一种塔机吊装自发电装置及采用发电装置的监视系统的制作方法

本发明属于建筑机械领域，特别是涉及一种塔机吊装自发电装置及采用发电装置的监视系统。

背景技术：

现代建筑楼群越发密集，塔式起重机在作业时，由于司机室很高，视角不够广，吊钩在盲区起吊重物的时候容易发生事故，所以配备摄像头装置是很重要的。如果仅仅将摄像头安装在变幅小车上，摄像头充电时又需要变幅小车停到臂根处，这样充电比较麻烦，而且容易遗忘。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供一种塔机吊装自发电装置。能够在塔机工作室随时给摄像头供电，另一方面提供一种采用塔机吊装自发电装置的监视系统，将摄像头所呈现的图像通过无线通讯方式传输到驾驶室的显示屏，司机可以及时对起升机构做出调整，保证吊装工作方便安全。

本发明是这样实现的：

一种塔机吊装自发电装置，在吊装的变幅小车的一个滑轮上与滑轮同轴安装有单向驱动齿轮装置，所述单向驱动齿轮装置由滑轮带动转动后通过齿轮连接发电机带动发电机发电，发电机所发电能通过变换装置存储到蓄电池。

进一步地，所述单向驱动齿轮装置包括与滑轮同轴固定的逆止器以及与所述逆止器同轴安装的大齿轮，所述大齿轮与发电机的小齿轮配合。

进一步地，所述逆止器包括与滑轮同轴的芯轮，所述芯轮与所述滑轮固定，所述芯轮外围套设大齿轮，在所述芯轮与所述大齿轮之间等间距设置多个滚柱，所述滚柱置于芯轮与大齿轮之间的楔形空间内。

进一步地，所述楔形空间开设置在芯轮上的楔形槽，所述楔形槽与所述大齿轮形成楔形空间。

进一步地，所述楔形空间包括与临近大齿轮的小端以及临近芯轮的大端。

进一步地，若起升机构起升时，滑轮逆时针旋转，带动芯轮逆时针旋转，滚柱在芯轮的作用下逆时针转动，滚柱受到重力的作用部分滚柱向楔形空间小端滚动，将芯轮和大齿轮卡住；

起升机构做下降运动时，滑轮顺时针转动，带动芯轮顺时针旋转，滚柱在芯轮的作用下顺时针转动，受到重力的作用部分滚柱向楔形空间大端滚动，将芯轮和大齿轮分离。

一种塔机自发电吊装监视系统，包括上述的塔机吊装自发电装置给一摄像头供电，所述摄像头通过无线传输将所摄到的图像传到司机室内的显示器上，所述电能从发电机输出后经由整流器流入到一控制器，所述控制器连接畜电池以及用于监控的监控系统，所述监控系统包括与蓄电池连接的远程开关以及通过远程遥控控制所述远程开关的遥控器。

进一步地，当发电机发出交流电时，通过一整流器整流为直流电，再通过控制器将电压控制在摄像头和蓄电池工作电压范围内。

本发明的有益效果是：

1.该发明能够供电给摄像头保证工作，方便司机在驾驶室中通过显示屏观测塔机吊重的实时状况，有利于保证工作安全，方便司机操作，而且有效的预防事故的发生。

2.本发明将塔式起重机吊重时滑轮旋转产生的机械能，通过机械齿轮装置等，转化为电能并为监视装置供电，能源清洁环保，并将产生的能源回收并二次利用，达到节能的目的。

3.本发明通过起升滑轮旋转带动发电机发电，由于滑轮上安置了逆止器，所以可使发电机能够单向发电，解决了发电机反向发电实现困难且增加额外阻力的问题，因此本装置可有效的减少不必要的额外功，效率高且经济实用。

4.本发明供电部分稳定性能良好，不受环境因素的影响；依靠机械系统进行发电，发电装置安全可靠，且传递效率比较高。

5.本发明的监视系统稳定性能良好，由于监视设备与蓄电池相互并联接入电路中，当发电机所发电压过低时，电路中的蓄电池就为监视装置供电，通过控制器装置保证电压稳定的输出，蓄电池不反向供电，保证监视装置实时稳定工作，传输清晰监视画面。

附图说明

图1是本发明监视系统的各个部分的相互连接示意图。

图2是本发明一实施例中监视系统变幅小车上的电气接线图。

图3是本发明另一实施例中监视系统变幅小车上的电气接线图。

图4是本发明塔机吊装自发电装置的变幅小车监视装置轴测图。

图5是本发明塔机吊装自发电装置的装配示意图。

图6是图5去掉一半挡板的装配示意图。

图7是图6的B-B剖视图。

图中：1、发电机，2、整流器，3、控制器，4、蓄电池，5、远程开关，6、遥控器，7、摄像头，401变幅小车架，501滑轮，502大齿轮，503螺钉，504挡板，505螺栓和垫片，506小齿轮，601滚柱，602芯轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，2为本发明装置的电路控制的接线示意图，为塔机自发电吊装监视系统的电控控制的接线顺序，电能从发电机1输出，若是交流电，到整流器2随后再流入到控制器3，蓄电池4部分和监视系统是相互并联到发电机1的两端，保证监视装置正常工作，通过远程开关控制监视装置的开启，最后通过无线将画面传输到驾驶室的显示屏上。

