PTP包装机的制作方法

文档序号:13123450阅读:180来源:国知局
PTP包装机的制作方法

本发明涉及用于制造包装药片等的物品的泡罩包装用片(在下面称为“ptp片”)的ptp包装机。



背景技术:

一般,ptp片比如包括容器膜和封面膜,该容器膜具有多个袋部,该封面膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于容器膜上。另外,在袋部中填充有药片、胶囊等的物品。

用于制造这样的ptp片的ptp包装机包括在容器膜中形成袋部的装置;将上述物品填充于袋部中的装置;将封面膜安装于容器膜上的装置;对容器膜上安装有封面膜的ptp膜进行冲切的装置;包装经冲切而获得的ptp片的装置等。

但是,在ptp片的制造过程中,必须防止粉尘等的异物附着于袋部的内部、物品等上。于是,人们提出下述方法,其中,实施袋部的形成、上述物品的填充、封面膜的安装、ptp膜的冲切的各种装置由规定的外罩而覆盖,并分隔:该外罩内部的空间(第1空间);与设置进行ptp片的捆扎、包装的装置等的上述外罩之外的空间(第2空间),并且使第1空间的气压保持在高于第2空间的气压的程度,由此,上述物品的填充、封面膜的安装等在清洁的空间内进行(比如参照专利文献1等)。另外,在该方法中,借助通过规定的孔部使ptp片从第1运送机构掉落于第2运送机构中,由此,将ptp片从第1空间送到第2空间。

另一方面,最近,要求阻止从上述物品而释放的高药理活性物质等的规定物质从第1空间流到第2空间的情况。为了谋求阻止这样的规定物质的流出,必须采用比如使上述方法中的上述两个空间的气压的大小关系反转的方法,即将上述两个空间的气压差控制在一定值,将第1空间保持在负压的方法。采用了该方法的设备称为所谓的密闭(封入)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1:jp特开2015—30518号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

但是,为了设置密闭,具有必须要求花费大的成本的危险,另外,如果设置密闭,则根据气压的关系,其结果是粉尘等的异物容易从第2空间侵入第1空间。另一方面,在没有设置密闭的场合,考虑到上述规定物质的影响,作业人员必须在穿着防护服、防护面罩等后进行作业,具有导致作业效率、安全性的降低的可能性。

本发明是针对上述情况而提出的,本发明的目的在于提供一种ptp包装机,其可在不花费大的成本的情况下,一边谋求阻止从第1空间向第2空间的规定物质的流出,一边可更加可靠地防止异物从第2空间向第1空间的侵入。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外,根据需要,对相应的技术方案附加特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种ptp包装机,该ptp包装机包括:

填充机构,该填充机构将规定的物品填充于形成在带状的容器膜中的袋部内;

安装机构,该安装机构按照将上述袋部封闭的方式将带状的封面膜安装于:在上述袋部中接纳有上述物品的上述容器膜中;

冲切机构,该冲切机构按照ptp片单位而冲切带状的ptp膜,该带状的ptp膜由上述封面膜安装于上述容器膜上而得到;

上游侧运送机构,该上游侧运送机构运送经冲切而获得的上述ptp片;

下游侧运送机构,该下游侧运送机构在上述上游侧运送机构的下游运送上述ptp片;

在该ptp包装机中设置:

第1空间,在该第1空间中设置上述填充机构、上述安装机构、上述冲切机构和上述上游侧运送机构;

第2空间,在该第2空间中设置上述下游侧运送机构,该第2空间位于上述第1空间的外部;

其特征在于,该ptp包装机包括:

分隔部,该分隔部分隔上述第1空间和上述第2空间,并且形成从上述第1空间连通到上述第2空间的出口空间;

旋转体,该旋转体包括:多个片接纳空间,该多个片接纳空间于外周开口,可接纳上述ptp片;多个划分部,该多个划分部按照上述各片接纳空间不直接连通的方式进行划分,上述片接纳空间和上述划分部沿周向交替地设置,且该旋转体设置于上述出口空间中,并且将伴随本身的旋转,从上述上游侧运送机构而转交、接纳于上述片接纳空间中的上述ptp片运送给上述下游侧运送机构侧;

其中,在上述旋转体的外周,于周向具有多个通过上述划分部而划分的多个外周划分部;

上述分隔部包括:

第1壁部,该第1壁部的截面呈圆弧状,该第1壁部在接近上述旋转体的外周中的从上述第1空间移动到上述第2空间的部位的状态来设置;

第2壁部,该第2壁部的截面呈圆弧状,该第2壁部在接近上述旋转体的外周中的从上述第2空间移动到上述第1空间的部位的状态来设置;

上述两壁部沿本身的周向具有上述外周划分部的周向长度以上的长度。

按照上述技术方案1,设置于分隔部的出口空间中的旋转体为下述的结构,其中,沿周向交替地具有片接纳空间和划分部,通过划分部,各片接纳空间没有直接连通,另外在其外周具有通过划分部而划分的多个外周划分部。此外,分隔部包括在接近旋转体的外周的状态而设置的截面呈圆弧状的第1壁部和第2壁部,各壁部沿本身的周向而具有外周划分部的周向长度以上的长度。于是,按照上述技术方案1,可在包括旋转体的旋转轴且通过第1壁部的周向一端的假想平面与包括上述旋转轴且通过第1壁部的周向另一端的假想平面之间与第1壁部相对的范围;以及在包括上述旋转轴且通过第2壁部的周向一端的假想平面与包括上述旋转轴且通过第2壁部的周向另一端的假想平面之间与第2壁部相对的范围的两者中,经常使划分部定位。由此,除了位于旋转体的外周和分隔部之间的微小的间隙等以外,不产生第1空间和第2空间经由片接纳空间而连通的情况,可使两个空间处于基本隔绝的状态。由此,不花费大的成本,可更加可靠地谋求阻止从第1空间向第2空间的规定物资(比如高药理活性物质等)的流出。其结果是,对于作业人员来说,不必特别地进行以大量的上述规定物质流出的情况为前提的对策,可更加可靠地获得良好的作业效率、安全性。还可更加可靠地谋求防止从第2空间向第1空间的异物的侵入。其结果是,可更加可靠地制造在卫生的环境中,安全性优良的ptp片。

