零件供给装置的制作方法

本申请涉及零件供给装置，特别涉及一种能够逐个提取零件的零件供给装置。

背景技术：

在以往的技术中，存在如下结构的零件供给装置：其具有容纳零件的零件容纳部，以及将零件从零件容纳部提供给外部的搬运机构。

技术实现要素：

但是，在以往的技术中，由于零件容易因静电而发生重叠，零件供给装置无法将重叠在一起的零件进行分离，无法实现逐个地搬运零件。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种零件供给装置，通过吹入离子化空气去除静电，并且在容器内搅拌，从而可将重叠状态的带静电的零件进行分离，并将零件逐个地提供给外部。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种零件供给装置，其具有：轴零件容纳部，其容纳多个零件；

搬运机构，其从该零件容纳部将该零件提供给外部；以及

去静电装置，其与该零件容纳部连接，将离子化空气注入该零件容纳部的内部；

该零件容纳部具有：

筒部，其具有底部，并将该零件容纳于该筒部的内部；

盖部，其覆盖该筒部的开口；以及

搅拌器，其安装于该盖部，

该底部具有孔部，其将该零件从该筒部的内部向该搬运机构提供。

根据该结构，通过去静电装置向零件容纳部注入离子化空气，可将重叠状态的带静电的零件进行分离，并提供给搬运机构。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，该搅拌器在该筒部内具有至少一个将所述零件向所述孔部引导的引导部。

根据该结构，通过搅拌器的搅拌使得零件逐个地分离，通过引导部将分离的零件通过孔部提供给搬运机构。

根据本实用新型的第三方面，其中，该引导部为平板状。

根据该结构，通过平板状的引导部将分离的零件通过孔部提供给搬运机构，结构简单，成本低，且由于平板状接触面积较大，分离效果好。

根据本实用新型的第四方面，其中，该搅拌器还具有设置于该盖部、且支撑该引导部的支撑部。

根据该结构，通过将引导部设置于盖部的支撑部，可使该搅拌器制作和安装更为便利。

根据本实用新型实施例的第五方面，其中，在该盖部覆盖该筒部时，该引导部在径向上的位置与该孔部在径向上的位置对应。

根据该结构，将搅拌器的引导部的径向位置与孔部的径向位置设置为对应，可使得分离的零件高效准确地通过该孔部。

根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述筒部的侧壁设置有进气口，所述去静电装置通过所述进气口与所述零件容纳部连接，从所述筒部的侧面一侧注入所述离子化空气。

根据该结构，该去静电装置从侧面注入该离子化空气，可有效地分离零件。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的实施方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本实用新型实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本实用新型实施例1的零件供给装置分解示意图；

图2是本实用新型实施例1的零件供给装置沿B-B’方向的立体剖视图；

图3是本实用新型实施例1的零件容纳部仰视图；

图4是本使用新型实施例1的搅拌器爆炸示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

另外，在本说明书中，将与沿中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向”。此外，将轴A的方向称为“上下方向”，其中，在该上下方向中，朝向螺丝容纳部的开口方向为“上方向”，与“上方向”相反的方向为“下方向”，并且，轴A的朝向“上方向”的一侧称为“上侧”，与上侧相反的一侧称为“下侧”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义只是为了说明本实用新型实施例的方便，并不限定零件供给装置在使用和制造时的方向。

下面结合附图对本实用新型实施例的零件供给装置进行说明。

实施例1

本实施例1提供一种零件供给装置10，图1是本实施例1的零件供给装置10的分解示意图，图2是本实施例1的零件供给装置10沿B-B’方向的立体剖视图，图3是本实用新型实施例1的零件容纳部沿图1中箭头C方向的仰视图。

如图1至3所示，该零件供给装置10具有零件容纳部11、搬运机构12、去静电装置13。其中，零件容纳部11用于容纳多个零件，搬运机构12从该零件容纳部11将该零件提供给外部，去静电装置13与该零件容纳部11连接，将离子化空气注入该零件容纳部11的内部。

其中，零件容纳部11具有筒部111，盖部112和搅拌器113，其中，该筒部111具有底部1111，并将该零件容纳于筒部111的内部；盖部112覆盖该筒部111的开口1110；搅拌器113安装于该盖部112，如图2所示，筒部111的底部1111具有孔部1112，该孔部1112将该零件从该筒部111的内部向该搬运机构12提供。

在本实施例中，零件容纳部11的筒部111的内部容纳多个零件，零件因为带静电而重叠，通过该去静电装置13将离子化空气注入容纳多个零件的筒部111的内部，由此能够去除带静电的零件的静电，从而能够以分离的状态将该零件供给搬运机构12。

在本实施例中，在去静电装置13为筒部111注入离子化空气时，搅拌器113在筒部111的内部进行搅拌，由此能够将重叠的零件进一步分离，并通过该底部1111的孔部1112将分离的零件从该筒部111的内部逐个向该搬运机构12提供，从而从设置于送料设备的供给路径上逐个地提取零件。