摄像头7通过无线传输将所摄到的图像传到司机室内的显示器上，电能从发电机1输出后经由整流器2流入到一控制器3，控制器3连接畜电池4以及用于监控的监控系统，监控系统包括与蓄电池4连接的远程开关5以及通过远程遥控控制远程开关5的遥控器6。

如图3电能从发电机1输出，若是交流电，则直接到控制器3。

当发电机发出交流电时，通过整流器整流为直流电，再通过控制器将电压控制在摄像头和蓄电池工作电压范围内，摄像头电路和蓄电池电路并联到发电机两端，当发电机发电较高时，可以给摄像头和蓄电池供电，当发电机发出电压较低时，就通过蓄电池给摄像头发电，保证摄像头正常工作。

摄像头可以通过遥控器控制其开启或关闭，当起升机构工作时，监视系统工作，若不需要监视系统时，可通过遥控器控制监视系统关闭。

并通过无线传输，可将监视系统最后所成的图像视频传输至驾驶室的显示屏上，司机可以方便的看到监视画面，而且能看到蓄电池的供电情况和监视系统的工作状态。

参见图4结合图5，本发明提供的塔机吊装自发电装置，整个装置装置安装在变幅小车上，在吊装的变幅小车的一个滑轮501上与滑轮501同轴安装有单向驱动齿轮装置，单向驱动齿轮装置由滑轮501带动转动后通过齿轮连接发电机带动发电机发电，发电机所发电能通过变换装置存储到蓄电池。

单向驱动齿轮装置包括与滑轮501同轴固定的逆止器以及与所述逆止器同轴安装的大齿轮502，所述大齿轮502与发电机1的小齿轮506配合。

参见图6与图7，逆止器包括与滑轮同轴的芯轮602，芯轮602与滑轮501固定，芯轮602外围套设大齿轮502，在芯轮602与大齿轮502之间等间距设置多个滚柱，滚柱601置于芯轮602与大齿轮502之间的楔形空间内。

楔形空间开设置在芯轮上的楔形槽，所述楔形槽与大齿轮形成楔形空间。

楔形空间包括与临近大齿轮的小端603以及临近芯轮的大端604。

若此时起升机构起升时，滑轮501逆时针旋转，带动芯轮602逆时针旋转，此时滚柱601在芯轮602的作用下逆时针转动，在旋转的过程中，由于受到重力的作用部分滚柱601向楔形空间小端603滚动，将芯轮602和大齿轮502卡住，越卡越紧，最终带动大齿轮502转动，转动的大齿轮502和小齿轮506啮合，使得小齿轮506转动，在图4中的小齿轮506和发电机1相互连接，小齿轮506和大齿轮502相互啮合配合，给发电机405供电，若此处发出交流电，则流入整流器，再流经控制器，控制器两端并联蓄电池电路和摄像头电路，在摄像头电路中，电流一部分流入的远程开关，再流入摄像头，最后通过无线传输将图像在司机室的显示屏中反映出来。若此时滑轮顺时针转动，滑轮顺时针旋转，带动芯轮602顺时针旋转，此时滚柱601在芯轮602的作用下顺时针转动，在旋转的过程中，由于受到重力的作用部分滚柱601向楔形空间大端604滚动，将芯轮602和大齿轮502分离，两者间隙变大，使得大齿轮502不随芯轮602转动，从而达到反向不发电的目的。

本发明的工作过程：

本发明能够完成塔式起重机吊载和卸载过程中的实时监视，将每一时刻的真实情况反应在司机室的显示屏上，避免在操作过程中由于视线遮挡而产生事故，给司机操控吊钩带来了极大的方便，变幅小车利用起升时滑轮的转动发电，将能源二次利用，经济环保。

1.塔式起重机在起吊重物时，滑轮在起升钢丝绳的作用下旋转，滚柱逆止器装置和滑轮用螺栓连接，滑轮逆时针旋转，带动芯轮逆时针旋转，此时滚柱在芯轮的作用下逆时针转动，在旋转的过程中，由于受到重力的作用部分滚柱向楔形空间小端滚动，将芯轮和大齿轮卡住，越卡越紧，最终带动大齿轮转动，若下降过程，即滑轮顺时针旋转，由于电机上的小齿轮和大齿轮啮合，所以小齿轮转动带动电机发电，将发出的电通过电路控制装置传导给监视装置供电，在显示屏上成像。

2.当塔式起重机的起升机构做下降运动时，滑轮顺时针转动，滑轮顺时针旋转，带动芯轮顺时针旋转，此时滚柱在芯轮的作用下顺时针转动，在旋转的过程中，由于受到重力的作用部分滚柱向楔形空间大端滚动，将芯轮和大齿轮分离，两者间隙变大，小齿轮不转动，此时发电机不发电，蓄电池给监视装置摄像头供电，保证能够正常的成像。

3.当起重机的变幅小车做变幅运动时，滑轮不旋转，发电机不发电。

4.当不需要监视设备工作时，则通过无线控制开关控制摄像头关闭，节约电能。