技术方案2.涉及技术方案1所述的ptp包装机,其特征在于,在上述旋转体的外周设置将上述旋转体和上述两壁部之间的气体吸引到内周侧的内部吸引口。

按照上述技术方案2,在旋转体的外周设置内部吸引口。在这里,按照上述技术方案1,由于旋转体和两壁部之间的间隙非常小,旋转体的外周处于接近两壁部的状态,故通过内部吸引口,可有效地吸引位于旋转体和两壁部的间隙中或附着于两壁部上的异物或规定物质。由此,可进一步可靠地谋求阻止从第1空间向第2空间的规定物质的流出,防止从第2空间向第1空间的异物的侵入。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的ptp包装机,其特征在于,在上述两壁部上设置将上述旋转体和上述两壁部之间的气体吸引到外周侧的外部吸引口。

按照上述技术方案3,可通过外部吸引口有效地吸引位于旋转体和两壁部之间的间隙或附着于两壁部上的异物或规定物质。另外,还可通过外部吸引口吸引位于片接纳空间的内部的异物或规定物质。在这里,由于各片接纳空间通过划分部处于非连通的状态,故可进一步提高吸引效果。作为它们的效果,可更进一步可靠地谋求阻止从第1空间向第2空间的规定物质的流出,防止从第2空间向第1空间的异物的侵入。

技术方案4.涉及技术方案1所述的ptp包装机,其特征在于,在上述旋转体的外周设置将气体吹到上述旋转体和上述两壁部之间的内部吹出口;

在上述两壁部上设置将上述旋转体和上述两壁部之间的气体吸引到外周侧的外部吸引口。

按照上述技术方案4,通过设置外部吸引口,实现与上述技术方案3相同的作用效果。

另外,按照上述技术方案4,通过从内部吹出口而吹出的气体,使异物、规定物质与旋转体或壁部离开,或使其从片接纳空间的内部移动到外部,然后,可通过外部吸引口而吸引。由此,可更加有效地谋求阻止从第1空间向第2空间的规定物质的流出,防止从第2空间向第1空间的异物的侵入。

技术方案5.涉及技术方案1~4中的任何一项所述的ptp包装机,其特征在于,在上述旋转体上设置开口于外周且与上述片接纳空间连通的爪设置空间,由此,设置上述片接纳空间和与其连通的上述爪设置空间的多个单元空间,

按照通过上述划分部,上述单元空间之间不直接连通的方式构成;

上述爪设置空间按照可设置抽出爪部的方式构成,在钩挂接纳于上述片接纳空间中的上述ptp片的状态,该抽出爪部通过使该ptp片向抽出到该片接纳空间之外的方向移动,将该ptp片抽出到上述下游侧运送机构侧。

按照上述技术方案5,通过抽出爪部,可更加可靠地取出接纳于片接纳空间中的ptp片。

另外,即使在设置爪设置空间的情况下,由于通过划分部,由片接纳空间和爪设置空间构成的各单元空间之间不直接连通,故上述技术方案1的作用效果不会受到损害。

技术方案6.涉及技术方案5所述的ptp包装机,其特征在于,上述旋转体可间歇旋转;

按照下述方式构成,该方式为,在上述旋转体的旋转动作时,上述抽出爪部设置于上述爪设置空间中,在上述旋转体的临时停止时,上述抽出爪部移动,由此抽出上述ptp片。

按照上述技术方案6,在旋转体的旋转动作时,抽出爪部预先相对爪设置空间而设置,在旋转体的临时停止时,可通过使抽出爪部移动,抽出ptp片。于是,在旋转体的临时停止时,与将抽出爪部设置于爪设置空间中的场合相比较,可缩短旋转体的临时停止时间。由此,可谋求运送动作的高速化,可提高生产性。

技术方案7.涉及技术方案5或6所述的ptp包装机,其特征在于,上述上游侧运送机构包括:

上游侧运送台,该上游侧运送台沿上述ptp片的运送方向而延伸,在本身的终端部接近上述旋转体的外周的状态被设置;

上游侧运送爪部,该上游侧运送爪部按照下述方式构成,该方式为:沿环状的移动通路而移动,该通路包括接近上述旋转体的通路和与该旋转体离开的通路,并且在上述移动通路中的接近上述旋转体的通路中的至少一部分而移动的期间,至少一部分处于向上述上游侧运送台的上方而突出的状态;

按照下述方式构成,该方式为:通过上述上游侧运送爪部中的向上述上游侧运送台的上方而突出的部位,上述ptp片在于装载于上述上游侧运送台上的状态,朝向上述旋转体按压而运送,然后,从上述上游侧运送台投入到上述片接纳空间中;

上述上游侧运送爪部按照沿通过上述爪设置空间的移动通路而移动的方式构成。

按照上述技术方案7,上游侧运送爪部沿通过爪设置空间的移动通路而移动。由此,在将ptp片投入片接纳空间时,可使上游侧运送爪部显著地接近旋转体。借此,可更加可靠地将ptp片从上游侧运送机构转交给旋转体。

