑梁3-1-4固定连接。横梁组与纵梁组相连，本实施例中第1横梁3-3-1、第2横梁3-3-2、第3横梁3-3-3、第4横梁3-3-4、第5横梁3-3-5与第1纵梁3-4-1、第2纵梁3-4-2、第3纵梁3-4-3、第4纵梁3-4-4、第5纵梁3-4-5、第6纵梁3-4-6、……第a纵梁3-4-a相连，第6横梁3-3-6、第7横梁3-3-7、第8横梁3-3-8、第9横梁3-3-9、第10横梁3-3-10与另一侧的第a+1纵梁3-4-(a+1)、第a+2纵梁3-4-(a+2)、第a+3纵梁3-4-(a+3)、第a+4纵梁3-4-(a+4)、……第c纵梁3-4-c相连；每个纵梁上固定安装有y个支撑块，第1纵梁3-4-1与第1支撑块2-2-1、第2支撑块2-2-2、……、第y支撑块2-2-y相连；第2纵梁3-4-2与第y+1支撑块2-2-(y+1)、……、第2y支撑块2-2-2y相连；……；第c纵梁3-4-c与第b-y支撑块2-2-(b-y)、……、第b支撑块2-2-b相连。

工作原理：

来自液压系统的高压液压油通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第2油管1-3-2进入到第1油缸1-2-1的有杆腔，液压油同时通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第3油管1-3-3连接到第6换向阀1-1-6，此时第6换向阀1-1-6处于截止状态；液压油通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第2换向阀1-1-2、第10油管1-3-10、第4换向阀1-1-4、第9油管1-3-9进入到第2油缸1-2-2的有杆腔，通过第4换向阀1-1-4、第14油管1-3-14、第13油管1-3-13进入到第3油缸1-2-3的有杆腔。油缸同时有杆腔充油，同时做缩回动作。油缸动作带动固定在其上的相应运动支板、输送地板同时超一个方向动作。

当油缸数量超过3时，液压油流经第4换向阀1-1-4后通过第k油管1-3-k进入到第2i换向阀1-2-2i，通过第k-1油管1-3-(k-1)进入第i油缸1-2-i有杆腔；第2i换向阀1-2-2i通过油管连接到安装在与之相邻油缸有杆腔上的换向阀；此时i条油缸同时被推动朝一个方向运动，带动分别固定在第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3、……、第i油缸上的第1运动支板2-3-1、第2运动支板2-3-2、第3运动支板2-3-3、……、第i运动支板和固定在运动支板上的第1输送地板2-1-1、第2输送地板2-1-2、第3输送地板2-1-3、第4输送地板2-1-4、第5输送地板2-1-5、第6输送地板2-1-6、……第a输送地板同时朝这个方向推动，带动放置在输送地板上的货物向这个方向移动。

油缸运动到行程末端后使第1换向阀1-1-1换向，高压液压油通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第8油管1-3-8进入到第2油缸1-2-2无杆腔，此时第2换向阀1-1-2使第6油管1-3-6、第4油管1-3-4断开。同时第3换向阀1-1-3、第5换向阀1-1-5处于截止状态，第1油缸1-2-1、第3油缸1-2-3有杆腔被封闭。第2油缸1-2-2开始运动，第1油缸1-2-1、第3油缸1-2-3静止不动，第2油缸1-2-2运动到位后第5换向阀1-1-5换向为接通状态，液压油通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第7油管1-3-7、第5换向阀1-1-5、第11个油管1-3-11进入第3油缸1-2-3无杆腔，第3油缸1-2-3开始运动，此时第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2静止不动。第3油缸1-2-3运动到位后第3换向阀1-1-3换向为接通状态，第1油缸1-2-1运动，第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3静止不动。直到第1油缸1-2-1运动到位后使第1换向阀1-1-1换向，动作重新回到所有油缸同时推动的步骤，进入到下一个循环，周而复始。

当油缸数量超过3时，液压油首先通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第11油管1-3-11进入到第2油缸1-2-2无杆腔，此时第2换向阀1-1-2使第6油管1-3-6、第4油管1-3-4断开。同时第3换向阀1-1-3、第5换向阀1-1-5、……第2i-1换向阀1-1-(2i-1)等安装在油缸无杆腔一侧的换向阀处于截止状态，除去第2油缸1-2-2运动外，第1油缸1-2-1、第3油缸1-2-3、……、第i油缸1-2-i静止不动。第2油缸1-2-2运动到位后第2i-1换向阀1-1-(2i-1)换向为接通状态，液压油通过第一换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第7油管1-3-7、第2i-1换向阀1-1-(2i-1)、第k-3个油管1-3-(k-3)进入第i油缸(1-2-i)有杆腔，第i个油缸开始运动，此时其他油缸均静止不动。按此顺序一直到第3油缸1-2-3运动到位后第3换向阀1-1-3换向为接通状态，第1油缸1-2-1运动，第1油缸1-2-1运动到位后使第1换向阀1-1-1换向，动作重新回到所有油缸同时推动的步骤，进入到下一个循环动作。

