一种铝袋包装机的制作方法

本发明涉及锂电池粉料制备领域，具体涉及一种铝袋包装机。

背景技术：

包装袋包装机是用来进行小袋包装的机器，现有的包装机是采用人工将包装袋固定在出料口，自动计量称重，然后人工将包装袋取下，在进行热塑封口，放在输送机上将包装袋送走。由于人工操作的速度缓慢，工作的效率也较低下。同时在装料的过程中，有轻微的扬尘，长时间工作对人员健康也造成了一定影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种铝袋包装机，本发明能够自动完成装料、称重和包装的工序，减少工作人员呼出的气体对物料的二次污染，减少物料对人体的伤害。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种铝袋包装机，包括传送线，所述传送线上设置有下料器，所述下料器与传送线之间设置有开袋机构，所述开袋机构一侧设置有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构抓取包装袋并转载至开袋机构，所述开袋机构打开包装袋供下料器装料，所述开袋机构上还设置有称重传感器，所述开袋机构与下料器之间还设置有袋口箍紧器。

进一步的，所述开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手，所述夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块组成，所述夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台上，两个所述夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部，两个所述真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间。

进一步的，所述袋口箍紧器包括箍紧内芯，所述箍紧内芯设置在开袋空间内，所述箍紧内芯内部设置有下料通道，所述下料器的下料端设置在下料通道内，所述下料端上还设置有与下料通道密封抵接的抵板，所述箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块。

进一步的，所述升降平台通过第一升降机构设置在固定平台上，所述固定平台的两个侧边均通过第二升降机构与安装支撑板连接，所述安装支撑板与第二升降机构之间设置有称重传感器，所述箍紧内芯设置在固定平台上。

进一步的，所述包装袋上料机构包括上料底板，所述上料底板表面设置有托料平台，所述托料平台表面设置有定位框架，所述定位框架内堆叠有包装袋，所述托料平台底部设置有丝杆传动机构，所述托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架，所述转载架上设置有转载滑动部，所述转载滑动部上设置有旋转部，所述旋转部与转载抓取杆连接，所述转载抓取杆上设置有吸盘，所述转载抓取杆抓取托料平台上的包装袋转载至开袋机构。

进一步的，所述转载杆上还设置有定位传感器，所述旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构。

进一步的，所述传送线上还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴设置在第四升降机构上，所述真空吸嘴两侧对称设置有两个袋口夹持块，所述袋口夹持块与袋口夹持气缸连接，所述袋口夹持块中部设置有避让凹槽，两个所述袋口夹持块的避让凹槽配合形成吸嘴预留口，所述袋口夹持块上部设置有热封块，所述热封块与热封气缸连接。

进一步的，所述传送线上还设置有抓取夹持机械手，所述抓取夹持机械手设置在第五升降机构上，所述第五升降机构设置在转载移动模块上，所述传送线一侧还设置有不良品传动带，所述抓取夹持机械手相对应的传送线上还设置有称重模块。

进一步的，所述传送线上两侧设置有护边支架，所述护边支架上设置有导轮组。

本发明的有益效果是:

本装置能够实现全自动的上料、下料、包装和检查，完全杜绝了人工介入操作的模式，将人员隔离在外，避免粉料对人体造成伤害，也避免人工呼出的气体和误操作等污染粉料，有效提高包装效率，也保证了包装内粉料的良率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下料站结构示意图；

图3是本发明的下料站正视结构示意图；

图4是本发明开袋机构与袋口箍紧器的俯视结构示意图；

图5是本发明开袋机构与袋口箍紧器的仰视结构示意图；

图6是本发明封口站结构示意图；

图7是本发明复称站结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2所示，一种铝袋包装机，具有传送线1，传送线将装有物料的包装袋进行运送，传送线上设置有下料器2，下料器与传送线之间设置有开袋机构3，开袋机构一侧设置有包装袋上料机构4，包装袋上料机构抓取包装袋并转载至开袋机构，供开袋机构单独抓取包装袋，开袋机构抓取到包装袋后进行打开，使得下料器能够对打开的包装袋进行装料，开袋机构上还设置有称重传感器5，在装料的同时，实时检测物料在包装袋内的重量，开袋机构与下料器之间还设置有袋口箍紧器6，防止粉尘物料在装袋时泄露，对人体和工作环境造成伤害和污染。其中传送线上还设置有真空吸嘴7，能够将包装袋内的空气吸走，并且与其配合设置的热封块能够在吸出空气后封口，达到包装袋内无空气的效果，避免空气污染内部物料，传送线上还设置有抓取夹持机械手8，当封口后的物料没有达到重量要求时，即视为不良产品，通过抓取夹持机械手将其取走，保证传送线的正常运行。本装置能有自动完成物料的包装和称重，并且在下料和封口时都采用密封状态，使得整体工作环境中无物料的扬尘，保证工作环境和人身健康。

参照图2至图5所示，上述开袋机构具有两个沿X轴方向相对移动的夹手31，夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块32组成，两个夹块以夹设包装袋的两侧边，两个夹手即两组夹块则能够将包装袋夹起，袋口成一直线，以模拟双手拿袋口的效果，夹持稳定，两个夹手之间设置有两个真空部34，两个真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，通过两个真空部的动作能够将两个夹手之间的包装袋袋口的两侧边分别吸附，并通过移动拉开；