另外,还可更加可靠地将ptp片接纳于片接纳空间中。由此,可更加可靠地防止产生伴随ptp片相对片接纳空间的接纳状态不完全(比如ptp片从片接纳空间而伸出)的不良情况(比如在第1壁部和旋转体之间夹持ptp片等)的状况。

技术方案8.涉及技术方案7所述的ptp包装机,其特征在于,上述ptp片处于在从上述上游侧运送台向上述片接纳空间的投入时,上述袋部向上方突出的状态。

按照上述技术方案8,在从上游侧运送台向片接纳空间的投入时,ptp片处于袋部向上方而突出、平坦的封面膜构成底面的状态。于是,在ptp片从上游侧运送台向片接纳空间的投入时,可更加可靠地防止ptp片钩挂于旋转体(在其与上游侧运送台之间形成间隙的部位)的情况。由此,可更加顺利地将ptp片投入到片接纳空间中,可进一步可靠地将ptp片接纳于片接纳空间中。另外,可更加可靠地谋求投入时的ptp片的破损的防止。

技术方案9.涉及技术方案1~8中的任何一项所述的ptp包装机,其特征在于,上述旋转体的旋转轴于水平方向而延伸,

上述旋转体按照从上述上游侧运送机构转交的上述ptp片通过上述旋转轴的上侧并运送给上述下游侧运送机构的方式构成。

按照上述技术方案9,从上游侧运送机构而转交的ptp片通过旋转体的旋转轴的上侧而运送。由此,在运送中途,可通过重力使ptp片进入到片接纳空间的里侧,可进一步可靠地将ptp片接纳于片接纳空间中。

技术方案10.涉及技术方案1~9中的任何一项所述的ptp包装机,其特征在于,上述分隔部包括导向部,在沿与上述旋转体的旋转方向相反的方向的上述第1壁部的这一侧,该导向部以与上述第1壁部连接的状态设置,按照伴随与上述第1壁部的接近,慢慢地接近上述旋转体的旋转轴的方式构成。

按照上述技术方案10,在ptp片从上游侧运送机构转交到旋转体后,即使在ptp片的接纳状态不完全的情况下,ptp片仍与导向部接触,由此,可使该ptp片移动到片接纳空间的里侧。由此,可更进一步可靠地将ptp片接纳于片接纳空间中。

技术方案11.涉及技术方案1~10中的任何一项所述的ptp包装机,其特征在于,上述第2空间低于上述第1空间的气压。

按照上述技术方案11,可更加可靠地防止异物从第2空间向第1空间的侵入。由此,可制造在更加卫生的环境中安全性优良的ptp片。

另外,按照上述技术方案11,由于空气容易从第1空间流向第2空间,故具有规定物质容易流出的危险,但是通过采用上述技术方案1,可更加可靠地谋求规定物质的流出的阻止。还有,通过采用上述技术方案2~4中的至少一项,可更进一步可靠地谋求规定物质的流出的阻止。

此外,也可使“上述第1空间处于大气压以上的正压力下”。通过像这样构成,可防止异物从第1空间的周围的空间的侵入。

附图说明

图1为表示ptp片的结构的立体图;

图2为ptp片的局部剖开的放大图;

图3为表示ptp包装机的概况结构的模式图;

图4为上游侧运送传送器的部分放大立体图;

图5为下游侧运送传送器的部分放大立体图;

图6为分隔部、旋转体等的剖视图;

图7为从第1空间侧观看时的分隔部、旋转体等的立体图;

图8为从第2空间侧观看时的分隔部、旋转体等的立体图;

图9为在包含旋转体的中心轴的剖面中切断分隔部时的分隔部和旋转体的局部剖面俯视图;

图10为包含旋转体的中心轴的剖面中的支架部的剖开的立体图;

图11为与旋转体的中心轴相垂直的剖面的支架部的剖开的立体图;

图12为旋转体的立体图;

图13为旋转体的局部剖开的立体图;

图14为在图12的虚线中,切断旋转体时的旋转体的剖面立体图;

图15为在图12的点划线处,切断旋转体时的旋转体的剖面立体图;

图16为用于说明上游侧运送爪部的移动通路的旋转体等的剖视图;

图17为用于说明伴随旋转体的旋转的ptp片的运送的旋转体等的剖视图;

图18为用于说明从片接纳空间抽出ptp片的旋转体等的剖视图;

图19为表示另一实施方式的内部吹出口等的旋转体的立体图;

图20为说明还一实施方式的从上游侧运送传送器到旋转体的ptp片的转交方法,以及从旋转体到下游侧运送传送器的ptp片的转交方法的旋转体等的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图,对一个实施方式进行说明。

首先,对ptp片1进行说明。像图1和图2所示的那样,ptp片1包括具有多个袋部2的容器膜3;平坦状的封面膜4,该封面膜4将袋部2的开口封塞,安装于容器膜3上。

容器膜3由比如pp(聚丙烯)、pvc(聚氯乙烯)等的透明或半透明的热塑性树脂材料等形成。另一方面,封面膜4由于表面上涂敷有由比如聚酯树脂等形成的密封胶的不透明材料(比如铝箔等)构成。

ptp片1从平面看基本呈矩形状,由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋排沿片宽度方向按照2排形成。即,形成10个袋部2。在各袋部2中,每次1个地接纳有作为物品的药片5。

下面参照图3,对ptp包装机(泡罩包装机)10的外观结构进行说明。ptp包装机10包括制造ptp片1的第1装置11;在运送已制造的ptp片1后,对其进行装箱包装的第2装置12;设置于两个装置11、12之间的分隔部61和旋转体71;设置于第2装置12侧的抽出爪部81(参照图5)。

