链床防撞的控制装置、汽车合装线的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及链床防撞的控制装置、汽车合装线。

背景技术：

目前汽车领域合装线(Marriage Line)采用的是链床(Chain Conveyor)结构，通常由9-10个链床组成。链床上的托盘分别按顺序前进。当发生断链、链条打滑、托盘机械卡死、链床速度不正常等异常时容易发生追尾现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供链床防撞的控制装置和汽车合装线，其能够防止链床发生异常导致的追尾现象。

本实用新型的一个方面提供了链床防撞的控制装置，包括：

一第一高速计数模块，其能够采集安装于一第一链床的一第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值；

一第二高速计数模块，其能够采集安装于第一链床的一第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值，第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧，并均随着第一链床转动；

一控制器，其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值，根据第一计数值最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链；和

至少一传感器，其能够感应被第一链床传输的一托盘；其中，控制器还能够从传感器接收信号，并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护，防止链床断链发生追尾现象，提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护，防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象，提高了安全性。

在控制装置的一种示意性的实施方式中，还包括一第三高速计数模块，其能够采集安装于一第二链床的一第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值，第三齿轮随着第二链床转动，第二链床位于第一链床的传输方向的下游；控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值，比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护，防止链床速度不正常发生追尾现象，提高了安全性。

在控制装置的另一种示意性的实施方式中，还包括一存储器，其存储有第一链床正常运行时第一计数值和传感器的信号的对应关系表；控制器通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死具体为：第一计数值和传感器的信号的对应关系与存储器中存储的对应关系表一致，则第一链床的链条未打滑，且托盘未机械卡死。

本实用新型的另一个方面提供了汽车合装线，包括：

一第一链床，其包括一第一齿轮和一第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧，并均随着第一链床转动；和

一控制装置，其包括：

一第一高速计数模块，其能够采集第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值；

一第二高速计数模块，其能够采集第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值；

一控制器，其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值，根据第一计数值最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链；和

至少一传感器，其能够感应被第一链床传输的一托盘；其中，控制器还能够从传感器接收信号，并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护，防止链床断链发生追尾现象，提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护，防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象，提高了安全性。

在汽车合装线的一种示意性的实施方式中，汽车合装线还包括一第二链床，其位于第一链床的传输方向的下游，并包括一第三齿轮，其安装于第二链床并随着第二链床转动；

控制装置还包括一第三高速计数模块，其能够采集第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值；控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值，比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护，防止链床速度不正常发生追尾现象，提高了安全性。

在汽车合装线的另一种示意性的实施方式中，控制装置还包括一存储器，其存储有第一链床正常运行时第一计数值和传感器的信号的对应关系表；控制器通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死具体为：第一计数值和传感器的信号的对应关系与存储器中存储的对应关系表一致，则第一链床的链条未打滑，且托盘未机械卡死。

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：

图1是本实用新型的一个实施例提供的汽车合装线的结构框图；

图2是本实用新型的一个实施例提供的链床的结构示意图。

标号说明：

10 第一链床

11 第一齿轮

12 第二齿轮

13 第一链床的电机

20 控制装置

21 第一高速计数模块

22 第二高速计数模块

23 控制器

24 传感器

25 第三高速计数模块

26 存储器

30 第二链床

31 第三齿轮

32 第二链床的电机

40 托盘

V1 第一计数值

V2 第二计数值

V3 第三计数值

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1是本实用新型的一个实施例提供的汽车合装线的结构框图；图2是本实用新型的一个实施例提供的链床的结构示意图。从图1和图2中可以看出，该汽车合装线包括一第一链床10；和一控制装置20，用于防止因链床10的运行异常导致汽车合装线上传输的相邻的托盘40发生追尾碰撞。

该第一链床10包括一第一齿轮11和一第二齿轮12。第一齿轮11和第二齿轮12分别安装于第一链床10相对的两侧，并均随着第一链床10转动。

该链床10防撞的控制装置20包括：

一第一高速计数模块21，其能够采集第一齿轮11的脉冲信号并生成一第一计数值V1；

一第二高速计数模块22，其能够采集第二齿轮12的脉冲信号并生成一第二计数值V2；

一控制器23，其能够从第一高速计数模块21接收第一计数值V1、从第二高速计数模块12接收第二计数值V2，根据第一计数值V1最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值V1和第二计数值V2来判断第一链床10是否断链；和

至少一传感器24，其能够感应被第一链床10传输的托盘40；其中，控制器23还能够从传感器24接收信号，并通过第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系判断托盘40是否达到准确的位置，进而判断第一链床10的链条是否打滑，托盘40是否机械卡死。