在本实施例中，如图1和2所示，搅拌器113具有至少一个将该零件向孔部1111引导的引导部1131。其中，通过搅拌器的搅拌使得零件逐个地分离，通过引导部将分离的零件通过孔部提供给搬运机构12。

在本实施例中，该引导部1131的形状任意，图4是本实施例中搅拌器爆炸示意图；如图4所示，引导部1131为平板状，但本实施例并不限制该引导部1131的形状，例如还可以为柱状等。通过平板状的引导部1131将分离的零件通过孔部提供给搬运机构，结构简单，成本低，且由于平板状接触面积较大，分离效果好。

在本实施例中，该引导部1131的数量可为任意个，例如，可以根据容纳的零件的数量确定，例如，在容纳的零件数量越多时，该平板部1131的数量可以越多。如图4所示，本实施例中的引导部1131为4个。

在本实施例中，该引导部1131可以以任意方式安装于盖部112，例如，可以将该引导部1131与该盖部112一体成形的制造，另外，还可以将引导部1131以粘贴的方式安装于盖部112，或者该引导部1131可以通过固定部件，如螺栓、螺钉等安装于盖部112。

在本实施例中，为了可使该搅拌器制作和安装更为便利，如图1和4所示，该搅拌器113还具有设置于盖部112、且用于支撑该引导部1131的支撑部1132。其中，该支撑部1132可通过第一固定部(未示出)设置于盖部112。引导部1131可以通过第二固定部件(未示出)将引导部1131设置于支撑部1132上，例如，该第二固定部件(未示出)可为螺钉或者螺栓，但本实施例并不以此作为限制，例如该支撑部1132和引导部1131还可以通过黏合的方式连接在一起，或者与支撑部1132一体成形等。

在本实施例中，该盖部112和筒部111可以通过第三固定部件(未示出)连接固定，例如，该第三固定部件(未示出)可为螺钉或者螺栓，但本实施例并不以此作为限制，例如该盖部112和筒部111还可以通过黏合的方式连接在一起，或者设置为一体成形等。

在本实施例中，如图2所示，在盖部112覆盖在筒部111时，引导部1131在径向上的位置与孔部1112在径向上的位置对应，即在筒部111的径向方向上，引导部1131与孔部1112和圆筒中心轴A的距离C和D(图中示出)大致相同。由此，该引导部1131可以将分离后的零件向孔部1112引导，可使得分离的零件高效准确地通过该孔部。

在本实施例中，如图1和3所示，该零件容纳部11的底部1111上具有凹槽11111，该底部1111上的孔部1112位于该凹槽11111中，该筒部111可以以嵌入的方式安装在底部111中，但本实施例并不以此作为限制。

在本实施例中，该零件供给装置10还包括：驱动装置114，其用于驱动该搅拌器113在筒部111内部进行搅拌，以分离零件，例如该驱动装置可以为电动马达。

在本实施例中，如图1所示，在该筒部111的侧壁设置有进气口1110，该去静电装置13通过该进气口1110与该零件容纳部11连接，从该筒部112的侧面一侧注入离子化空气，由此，能够更加有效的分离零件。其中，在筒部112的侧面上设置有导通管1122，其与去静电装置13和进气口1110连通，用于将去静电装置13中的离子化空气导入筒部112中。

其中，该去静电装置13可以产生离子化空气，但本实施例并不对该去静电装置13的形状加以限制，如图1所示，该去静电装置13可以为筒状，但可以设置为柱状等。

在本实施例中，该零件容纳部11可以以任何方式与搬运装置12进行组装，例如，可以将该零件容纳部11与该搬运装置12一体成形的制造，另外，还可以将引零件容纳部11以粘贴的方式安装于搬运装置12，或者该零件容纳部11可以通过固定部件，如螺栓、螺钉等安装于搬运装置12。

在一个实施方式中，如图1至3所示，该搬运机构12具有凸出部121，该凸出部121与底部111上的凹槽11111卡合，且该凸出部121上具有第二孔部1211，其中，该筒部112底部1111上的孔部1112，与搬运机构12上的第二孔部1211位置对应，由此，该引导部1131可以将分离了的零件通过该孔部1112，向搬运装置12上的第二孔部1211压出，由该搬运装置12搬运至外部，如对该零件进行下一个工序处理的设备处。

如图1所示，该搬运机构12还具有连接部122和基座123，其中，连接部122固定在基座123的两侧，用于与筒部112的底部1111连接固定，以实现零件容纳部11与搬运装置12的组装。

由上述实施例可知，通过吹入离子化空气去除静电，并且在容器内搅拌，从而可将重叠状态的带静电的零件进行分离，并将零件逐个地搬运至外部，如对该零件进行下一个工序处理的设备处。

以上参照附图详细叙述了本实用新型实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本实用新型的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本实用新型主旨范围的所有改变、修改和等同等。