首先对第1装置11进行说明。在第1装置11的最上游侧,带状的容器膜3的原卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊13而导向。容器膜3在导向辊13的下游侧,挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇方式旋转的电动机连接,以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间,沿容器膜3的运送通路,依次设置加热装置15和袋部形成装置16。另外,通过加热装置15对容器膜3进行加热,在该容器膜3处于较柔软的状态,通过袋部形成装置16,在容器膜3的规定位置形成多个袋部2。袋部2的成形在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作间的间隔时进行。

从间歇运送辊14送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与一定旋转的电动机连接,故连续且以一定速度运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧容器膜3的一侧而拉伸的状态,防止上述间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛,将容器膜3在平时保持在张紧状态。由此,容器膜3在张紧辊18和膜支承辊20之间,在不停止的情况下被连续运送。

在导向辊19和膜支承辊20之间,沿容器膜3的运送通路,依次设置有药片填充装置21和检查装置22。

药片填充装置21具有作为填充机构的功能,该填充机构自动地将药片5填充于袋部2中。药片填充装置21与膜支承辊20产生的容器膜3的运送动作同步,通过每规定间隔而打开开闭器,由此使药片5掉落,伴随该开闭器的开放动作,将药片填充于各袋部2中。

检查装置22为进行药片5的开裂或欠缺,异物相对药片5的附着的有无以及药片5的形状或尺寸是否适合于制造品种等的检查的装置。

另一方面,呈带状的封面膜4的原卷在最上游侧呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的封面膜4的伸出端通过导向辊26导向到加热辊27侧。加热辊27可与上述膜支承辊20压接,将容器膜3和封面膜4送入两个辊20、27之间。接着,容器膜3和封面膜4在加热压接状态从两个辊20、27之间通过,由此将封面膜4粘贴于容器膜3上,通过封面膜4将袋部2封塞。由此,制造药片5填充于各袋部2中的ptp膜7。在本实施方式中,通过膜支承辊20和加热辊27构成密封机构。在本实施方式中,ptp膜7为相当于ptp片1的部分沿其宽度方向而分成4个的结构。

从膜支承辊20而送出的ptp膜7依次挂绕于张紧辊28和间歇运送辊29上。由于间歇运送辊29与间歇地旋转的电动机连接,故以间歇方式运送ptp膜7。张紧辊28处于向通过弹力而张紧ptp膜7的一侧而拉伸的状态,防止上述膜支承辊20与上述间歇运送辊29的运送动作的不同造成的ptp膜7的松弛,将ptp膜7在平时保持于张紧状态。

从间歇运送辊29而送出的ptp膜7依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机连接,故以间歇方式运送ptp膜7。张紧辊31处于将ptp膜7通过弹力拉伸于张紧侧的状态,防止上述间歇运送辊29、32之间的ptp膜7的松弛。

在间歇运送辊29和张紧辊31之间,沿ptp膜7的运送通路,依次设置有狭缝形成装置33和刻印器34。狭缝形成装置33具有在ptp膜7的规定位置形成切开用狭缝的功能。刻印器34具有使ptp膜7的规定位置(比如标签部),带有刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的ptp膜7在其下游侧,依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间,沿ptp膜7的运送通路设置片冲切器37。片冲切器37具有作为以ptp片1的单位,对ptp膜7的外缘进行冲切的冲切机构的功能。在本实施方式中,通过片冲切器37,一次地冲切相当于沿ptp膜7的宽度方向并列的4个量的ptp片1的部分。接着,通过片冲切器37而冲切的各ptp片1掉落于作为上游侧运送机构的上游侧运送传送器38上。

上游侧运送传送器38为将ptp片1运送给旋转体71侧的装置。在本实施方式中,上游侧运送传送器38像图4所示的那样,对应于一次冲压的ptp片1的数量而具有多个,沿与ptp片1的运送方向相垂直的方向而并列设置。各上游侧运送传送器38分别包括上游侧运送台39和上游侧运送爪部40。

上游侧运送台39沿ptp片1的运送方向而延伸,并且包括多个至少其顶面呈平坦状的板状的上游侧轨部391。各上游侧轨部391在于与上述运送方向相垂直的方向,以规定间距间隔开的状态并列而设置。另外,上游侧运送台39处于自身的终端部接近旋转体71的外周的状态(参照图6)。

上游侧运送爪部40呈直杆状,通过在图中未示出的规定的驱动机构,沿包括接近旋转体71的通路和离开旋转体71的通路的环状的移动通路而移动。上游侧运送爪部40沿其移动方向,等间隔地按照多个而设置。另外,上游侧运送爪部40中的于接近旋转体71的通路的至少一部分上移动的爪部按照下述方式构成,该方式为:至少一部分(在本实施方式中为上部)处于通过上游侧轨部391之间的间隙,向上游侧运送台39的上方而突出的状态。接着,通过上游侧运送爪部40中的向上游侧运送台39的上方而突出的部位,处于装载于上游侧运送台39上的状态的ptp片1朝向旋转体71按压而运送。

返回到图3,在通过检查装置22而判定为不良的场合,判定为不良的ptp片1通过对应于上游侧运送传送器38而设置的不良片排出机构41而单独排出,移送给在图中未示出的不良品料斗。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁减装置42。另外,构成在片冲切器37的冲切后而呈带状残留的残材部(废料部)的不要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后,导向到裁剪器42。此外,上述连续运送辊36在从动辊受到压接、夹持上述不要膜部43的同时,进行运送动作。裁剪器42具有按照规定尺寸而裁剪不要膜部43,进行废弃处理的功能。该废弃部在贮存于废弃用料斗44中后,进行单独废弃处理。

