一种智能发药机械手的制作方法

本实用新型是一种智能发药机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201420680670.8的一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座和挡药机构，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本实用新型以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化。但是其不足之处在于不同药物之间的距离过远，机械手进行取药、发药的效率偏低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能发药机械手，以解决现有的智能发药机械手由于不同药物之间的距离过远，机械手进行取药、发药的效率偏低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能发药机械手，其结构包括臂杆、电路管、光电编码器、承重杆、电源灯、连杆、夹取爪、处理器、外轨道、半弧形内轨道、限位装置、电机、转轴，所述臂杆与电路管相连接，所述光电编码器与承重杆相连接，所述承重杆下方设有电源灯，所述连杆与夹取爪活动连接，所述处理器与光电编码器相连接，所述半弧形内轨道与限位装置相连接，所述限位装置由卡槽锁件、电源面板、马达、加固件、滑轮、电源箱、防撞固件、阻尼轮组成，所述卡槽锁件与电源面板相连接，所述电源面板通过马达与电机外壳相连接，所述滑轮与半弧形内轨道相连接，所述电源箱与防撞固件相连接，所述防撞固件与阻尼轮相连接，所述转轴与臂杆活动连接。

进一步地，所述电路管与光电编码器相连接。

进一步地，所述电源灯与连杆相连接。

进一步地，所述外轨道与半弧形内轨道相连接。

进一步地，所述加固件与滑轮相连接。

进一步地，所述电机与转轴相连接。

本实用新型的有益效果为设有限位装置，能够快速进行取药、发药，以最小的距离实现作业目的，具有减缓冲击功能，提高机械手工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能发药机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的限位装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：臂杆-1、电路管-2、光电编码器-3、承重杆-4、电源灯-5、连杆-6、夹取爪-7、处理器-8、外轨道-9、半弧形内轨道-10、限位装置-11、卡槽锁件-111、电源面板-112、马达-113、加固件-114、滑轮-115、电源箱-116、防撞固件-117、阻尼轮-118、电机-12、转轴-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能发药机械手，其结构包括臂杆1、电路管2、光电编码器3、承重杆4、电源灯5、连杆6、夹取爪7、处理器8、外轨道9、半弧形内轨道10、限位装置11、电机12、转轴13，所述臂杆1与电路管2相连接，所述光电编码器3与承重杆4相连接，所述承重杆4下方设有电源灯5，所述连杆6与夹取爪7活动连接，所述处理器8与光电编码器3相连接，所述半弧形内轨道10与限位装置11相连接，所述限位装置11由卡槽锁件111、电源面板112、马达113、加固件114、滑轮115、电源箱116、防撞固件117、阻尼轮118组成，所述卡槽锁件111与电源面板112相连接，所述电源面板112通过马达113与电机12外壳相连接，所述滑轮115与半弧形内轨道10相连接，所述电源箱116与防撞固件117相连接，所述防撞固件117与阻尼轮118相连接，所述转轴13与臂杆1活动连接，所述电路管2与光电编码器3相连接，所述电源灯5与连杆6相连接，所述外轨道9与半弧形内轨道10相连接，所述加固件114与滑轮115相连接，所述电机12与转轴13相连接。

在进行使用时，参阅图3，电源箱116为马达113提供电源动力，带动滑轮115在半弧形内轨道10滑行，呈弧形状以最小距离取得药物，减少花费时间，提高效率，防撞固件117与阻尼轮118减缓滑动所带来的冲击，减少零件受损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。