一种贴膜机的制作方法

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其是指一种贴膜机。

背景技术：

目前，各电芯生产企业在电芯的制造过程对于电芯的外观要求越来越高，通常采用手工将保护膜粘贴在电芯的表面，在贴膜的过程中需要用手将保护膜抹平和将气泡挤出，然而由人工贴保护膜的效果比较差，气泡多，贴不齐，经常需要返工等现象，产品的质量难以保证，无法满足市场的需求，而且生产效率低，工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴膜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴膜机，其包括机架、设置于机架的送料机构、相对于送料机构设置的包膜机构、设置于机架的送膜机构、设置于送膜机构一侧的夹膜机构、用于预先拉出夹膜机构中膜片的预拉膜机械手、用于拉出预拉膜机械手中膜片并穿过送料机构和包膜机构的拉膜机械手、用于切割预拉膜机械手中膜片的切膜机构及用于对包膜机构出料口的产品下料的下料机械手。

进一步地，所述送膜机构包括设置于机架的平台、设置于平台的膜片盘和若干引导膜片移动的导轮。

进一步地，所述夹膜机构包括夹紧手指气缸和连接于夹紧手指气缸的两块夹紧块。

进一步地，所述切膜机构包括用于切割膜片的切刀、用于驱动切刀切割膜片的切割气缸及装设于平台的固定板，所述切割气缸连接于固定板。

进一步地，所述预拉膜机械手设置有对应于切刀的切割槽。

进一步地，所述包膜机构包括两个并列设置的包膜辊、传动连接于包膜辊的传送带、传动连接于传送带的传动轮及用于驱动传动轮转动的第一电机。

进一步地，所述送料机构包括两块并列设置的送料板、用于驱动送料板夹紧产品的手指气缸、用于驱动手指气缸向包膜机构移动的纵移驱动机构及用于辅助产品移动的导辊。

进一步地，还包括用于输送产品的输送台，所述输送台包括支撑座、设置于支撑座的主动轮、传动连接于主动轮的输送带、传动连接于输送带的从动轮、用于驱动主动轮转动的第二电机、设置于输送带两侧的挡板及设置于挡板一端的挡块。

本实用新型的有益效果：首先将送膜机构的膜片穿过夹膜机构和预拉膜机械手，再将电芯放置于送料机构的设定位置，预拉膜机械手将膜片夹紧并拉出一段距离后，拉膜机械手夹紧由预拉膜机械手预先拉出的膜片，并拉出膜片穿过送料机构和包膜机构到达设定位置，然后夹膜机构夹紧膜片，送料机构将电芯往包膜机构送料，当电芯边缘接触到膜片时，切膜机构动作将膜片切断，预拉膜机械手和拉膜机械手松开膜片，送料机构继续将电芯和膜片送至包膜机构，在包膜机构的作用下将膜片贴合于电芯的正反面，再通过下料机械手将包膜机构出料口处的贴膜后的电芯夹持到设定的位置进行下料，各机构和各机械手回复原位，重复上述动作，实现电芯的自动化贴膜。本实用新型的结构设计合理，操作简单，对电芯进行自动贴膜，利于实现生产自动化，提高了生产效率和贴膜质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送膜机构、切膜机构、预拉膜机械手和拉膜机械手的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送膜机构、切膜机构和夹膜机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的拉膜机械手的立体结构示意图。

图5为本实用新型的包膜机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的包膜机构另一视角的立体结构示意图。

图7为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的下料机械手的立体结构示意图。

图9为本实用新型的预拉膜机械手的立体结构示意图。

图10为本实用新型的输送台的立体结构示意图。

图11为本实用新型隐藏输送带后的输送台的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、送膜机构；21、平台；22、膜片盘；23、导轮；3、夹膜机构；

31、夹紧块；32、夹紧手指气缸；4、拉膜机械手； 5、切膜机构；

51、切刀；52、切割气缸；53、固定板；6、包膜机构；61、包膜辊；

62、传送带；63、传动轮；64、第一电机；7、送料机构；71、送料板；

72、纵移驱动机构；73、导辊；74、手指气缸；8、下料机械手；

9、预拉膜机械手；91、切割槽；10、输送台；101、支撑座；102、主动轮；103、输送带；104、第二电机；105、挡板；106、挡块、107、从动轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图11，本实用新型提供的一种贴膜机，其包括机架1、设置于机架1的送料机构7、相对于送料机构7设置的包膜机构6、设置于机架1的送膜机构2、设置于送膜机构2一侧的夹膜机构3、用于预先拉出夹膜机构3中膜片的预拉膜机械手9、用于拉出预拉膜机械手9中膜片并穿过送料机构7和包膜机构6的拉膜机械手4、用于切割预拉膜机械手9中膜片的切膜机构5及用于对包膜机构6出料口的产品下料的下料机械手8。