另外,上述各辊14、19、20、29、31、32等处于该辊表面和袋部2面对的位置关系,但是由于在各辊14等的表面上,形成接纳袋部42的凹部,故基本上,不会将袋部2压坏。另外,袋部2在接纳于各辊14等的凹部中的同时,进行运送动作,由此,可靠地进行间歇运送动作或连续运送动作。

此外,在本实施方式中,第1装置11通过规定的外罩而覆盖,在其内部具有第1空间11s。在第1空间11s中,至少形成用于形成袋部2的机构的加热装置15和袋部形成装置16;药片填充装置21;作为密封机构的膜支承辊20和加热辊27;片冲切器37。

此外,在覆盖第1装置11的上述外罩上设置与第1空间11s连通的外气获取口45。在外气获取口45中,设置用于去除粉尘的过滤器46;风扇47,该风扇47用于将通过过滤器46的清洁的外气获取到第1空间11s。另外,在第1空间11s的内部,构成因通过上述风扇47而获取的外气,处于大气压以上的正压下,来自外部的粉尘难以进入的清洁区域。此外,第1空间11s处于除了外气获取口45和后述的出口空间63s以外,与外气隔绝开的状态。

第1装置12包括作为下游侧运送机构的下游侧运送传送器48与装箱包装装置51。

下游侧运送传送器48为将经由旋转体71,从上游侧运送传送器38而转交的ptp片1运送给装箱包装装置51的装置。下游侧运送传送器48像图5所示的那样,对应于一次冲切的ptp片1的数量而具有多个,沿与ptp片1的运送方向相垂直的方向而并列设置。各下游侧运送传送器48分别包括下游侧运送台49和下游侧运送爪部50。

下游侧运送台49包括多个下游侧轨部491,多个下游侧轨部491呈板状,沿ptp片1的运送方向而延伸。各下游侧轨部491在与上述运送方向相垂直的方向,以规定间距而间隔开的状态并列而设置。另外,下游侧运送台49处于本身的起始端部接近旋转体71的外周的状态(参照图6)。

下游侧运送爪部50呈直杆状,通过在图中未示出的规定的驱动机构,沿包括接近旋转体71的通路和离开旋转体71的通路的环状的移动通路而移动。下游侧运送爪部50沿其移动方向,等间隔地设置多个。另外,下游侧运送爪部50中的在与旋转体71离开的通路的至少一部分移动的部分按照下述方式构成,该方式为:至少一部分(在本实施方式中为上部)处于通过下游侧轨部491之间的间隙,向下游侧运送台49的上方而突出的状态。通过下游侧运送爪部50中的向下游侧运送台49的上方而突出的部位,处于装载于下游侧运送台49上的状态的ptp片1朝向装箱包装装置51按压而运送。

装箱包装装置51具有对通过下游侧运送传送器48而运送的ptp片1进行装箱包装的功能。另外,第2装置12也可包括对ptp片1进行捆扎的装置、用于对ptp片1进行袋包装的装置等。另外,还可按照通过下游侧运送传送器48将ptp片1运送给这些装置的方式构成。

还有,第2装置12设置于位于上述第1空间11s的外部的第2空间12s(普通区域)。第2空间12s的内部处于低于上述第1空间11s的气压的压力(在本实施方式中为大气压)。上述分隔部61是为了分隔(分离)上述两个空间11s、12s而设置的。

分隔部61像图6~9所示的那样,包括板部62和支架部63。板部62设置于支架部63的周围,构成覆盖第1空间11s的上述外罩的一部分。另外,在图6、图16、图17和图18等中,通过通常的粗线的箭头而表示上游侧运送爪部40、下游侧运送爪部50的移动,通过涂黑的箭头而表示旋转体71的移动,通过空白的箭头而表示抽出爪部81的移动。

支架部63包括分别于旋转体71的轴向而延伸的第1结构部631和第2结构部632,与将两个结构部631、632的上述轴向两端部连接的连接部633、634。

第1结构部631位于旋转体71的正上方,像图10和图11所示的那样,于内部具有中空部631s。该中空部631s处于通过在图中未示出的规定的吸气机构,经由从第1结构部631而朝向上方突出的通气管641,供给负压的状态。另外,第1结构部631的底面部包括第1壁部631a与和其连接的导向部631b。

第1壁部631a在与旋转体71的中心轴相垂直的截面中,呈以上述中心轴为中心的圆弧状。另外,第1壁部631a以接近旋转体71的外周部位(更具体地说,旋转体71的外周中的从第1空间11s移动到第2空间12s的部位)的状态(比如距旋转体71的外周部位的距离在数mm以内的状态)而设置。

另外,在第1壁部631a中,以贯通方式形成多个第1外部吸引口631c,该多个第1外部吸引口631c将上述中空部631s和后述的出口空间63s连通。另外,通过第1外部吸引口631c,将旋转体71和第1壁部631a之间的气体吸引到外周侧(中空部631s侧)。

此外,第1壁部631a中的沿周向的长度在后述的外部划分部714的周向长度以上。

导向部631b呈平坦面状,设置于第1空间11s侧。另外,导向部631b按照下述方式构成,该下述方式为:伴随相对第1壁部631a的接近,慢慢地接近旋转体7的中心轴(旋转轴)(参照图6)。

第2结构部632在旋转体71的正下方,设置于在其与第1结构部631之间夹持旋转体71的位置,于内部具有中空部632s。该中空部632s处于通过在图中未示出的规定的吸气机构,经由从第2结构部632而向下方突出的通气管642,供给负压的状态。另外,第2结构部632的顶面部包括第2壁部632a。

