机器人收发装置的制作方法

文档序号:11299091阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器人收发装置,其特征在于:包括多功能收发柜(1)和存放快递的运输小车(2),多功能收发柜(1)上设有放置运输小车(2)的柜体(11),多功能收发柜(1)上安装有升降导板(3),升降导板(3)上安装有可在升降导板(3)上水平滑动的滑块(4),滑块(4)上安装有伸缩抓夹(5),伸缩抓夹(5)包括可向柜体(11)内伸入的伸缩杆(51),滑块(4)安装有气缸(6),气缸(6)与伸缩杆(51)连接并控制伸缩杆(51)夹紧位于柜体(11)内的运输小车(2)或运输小车(2)内的快递;还包括控制器(9),当运输小车(2)被移动至地面后,控制器(9)控制运输小车(2)到达指定位置。

2.根据权利要求1所述的机器人收发装置,其特征在于:多功能收发柜(1)上设有寄件柜(7),寄件柜(7)内放置有寄件箱(71),控制器(9)控制升降导板(3)和伸缩抓夹(5)将运输小车(2)内的待寄快递移动并投入寄件箱(71)中。

3.根据权利要求2所述的机器人收发装置,其特征在于:寄件箱(71)上安装有小轮(711)和手把(712)。

4.根据权利要求1所述的机器人收发装置,其特征在于:多功能收发柜(1)上还设有送件柜(8),送件柜(8)内安装有履带(81)并通过履带(81)将待送快递传送至滑块(4)上,伸缩抓夹(5)将滑块(4)上的快递移动至运输小车(2)中并通过运输小车(2)进行送件。

5.根据权利要求4所述的机器人收发装置,其特征在于:送件柜(8)内安装有扫描装置(82),扫描装置(82)与控制器(9)连接并将扫描到的快递信息发送给控制器(9),控制器(9)控制运输小车(2)将待送快递运动到住户家门口。

6.根据权利要求1所述的机器人收发装置,其特征在于:运输小车(2)上安装有轮子(21)和导航装置(22),导航装置(22)接收控制器(9)发出的控制信号并分析指定路线,导航装置(22)控制轮子(21)的转向和转动。

7.根据权利要求1所述的机器人收发装置,其特征在于:运输小车(2)上还安装有电梯信号器(23),电梯信号器(23)与住宅楼内的电梯系统相互连通并控制电梯开门和移动至指定楼层。

8.根据权利要求1所述的机器人收发装置,其特征在于:多功能收发柜(1)上设有仅供运输小车(2)出入的侧门(12)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1