机器人收发装置的制作方法

本实用新型涉及快递收发装置，尤其涉及了机器人收发装置。

背景技术：

现在的快递储物柜，虽然为快递人员提供了便利，但是收件人任然需要去储物柜的所在地进行取件，这样的设计完全需要人手工操作，例如将包裹塞进柜子，将包裹从柜子里取出，将包裹运输到指定的地点这些步骤。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中无法自动收发快递的缺点，提供了机器人收发装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

机器人收发装置，包括多功能收发柜和存放快递的运输小车，多功能收发柜上设有放置运输小车的柜体，多功能收发柜上安装有升降导板，升降导板上安装有可在升降导板上水平滑动的滑块，滑块上安装有伸缩抓夹，伸缩抓夹包括可向柜体内伸入的伸缩杆，滑块安装有气缸，气缸与伸缩杆连接并控制伸缩杆夹紧位于柜体内的运输小车或运输小车内的快递；还包括安装在多功能收发柜上的控制器，当运输小车被移动至地面后，控制器控制运输小车到达指定位置。寄件人将包裹装进运输小车，运输小车按照设定路线自行运行到多功能收发柜中并将待寄送的快递一起存放在寄件箱中等待快递人员进行分拣和运输；快递人员也可将需要投送在本区域的快递通过运输小车直接运输至住户家中。本设计完全替代人类工作，大大提高时间，空间效率，安全性大幅提高，减少由于人为错误导致的财产损失，使用简便，智能化程度高。

作为优选，多功能收发柜上设有寄件柜，寄件柜内放置有寄件箱，控制器控制升降导板和伸缩抓夹将运输小车内的待寄快递移动并投入寄件箱中。通过寄件箱的设置方便存储待寄送的快递。

作为优选，寄件箱上安装有小轮和手把。通过小轮和手把方便快递人员推动寄件箱。

作为优选，多功能收发柜上还设有送件柜，送件柜内安装有履带并通过履带将待送快递传送至滑块上，伸缩抓夹将滑块上的快递移动至运输小车中并通过运输小车进行送件。送件箱的设置使块体能被自动分拣，减少了快递工作人员的工作量。

作为优选，送件柜内安装有扫描装置，扫描装置与控制器连接并将扫描到的快递信息发送给控制器，控制器控制运输小车将待送快递运动到住户家门口。

作为优选，运输小车上安装有轮子和导航装置，导航装置接收控制器发出的控制信号并分析指定路线，导航装置控制轮子的转向和转动。

作为优选，运输小车上还安装有电梯信号器，电梯信号器与住宅楼内的电梯系统相互连通并控制电梯开门和移动至指定楼层。通过电梯吸信号器可是运输小车乘坐电梯移动至住户家中，使功能更完善。

作为优选，多功能收发柜上设有仅供运输小车出入的侧门。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：寄件人将包裹装进运输小车，运输小车按照设定路线自行运行到多功能收发柜中并将待寄送的快递一起存放在寄件箱中等待快递人员进行分拣和运输；快递人员也可将需要投送在本区域的快递通过运输小车直接运输至住户家中。本设计完全替代人类工作，大大提高时间，空间效率，安全性大幅提高，减少由于人为错误导致的财产损失，使用简便，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理框图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—多功能收发柜、2—运输小车、3—升降导板、4—滑块、5—伸缩抓夹、6—气缸、7—寄件柜、8—送件柜、9—控制器、11—柜体、12—侧门、21—轮子、22—导航装置、23—电梯信号器、51—伸缩杆、71—寄件箱、711—小轮、712—把手、81—履带、82—扫描装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

机器人收发装置，如图所示，包括多功能收发柜1和存放快递的运输小车2，多功能收发柜1上设有放置运输小车2的柜体11，柜体11有多个并呈矩阵排列在多功能收发柜1上，每个柜体11内可存放一个运输小车2，多功能收发柜1的侧面安装有从上到下竖直设置的滑轨，多功能收发柜1上安装有升降导板3，升降导板3沿滑轨上下滑动，升降导板3上安装有可在升降导板3上水平滑动的滑块4，滑块4上安装有伸缩抓夹5，伸缩抓夹5包括可向柜体11内伸入的伸缩杆51，滑块4安装有气缸6，气缸6与伸缩杆51连接并控制伸缩杆51夹紧位于柜体11内的运输小车2或运输小车2内的快递；还包括安装在多功能收发柜1上的控制器9，当运输小车2被移动至地面后，控制器9控制运输小车2到达指定位置。

多功能收发柜1上设有寄件柜7，寄件柜7内放置有寄件箱71，当住户需要寄送快递时，可向控制器9发送指令，控制器9控制一辆空的运输小车2到住户家门口，住户只需将需要寄送的快递放入运输小车2中，运输小车2会自动通过升降导板3和伸缩抓夹5回到柜体11中，控制器9控制升降导板3和伸缩抓夹5将运输小车2内的待寄快递移动并投入寄件箱71中。寄件箱71上安装有小轮711和手把712，快递人员可直接推动存有待寄快递的寄件箱71推动至快递车上，进行快递的配送。

多功能收发柜1上还设有送件柜8，送件柜8内安装有履带81并通过履带81将待送快递传送至滑块4上，伸缩抓夹5将滑块4上的快递移动至运输小车2中并通过运输小车2进行送件。送件柜8内安装有扫描装置82，扫描装置82与控制器9连接并将扫描到的快递信息发送给控制器9，控制器9控制运输小车2将待送快递运动到住户家门口，快递人员将该区域需要发送的快递通过履带81放入多功能收发柜1中，扫描装置82扫描快递的条形码，控制器9通过读取条形码的信息并分配运输小车2进行运输。

运输小车2上安装有轮子21和导航装置22，导航装置22接收控制器9发出的控制信号并分析指定路线，导航装置22控制轮子21的转向和转动。

运输小车2上还安装有电梯信号器23，电梯信号器23与住宅楼内的电梯系统相互连通并控制电梯开门和移动至指定楼层，当用运输小车2进行运输时，由于运输小车2无法像人一样按电梯按钮，因此设计了电梯信号器23，使运输小车2与电梯系统相连，并可在不触摸电梯按钮的情况下，控制电梯将它送至送件楼层。

多功能收发柜1上设有仅供运输小车2出入的侧门12，柜体11、寄件柜7的开口均设在多功能收发柜1内部，送件柜8的开口向外设置方便快递人员放置快递。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。