第2壁部632a与第1壁部631a相同,在与旋转体71的中心轴相垂直的截面中,呈以上述中心轴为中心的圆弧状。另外,第2壁部632a以相对旋转体71的外周部位(更具体地说,旋转体71的外周中的从第2空间12s移动到第1空间11s的部位)而接近的状态(比如,距旋转体71的外周部位的距离在数mm以内的状态)而设置。

还有,在第2壁部632a上,以贯通方式形成多个第2外部吸引口632c,该多个第2外部吸引口632c将上述中空部632s和后述的出口空间63s连通。另外,通过第2外部吸引口632c,将旋转体71和第2壁部632a之间的气体吸引到外周侧。在本实施方式中,第1外部吸引口631c和第2外部吸引口632c分别相当于外部吸引口。

此外,第2壁部632a中的沿周向的长度在后述的外周划分部714的周向长度以上。

连接部633、634分别以接近旋转体71的轴向端面的状态而设置(参照图9)。其结果是,处于在两壁部631a、632a和两连接部633、634与旋转体71的外周(包括旋转体71的外周的假想圆柱)之间,仅仅具有极小的间隙的状态。

还有,在支架部63的内部,具有圆柱状的出口空间63s,该支架部63处于经由该出口空间63s,从第1空间11s连通到第2空间12s的状态。此外,相对该出口空间63s设置上述旋转体71。

旋转体71像图12和图13所示的那样,呈圆柱状,按照通过在图中未示出的驱动机构,以沿水平方向延伸的本身的中心轴为旋转轴而可间歇旋转的方式构成。具体来说,旋转体71按照下述方式构成,该方式为:旋转到处于相对与上游侧运送台39的终端部和下游侧运送台49的起始端部相对应的位置的各自位置,设置下述的片接纳空间711的开口的状态,如果在处于上述状态时临时停止,则在从临时停止的开始时,经过规定时间后,再次开始旋转,上述操作交替地反复。另外,旋转体71按照在通过上游侧运送传送器38而运送的ptp片1到达旋转体71这一侧的规定位置时,处于临时停止状态的方式构成。

另外,旋转体71包括多个片接纳空间711,该多个片接纳空间711可开口于外周,可接纳ptp片1。在本实施方式中,其数量与通过上游侧运送传送器38而一次运送的ptp片1的数量相对应(在本实施方式中为4个)的片接纳空间711沿旋转体71的轴向,等间隔地按照一排而并列设置。另外,按照一排而并列的多个片接纳空间711沿旋转体71的周向等间隔地按照多个而设置。

还有,旋转体71包括与各片接纳空间711相对应的多个爪设置空间712。爪设置空间712由一对槽构成,该槽开口于旋转体71的外周,其深度大于片接纳空间711。另外,爪设置空间712处于沿旋转体71的周向而延伸,并且与相应的片接纳空间711连通的状态。通过片接纳空间711和与其连通的爪设置空间712,构成单元空间717。另外,在本实施方式中,爪设置空间712主要用作上述抽出爪部81的设置空间,但是也用作上游侧运送爪部40的移动空间。即,上游侧运送爪部40按照沿通过爪设置空间712的移动通路而移动的方式构成。

像这样,在旋转体71中,沿周向而具有多个单元空间717,旋转体71像图14(图14为沿图12中的虚线,切断旋转体71的场合的图)所示的那样,在沿其周向而并列的上述各单元空间717之间具有划分部713。划分部713为实体部分,该实体部分从旋转体71中的轴向的一端,与该轴向的另一端连接,沿旋转体71的轴向而延伸。通过设置划分部713,旋转体71为沿其周向而交替地具有单元空间717和划分部713的结构。由此,在旋转体71的外周,处于具有多个通过划分部713而划分的外周划分部714的状态。在图14中,经由划分部713,带有于旋转体71的周向而邻接的散点图案的各区域相当于外周划分部714。

另外,通过划分部713,划分于旋转体71的周向而并列的上述各单元空间717,各单元空间717不直接连通。另外,在本实施方式中,同样对于在旋转体71的轴向并列的上述各单元空间717,也按照不直接连通的方式构成,但是,还可按照于轴向并列的上述各单元空间717之间连通的方式构成。

此外,像图13和图15(另外,图15为沿图12中的点划线而切断旋转体71的场合的图)所示的那样,在旋转体71的内部设置多个中空部71s,该多个中空部71s按照不与片接纳空间711和爪设置空间712直接连通的方式构成。此外,在旋转体71的中心,开设于旋转体71的周向而延伸的吸气孔715。该吸气孔715处于通过图中没有示出的规定的吸气机构而供给负压的状态。另外,上述各中空部71s分别与上述吸气孔715连通,其结果是,处于供给负压的状态。

还有,在旋转体71的外周部,以贯通方式形成多个内部吸引口716,该多个内部吸引口716将外部和上述中空部71s连通。此外,通过内部吸引口716,将旋转体71和两壁部631a、632a之间的气体吸引到内周侧(中空部71s侧)。

像上述那样构成的旋转体71在将ptp片1接纳于片接纳空间711中的状态旋转,由此,将ptp片1从上游侧运送传送器38侧,向下游侧运送传送器48侧运送。接着,运送给下游侧运送传送器48的ptp片1通过上述抽出爪部81,从片接纳空间711中抽出,装载于下游侧运送台49上。