实际工作时，首先将送膜机构2的膜片穿过夹膜机构3和预拉膜机械手9，再将电芯放置于送料机构7的设定位置，预拉膜机械手9将膜片夹紧并拉出一段距离后，拉膜机械手4夹紧由预拉膜机械手9预先拉出的膜片，并拉出膜片穿过送料机构7和包膜机构6至设定位置，然后夹膜机构3夹紧膜片，送料机构7将电芯往包膜机构6送料，当电芯边缘接触到膜片时，切膜机构5动作将膜片切断，预拉膜机械手9和拉膜机械手4松开膜片，送料机构7继续将电芯和膜片送至包膜机构6，在包膜机构6的作用下将膜片贴合于电芯的正反面，再通过下料机械手8将包膜机构6出料口处的贴膜后的电芯夹持到设定的位置进行下料，各机构和各机械手回复原位，重复上述动作，实现电芯的自动化贴膜。本实用新型的结构设计合理，操作简单，提高了生产效率和贴膜质量，降低了劳动难度和强度。

本实施例中，所述送膜机构2包括设置于机架1的平台21、设置于平台21的膜片盘22和若干引导膜片移动的导轮23；膜片盘22中的膜片通过导轮23进行膜片的输送，导轮23不但起到导向的作用，还能使膜片更加紧凑，从而使膜片的拉出更加容易；具体地，其中一个导轮23设置有可横向调节位置的滑轨，便于导轮23的调节，有利于膜片的输送。

本实施例中，所述夹膜机构包括夹紧手指气缸32和连接于夹紧手指气缸32的两块夹紧块31；夹紧手指气缸32驱动夹紧块31夹紧膜片，该结构简单而动作稳定，能快速夹紧膜片，防止膜片移动。

本实施例中，所述切膜机构5包括用于切割膜片的切刀51、用于驱动切刀51切割膜片的切割气缸52及装设于平台21的固定板53，所述切割气缸52连接于固定板53；该结构简单而动作稳定，能快速地切断膜片。

本实施例中，所述预拉膜机械手9设置有对应于切刀51的切割槽91；切割槽91能使切刀51能顺利地切断膜片，并使切断后的膜片在预拉膜机械手9里，切断后的膜片的一端便于预拉膜机械手9下次对膜片的预拉出，切断后的膜片的另一端便于膜片贴合于电芯。

本实施例中，所述包膜机构6包括两个并列设置的包膜辊61、传动连接于包膜辊61的传送带62、传动连接于传送带62的传动轮63及用于驱动传动轮63转动的第一电机64；通过第一电机64驱动传动轮63转动，传动轮63驱动传送带62的转动，使电芯和膜片从两个包膜辊61之间穿过，两个包膜辊61将膜片贴合于电芯的正反面，提高了贴膜的工作效率和质量。

本实施例中，所述送料机构7包括两块并列设置的送料板71、用于驱动送料板71夹紧产品的手指气缸74、用于驱动手指气缸74向包膜机构6移动的纵移驱动机构72及用于辅助产品移动的导辊73；具体地，将电芯放置于送料板71，手指气缸74驱动送料板71夹紧电芯，通过纵移驱动机构72驱动手指气缸74、送料板71和电芯导穿过辊73向包膜机构6移动，当电芯接触到包膜机构6时，手指气缸74驱动送料板71松开电芯，电芯进入包膜机构6进行包膜，再通过纵移驱动机构72驱动手指气缸74和送料板71回复原位，导辊73能使电芯的移动更加顺利，且起到二次定位的作用。其中，纵移驱动机构72包括电机、设置于电机输出端的齿轮及与齿轮传动连接的齿条，齿条连接于手指气缸74，送料板71连接于手指气缸74，电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动手指气缸74移动，手指气缸74带动送料板71移动，送料板71带动电芯移动，从而实现送料机构7的送料；当然，纵移驱动机构72可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来代替实现。

本实施例中的贴膜机还包括用于输送产品的输送台10，所述输送台10包括支撑座101、设置于支撑座101的主动轮102、传动连接于主动轮102的输送带103、传动连接于输送带103的从动轮107、用于驱动主动轮102转动的第二电机104、设置于输送带103两侧的挡板105及设置于挡板105一端的挡块106。

具体地，下料机械手8夹持贴膜后的电芯，并将贴膜后电芯移动至输送台10设定的位置下料，通过第二电机104驱动主动轮102转动，主动轮102带动输送带103转动，在主动轮102与从动轮107的作用下，输送带103将贴膜后的电芯输送出去，在输送的过程中，输送带103两侧的挡板105对电芯起到定位的作用，避免电芯在输送过程中掉落，便于电芯的输送，电芯输送到一定位置后，挡板105后端的挡块106会将电芯挡住，便于操作工人或机械手的拿取。

本实施例中所述下料机械手8位于包膜机构6的后方，便于下料机械手8对贴膜后电芯的夹持。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。