通过运动支板固定在油缸上的输送地板跟随第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3、……、第i油缸同时运动，每次运动的输送地板为固定在相应油缸上的那一部分。每一步有1/i的输送地板运动，(i-1)/i的输送地板静止，因此放置在输送地板上的货物静止不动。

换向输送原理：

操作第2换向阀1-1-2换向，第1油管1-3-1与第10油管1-3-10断开、第6油管1-3-6与第4油管1-3-4接通。

高压液压油通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第8油管1-3-8进入到第2油缸1-2-2的无杆腔，液压油同时通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第7油管1-3-7连接到第5换向阀1-1-5，此时第5换向阀1-1-5处于截止状态；液压油通过第1换向阀1-1-1、第6油管1-3-6、第2换向阀1-1-2、第4油管1-3-4进入到第1油缸1-2-1的无杆腔，通过第5油管1-3-5、第3换向阀1-1-3、第13油管1-3-13、第14油管1-3-14进入到第3油缸1-2-3的无杆腔。油缸同时无杆腔充油，同时做伸出动作。油缸动作带动固定在其上的相应运动支板、输送地板同时超一个方向动作。

当油缸数量超过3时，液压油流经第5换向阀1-1-5后连接到安装在与之相邻油缸无杆腔上的换向阀；直到通过第k-2油管1-3-(k-2)进入到第2i-1换向阀1-2-(2i-1)，经过第k-3油管1-3-(k-3)进入第i油缸1-2-i无杆腔；此时i条油缸同时被推动朝一个方向运动，带动分别固定在第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3、……、第i油缸上的第1运动支板2-3-1、第2运动支板2-3-2、第3运动支板2-3-3、……、第i运动支板和固定在运动支板上的第1输送地板2-1-1、第2输送地板2-1-2、第3输送地板2-1-3、第4输送地板2-1-4、第5输送地板2-1-5、第6输送地板2-1-6、……第a输送地板同时朝这个方向推动，带动放置在输送地板上的货物向这个方向移动。

油缸运动到行程末端后使第1换向阀1-1-1换向，高压液压油通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第2油管1-3-2进入到第1个油缸1-2-1无杆腔，此时第2换向阀1-1-2使第1油管1-3-1、第10油管1-3-10断开。同时第6换向阀1-1-6、第4换向阀1-1-4处于截止状态，第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3有杆腔被封闭。第1油缸1-2-1开始运动，第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3静止不动，第1个油缸1-2-1运动到位后第6换向阀1-1-6换向为接通状态，液压油通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第3油管1-3-3、第6换向阀1-1-6、第13个油管1-3-13进入第3油缸1-2-3有杆腔，第3油缸1-2-3开始运动，此时第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2静止不动。第3油缸1-2-3运动到位后第4换向阀1-1-4换向为接通状态，第2油缸1-2-2运动，第1油缸1-2-1、第3油缸1-2-3静止不动。直到第2油缸1-2-2运动到位后使第一换向阀1-1-1换向，动作重新回到所有油缸同时推动的步骤，进入到下一个循环。

当油缸数量超过3时，液压油首先通过第1换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第3油管1-3-3进入到第1个油缸1-2-1有杆腔，此时第2换向阀1-1-2使第1油管1-3-1、第10油管1-3-10断开。同时第4换向阀1-1-4、第6换向阀1-1-6、……第2i换向阀1-1-2i等安装在油缸有杆腔一侧的换向阀处于截止状态，除去第1油缸1-2-1运动外，第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3、……、第i油缸1-2-i静止不动。第1个油缸1-2-1运动到位后第6换向阀1-1-6换向为接通状态，液压油通过第一换向阀1-1-1、第1油管1-3-1、第3油管1-3-3、第6换向阀1-1-6、第13油管1-3-13进入第3油缸1-2-3有杆腔；第3油缸1-2-3开始运动，此时第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、……第i油缸1-2-i静止不动。第3油缸1-2-3运动到位后，触动安装在与之相邻油缸有杆腔上的换向阀换向，下一根油缸开始运动，直到第i油缸1-2-i运动到位后使第4换向阀1-1-4换向为接通状态，第2油缸1-2-2运动，其余油缸均静止不动。第2油缸1-2-2运动到位后使第一换向阀1-1-1换向，动作重新回到所有油缸同时推动的步骤，进入到下一个循环动作。

通过运动支板固定在油缸上的输送地板跟随第1油缸1-2-1、第2油缸1-2-2、第3油缸1-2-3、……、第i油缸同时运动，每次运动的输送地板为固定在相应油缸上的那一部分。每一步有1/i的输送地板运动，(i-1)/i的输送地板静止，因此放置在输送地板上的货物静止不动。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，其它优选实施方式在此不一一累述，且并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落于本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。