抽出爪部81像图5和图6所示的那样,按照其前端部(上端部)呈钩状,并且该前端部向下游侧运送台49的上方而突出的方式构成。抽出爪部81按照下述方式构成,该方式为:在其前端部设置于上述下游侧轨部491之间的退避位置、与包括该前端部的大部分设置于上述爪设置空间712中的接近位置之间,可沿下游侧运送传送器48的延伸方向(即,下游侧运送传送器48中的ptp片1的运送方向)而往复移动。另外,抽出爪部81按照在设置于上述接近位置时,其前端部设置于片接纳空间711的最里处的里侧(旋转体71的旋转轴侧)的方式设置。

接着,对从上游侧运送传送器38向旋转体71的ptp片1的转交,从旋转体71中的上游侧运送传送器38侧向下游侧运送传送器48侧的ptp片1的运送、以及从旋转体71向下游侧运送传送器48侧的ptp片1的转交进行说明。

首先,像图6所示的那样,在上游侧运送传送器38中,ptp片1在装载于上游侧运送台39上的状态,通过上游侧运送爪部40中的向上游侧运送台39的上方而突出的部位,受到按压,由此朝向旋转体71而运送。此时,ptp片1处于袋部2向上方而突出的状态,构成底面的平坦状的上述封面膜4处于装载于上游侧运送台39上的状态。接着,通过上游侧运送爪部40,ptp片1投入到处于临时停止状态的旋转体71的片接纳空间711中。另外,像图16所示的那样,在投入ptp片1后,上游侧运送爪部40从爪设置空间712中通过。

在ptp片1从上游侧运送传送器38而转交后,像图17所示的那样,旋转体71再次开始旋转。由此,ptp片1通过旋转体71的旋转轴的上侧,运送给下游侧运送传送器48侧。另一方面,抽出爪部81在旋转体71的旋转动作时,从退避位置移向接近位置,设置于爪设置空间712中。

接着,像图18所示的那样,在旋转体71临时停止时,抽出爪部81移向上述退避位置,由此,ptp片1从片接纳空间711抽出到下游侧运送台49上。借此,将ptp片1从旋转体71转交给下游侧运送传送器48。另外,在ptp片1的抽出时(转交时),ptp片1处于袋部2向下方突出的状态。

然后,装载于下游侧运送台49上的ptp片1通过在下游侧运送爪部50中的向下游侧运送台49的上方而突出的部位而受到按压,由此,运送给装箱包装装置51。

像以上具体描述的那样,按照本实施方式,除了位于旋转体71的外周与接近它的两壁部631a、632a之间的微小间隙等,第1空间11s和第2空间12s经由片接纳空间711和爪设置空间712而连通的情况没有产生,可处于基本隔断两个空间11s、12s的状态。由此,可不花费大的成本,更加可靠地谋求从第1空间11s到第2空间12s的规定物质(比如,高药理活性物质等)的流出阻止。其结果是,对于作业人员,不必特别地进行以大量的上述规定物质流出的条件为前提的对策,可获得良好的作业效率、安全性。另外,还可更加可靠地防止谋求从第2空间12s到第1空间11s的异物的侵入。其结果是,可更加可靠地制造在卫生的环境中,安全性优良的ptp片1。

还有,可通过内部吸引口716和外部吸引口631c、632c有效地吸引位于旋转体71和两壁部631a、632a之间的间隙,或附着于旋转体71、两壁部631a、632a上的异物或规定物质。由此,可进一步可靠谋求从第1空间11s到第2空间12s的规定物质的流出阻止,或防止从第2空间12s到第1空间11s的异物的侵入。另外,还可通过外部吸引口631c、632c,有效地吸引位于片接纳空间711或爪设置空间712的内部的异物或规定物质。在这里,由于各单元空间717通过划分部713处于非连通状态,故可进一步提高吸引效果。

此外,由于在抽出爪部81设置于爪设置空间712后,通过抽出爪部81抽出ptp片1,故可更加可靠地取出接纳于片接纳空间711中的ptp片1。特别是在本实施方式中,处于袋部2向下方突出的状态的ptp片1移动到下游侧运送台49侧、同时从片接纳空间711中将其取出,故在取出时,虽然有袋部2钩挂于下游侧运送台49等上或对ptp片1的取出造成妨碍的危险,但是通过采用抽出爪部81,可消除这样的危险。

并且,在旋转体71的旋转动作时,在抽出爪部81预先设置于爪设置空间712中后,在旋转体71的临时停止时,通过抽出爪部81的移动,抽出ptp片1。于是,在旋转体71的临时停止时,与抽出爪部81设置于爪设置空间712中的场合相比较,可缩短旋转体71的临时停止时间。由此,可谋求运送动作的高速化,可提高生产性。

此外,上游侧运送爪部40沿通过爪设置空间712的移动通路而移动。由此,在将ptp片1投入片接纳空间711中时,可使上游侧运送爪部40显著地接近旋转体71。由此,可更加可靠地将ptp片1从上游侧运送传送器38向旋转体71转交。另外,可更加可靠地将ptp片1接纳片接纳空间711中。由此,可更加可靠地防止伴随ptp片1相对片接纳空间711的接纳状态不完全的不良状况的发生。

还有,在从上游侧运送台39向片接纳空间711的投入时,ptp片1处于平坦的封面膜4构成底面的状态。于是,在ptp片1从上游侧运送台39向片接纳空间711的投入时,可更加可靠地防止ptp片1钩挂于旋转体71(在其与上游侧运送台39之间形成间隙的部位)的情况。由此,可更加顺利地将ptp片1投入片接纳空间711中,可进一步可靠地将ptp片1接纳于片接纳空间711中。另外,可更加可靠地谋求防止投入时的ptp片1的破损。