在第一链床10运转的过程中，第一齿轮11和第二齿轮12均随着第一链床10的运转而转动，二者同步。第一高速计数模块21采集第一齿轮11的脉冲信号并生成一第一计数值V1。第二高速计数模块22采集第二齿轮12的脉冲信号并生成一第二计数值V2。在一个示意性的实施方式中，第一计数值V1和第二计数值V2均为由0、1构成的代码。控制器23根据第一计数值V1最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值V1和第二计数值V2来判断第一链床10是否断链具体为：第一计数值V1最后一位相对于前一位发生了从0至1或从1至0的变化，或者第一计数值V1等于第二计数值V2，则第一链床10未发生断链；否则第一链床10发生断链。第一计数值V1最后一位0、1的变化状况，指的是第一计数值V1最后一位相对于前一位是否发生变化。如果第一计数值V1最后一位相对于前一位发生了从0至1或从1至0的变化，那么判断第一齿轮11还在运转，第一链床10未发生断链。在一个示意性的实施方式中，控制器23根据第二计数值V2最后一位0、1的变化状况来判断第一链床10是否断链。另外，第一齿轮11和第二齿轮12均随着第一链床10的运转而转动，二者同步。因而第一链床10正常运转时，第一计数值V1和第二计数值V2具有确定的对应关系。在一个示意性的实施方式中，第一链床10正常运转时，第一计数值V1和第二计数值V2相等。控制器23比较第一计数值V1和第二计数值V2来判断第一链床10是否断链。第一计数值V1等于第二计数值V2时，第一链床10未发生断链。在一个示意性的实施方式中，控制器23采用PLC。控制器23判断第一链床10发生断链时通过变频器(图中未画出)控制第一链床10的电机13停机，进而实现断链保护。上述方案实现了断链保护，防止链床断链发生追尾现象，提高了安全性。

另外，至少一传感器24沿着第一链床10的传输方向安装。每一传感器24相对于第一链床10的整体静止。也即是说每一传感器24相对于底面具有一个确定不变的位置。当第一链床10正常运转时，其传输的托盘40依次经过该至少一传感器24；同时第一高速计数模块21生成第一计数值V1。因此，每当托盘40经过一个传感器24时，传感器24探测到托盘40并产生一信号后传输给控制器23，对应地第一高速计数模块21生成一个第一计数值V1。也即是说，第一链床10正常运转时，第一计数值V1和传感器24的信号的具有确定的一一对应关系。控制器23通过第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系判断托盘40是否达到准确的位置，进而判断第一链床10的链条是否打滑，托盘40是否机械卡死。当实际测量的第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系符合第一链床10正常运转时二者的对应关系，则判断第一链床的链条未打滑，且托盘未机械卡死。否则第一链床的链条打滑，或者托盘机械卡死。在一个示意性的实施方式中，控制装置20还包括一存储器26，其存储有第一链床10正常运行时第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系表。控制器23通过第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系判断托盘40是否达到准确的位置，进而判断第一链床10的链条是否打滑，托盘40是否机械卡死具体为：第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系与存储器26中存储的对应关系表一致，则第一链床10的链条未打滑，且托盘未机械卡死。控制器23判断第一链床10发生链条打滑或托盘机械卡死时通过变频器(图中未画出)控制第一链床10的电机13停机，进而实现链条打滑、托盘机械卡死保护。上述方案实现了链条打滑、托盘机械卡死保护，防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象，提高了安全性。

在一个示意性的实施方式中，汽车合装线还包括一第二链床30，其位于第一链床10的传输方向的下游。第二链床30包括一第三齿轮31。第三齿轮31安装于第二链床30并随着第二链床30转动。该控制装置20还包括一第三高速计数模块25，其能够采集第三齿轮31的脉冲信号并生成一第三计数值V3。控制器23还能够从第三高速计数模块25接收第三计数值V3，比较第一计数值V1和第三计数值V3来判断第一链床10和第二链床30的速度是否正常。第二链床30位于第一链床10的传输方向的下游，因此第一链床10比第二链床30先运行，因此当二者速度正常时第一计数值V1大于第三计数值V3。在一个示意性的实施方式中控制器23比较第一计数值V1和第三计数值V3来判断第一链床10和第二链床30的速度是否正常具体为：第一计数值V1大于第三计数值V3，则第一链床10和第二链床30的速度正常。否则第一链床10和第二链床30的速度不正常。控制器23判断第一链床10和第二链床30的速度不正常时通过变频器(图中未画出)控制第一链床10的电机13和第二链床30的电机32停机，进而实现链床速度不正常保护。上述方案实现了链床速度不正常保护，防止链床速度不正常发生追尾现象，提高了安全性。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。