其中袋口箍紧器包括箍紧内芯61，箍紧内芯内部设置有下料通道62，下料器的下料端设置在下料通道内，下料端上还设置有与下料通道密封抵接的抵板，避免下料时扬起的物料从缝隙中跑出，夹手和真空部设置在沿Z轴方向移动的升降平台33上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间，保证具有足够的位置动作，箍紧内芯设置在开袋空间内，当开袋机构打开包装袋后，通过升降平台的移动，能够将包装袋套设在箍紧内芯的外周边上，而箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块63，通过两个箍紧块相互夹紧闭合，即将开袋的包装袋紧密的夹持在箍紧内芯的外周上，包装袋与外界的贯通通道只有下料通道，因此当下料器下料时，完全实现了密闭的环境，避免物料扬尘的出现。

升降平台通过第一升降机构35设置在固定平台36上，使得升降平台能够与固定平台相对运动，箍紧内芯设置在固定平台上，以满足升降平台上的开袋机构能够完成套设的动作，将打开的包装袋有序的套设在箍紧内芯上，固定平台的两个侧边均通过第二升降机构37与安装支撑板38连接，安装支撑板固定设置在机架上，实现上述整体结构的位置固定，并且安装支撑板与第二升降机构之间设置有称重传感器，整体结构重量都会传递到称重传感器，实现称重，归零后，当物料落到包装袋内，称重传感器就能够得出包装袋内的物料重量，实现可控下料。

参照图2和图3所示，为了进一步提高无人化操作的效果，包装袋上料机构包括上料底板41，上料底板表面设置有托料平台42，托料平台表面设置有定位框架43，定位框架内堆叠有包装袋，托料平台底部设置有丝杆传动机构44，通过丝杆传动机构的动作，能够将包装袋托起，托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架45，转载架上设置有转载滑动部46，转载滑动部上设置有旋转部47，旋转部与转载抓取杆48连接，转载抓取杆上设置有吸盘，吸盘能够将水平放置的包装袋吸起，吸起后通过旋转部将水平放置的包装袋旋转成垂直放置状态，然后即可转载抓取杆抓取托料平台上的包装袋通过转载滑动部转载至开袋机构，供两个夹手夹取。

而转载杆上还设置有定位传感器49，通过其实时检测包装袋的高度，可以控制丝杆传动机构的传动量，其上升位置的确定，即能够保证吸盘与被吸附的包装袋之间的距离，避免上升过多而造成挤压损坏，旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构411，在包装袋上料机构将包装袋水平转载到开袋机构下方之间，为了避免包装袋剐蹭到开袋机构，设置位置偏下，因此夹手无法直接夹取，通过其设计使得包装袋上料机构能够实现自动供给的效果，上升将袋口送入两组夹块之间，保证运行的稳定。

参照图6所示，传送线上还设置有真空吸嘴，真空吸嘴能够将包装袋内的气体抽除，以保证包装袋内物料的单一性，避免气体中含有的物质污染物料，真空吸嘴设置在第四升降机构71上，使得真空吸嘴能够下行，真空吸嘴两侧对称设置有两个袋口夹持块72，袋口夹持块与袋口夹持气缸连接，当装有物料的包装袋经过并停留在两个袋口夹持块之间时，通过袋口夹持气缸动作将袋口夹紧闭合，实现包装袋与外部环境的隔离，袋口夹持块中部设置有避让凹槽73，两个袋口夹持块的避让凹槽配合形成吸嘴预留口，真空吸嘴即设置在吸嘴预留口内，形成对袋口夹紧闭合的同时，真空吸嘴能够伸入包装袋内抽走气体，该袋口夹持块上部设置有热封块74，热封块与热封气缸连接，当内部气体被抽走后，热封气缸动作，使得热封块对袋口进行热封，实现封口，其中热封气缸先动作，使热封块抵接在真空吸嘴周边的袋口上，然后真空吸嘴上升抽走，这样保证在抽出的瞬间，能够迅速的使此部分封闭，保证抽真空的效果，上述结构形成热封站113。

参照图7所示，为了保证包装精度，传送线上还设置有抓取夹持机械手，抓取夹持机械手设置在第五升降机构81上，第五升降机构设置在转载移动模块82上，传送线一侧还设置有不良品传动带，抓取夹持机械手将不良品从传送线上抓取放置到不良品传送带上，实现不良品下料的操作，整体不影响传送线的正常传输，抓取夹持机械手相对应的传送线上还设置有称重模块，以保证再次称重具有称重数据和判断来源，上述结构形成复称站112。

传送线上两侧设置有护边支架11，护边支架上设置有导轮组12，能够辅助装有物料的包装袋传送，避免倾倒。

上述装置能够自动完成电池粉料的包装工作，避免了人工介入所带来的危害，也保证物料不被污染，在上述传送线上可以设置一个外壳箱体111，并且外壳箱体内设置分隔箱门，将下料站、封口站和复称站隔开，需要通过是打开，内部充斥惰性气体，以保证整体包装环境的可靠，提高包装质量，一体化程度高。下料站整合了开袋机构、袋口箍紧器和下料器，结构紧凑，极大降低了设备体积，协调性极好，在数万次的试验中，没有出现动作故障。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。