技术总结
本实用新型涉及链床防撞的控制装置和汽车合装线。该控制装置包括：第一高速计数模块(21)，采集第一齿轮(11)的脉冲信号并生成第一计数值(V1)；第二高速计数模块(22)，采集第二齿轮(12)的脉冲信号并生成第二计数值(V2)；控制器(23)，根据第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值(V1)和第二计数值(V2)来判断链床是否断链；和至少一传感器(24)，感应托盘(40)；其中，控制器(23)还通过第一计数值(V1)和传感器(24)的信号的对应关系判断托盘(40)是否达到准确的位置，进而判断链床的链条是否打滑，托盘(40)是否机械卡死。
技术研发人员：于庆明;胡永锦
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
文档号码：201621432371
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.07.07