再有,从上游侧运送传送器38而转交的ptp片1通过旋转体71的旋转轴的上侧,运送到下游侧运送传送器48侧。由此,在运送中途,可通过重力将ptp片1送入到片接纳空间711的里侧,可进一步可靠地将ptp片1接纳于片接纳空间711中。

并且,在ptp片1从上游侧运送传送器38到旋转体71的转交后,即使在ptp片1的接纳状态不完全的情况下,ptp片1与导向部631b接触,由此,仍可将该ptp片1移动到片接纳空间711的里侧。借此,可更进一步可靠地将ptp片1接纳于片接纳空间711中。

此外,由于第1空间11s处于大气压以上的正压下,第2空间12s处于低于第1空间11s的气压的压力,故可进一步可靠地防止异物从第2空间12s向第1空间11s的侵入。由此,可制造在更加卫生的环境中,安全性优良的ptp片。

另一方面,第2空间12s为低于第1空间11s的气压的压力,由此,具有空气容易从第1空间11s流向第2空间12s,规定物质容易流出的危险,但是,通过像上述那样构成分隔部61、旋转体71,可更加可靠地谋求阻止规定物资的流出。

另外,并不限于上述实施方式的记载内容,比如,也可像下述那样而实施。显然,在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中,在旋转体71的外周设置内部吸引口716,按照通过内部吸引口716吸引旋转体71和两个壁部631a、632a之间的气体的方式构成。也可相对该情况,比如通过在图中没有示出的规定的气体供给机构,对旋转体71的上述中空部71s供给正压,由此,像图19所示的那样,在旋转体71的外周设置内部吹出口718,该内部吹出口718将气体吹到旋转体71和两壁部631a、632a之间。在该场合,可通过从内部吹出口718而吹出的气体,使异物或规定物质与旋转体71或壁部631a、632a离开,或从片接纳空间711等的内部移动到外部,然后通过外部吸引口631c、632c而吸引。由此,可更加有效地谋求从第1空间11s向第2空间12s的规定物质的流出阻止或防止从第2空间12s向第1空间11s的异物的侵入。

另外,还可一边在旋转体71的外周设置将旋转体71和两壁部631a、631b之间的气体吸引到内周侧的内部吸引口716,一边在两壁部631a、631b上设置将气体吹到旋转体71和两壁部631a、631b之间的外部吹出口。在该场合,实现与在旋转体71上设置内部吹出口718,并且实现与在两壁部631a、631b上设置外部吸引口631c、632c的场合相同的作用效果。

(b)在上述实施方式中,按照下述方式构成,该方式为:通过借助上游侧运送爪部40,将ptp片1投入到片接纳空间711中,由此,将ptp片1从上游侧运送传送器38转交到旋转体71中,但是将ptp片1从上游侧运送传送器38转交到旋转体71的手段不限于此。于是,比如,像图20所示的那样,在按照出口空间65s于上下方向贯通的方式构成支架部65后,但是也可相对设置于上述空间65s中的旋转体91的片接纳空间911,使ptp片1从上游侧运送传送器38而掉落,由此,将ptp片1从上游侧运送传送器38转交到旋转体91上。

另外,在上述实施方式中,按照下述方式构成,该方式为:抽出爪部81从片接纳空间711抽出ptp片1,由此,ptp片1从旋转体71转交到下游侧运送传送器48,然而,ptp片1从旋转体71转交到下游侧运送传送器48的手段不限于此。于是,比如,也可按照下述方式构成,该方式为:比如,像图20所示的那样,通过使接纳于片接纳空间911中的ptp片1掉落于下游侧运送传送器48中,ptp片1从旋转体91转交到下游侧运送传送器48。

(c)在上述实施方式中,旋转体71的旋转轴按照沿水平方向而延伸的方式构成,但是,旋转体71的旋转轴的延伸方向没有特别的限定。于是,比如,按照旋转体71的旋转轴沿垂直方向延伸的方式构成。

(d)在上述实施方式中,容器膜3通过pp或pvc等的热塑性树脂材料形成,封面膜4将铝箔等作为基材而形成,但是各膜3、4的材料并不限定于它们,也可采用其它的材质的材料。

(e)在上述实施方式中,作为物品,列举有药片5,但是,物品也可采用胶囊。此外,药片、胶囊等的形状没有特别的限定。

(f)在上述实施方式中,第1空间11s处于正压力下,第2空间12s为低于第1空间11s的压力,但是,也可使两个空间11s、12s的气压相同。另外,还可按照第1空间11s的气压小于第2空间12s的气压的方式构成。

标号的说明:

标号1表示ptp片;

标号2表示袋部;

标号3表示容器膜;

标号4表示封面膜;

标号5表示药片(物品);

标号7表示ptp膜;

标号10表示ptp包装机;

标号11s表示第1空间;

标号12s表示第2空间;

标号20表示膜支承辊;

标号21表示药片填充装置(填充机构);

标号27表示加热辊;

标号37表示片冲切装置(冲切机构);

标号38表示上游侧运送传送器(上游侧运送机构);

标号39表示上游侧运送台;

标号40表示上游侧运送爪部;

标号48表示下游侧运送传送器(下游侧运送机构);

标号61表示分隔部;

标号63s表示出口空间;

标号71表示旋转体;

标号81表示抽出爪部;

标号631a表示第1壁部;

标号631b表示导向部;

标号631c表示第1外部吸引口(外部吸引口);

标号632a表示第2壁部;

标号632c表示第2外部吸引口(外部吸引口);

标号711表示片接纳空间;

标号712表示爪设置空间;

标号713表示划分部;

标号714表示外周划分部;

标号716表示内部吸引口;

标号717表示单元空间;

标号718表示内部吹出口。

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