一种保护套管计数装置及方法与流程

本发明涉及保护套管自动包装技术领域，特别涉及一种保护套管计数装置及方法。

背景技术：

保护套管材质比较软，被截成一小段后，包装比较麻烦。目前保护套管的包装采用的是人工称重计数或人工数数方式计数，然后再放入包装机进行包装。现有技术存在以下缺点：生产效率低，人工成本高，计数不准确，劳动强度大，不能实现自动计数包装。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动计数的保护套管计数装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种保护套管计数装置，其包括机架、传送机构、容纳室、推送机构、分管机构、计数机构、材料箱、输出机构，机架设有横梁；传送机构、容纳室、分管机构依次安装于机架的横梁上，推送机构与容纳室前部连接且安装于机架的横梁上，分管机构与容纳室出口连接，材料箱与输出机构连接且分别置于分管机构下并安装于机架的横梁下，计数机构置于分管机构的出口处并安装于材料箱上；传送机构输送保护套管进入容纳室内，推送机构推送容纳室内的保护套管使之单个进入分管机构，分管机构剥出单个保护套管经计数机构计数后进入材料箱内，当计数达到预设值时，分管机构工作暂停，输出机构从材料箱内向外输出已经计数完成的保护套管，输出机构复位，分管机构继续工作，进行下一轮计数。

本发明的进一步改进为，传送机构包括第一电机、第一电机安装板、第一链轮、第二链轮、链条、传送带、传送带安装架、第一转轴、第一从动滚轴，第一电机安装于第一电机安装板上，第一电机安装板安装于机架侧边，传送带安装架安装于机架上，第一链轮安装于第一电机的输出轴上，第一转轴、第一从动滚轴分别转动安装于传送带安装架上，传送带分别与第一转轴、第一从动滚轴传动连接，第二链轮安装于第一转轴的一端，链条分别与第一链轮、第二链轮链传动连接。

本发明的进一步改进为，传送机构还包括侧面传送机构，传送机构两侧都安装有侧面传送机构，侧面传送机构包括侧面传送带、侧面传送带安装架、第二转轴、第二从动滚轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，第二转轴、第二从动滚轴分别转动安装于侧面传送带安装架，侧面传送带安装架安装于传送带安装架上，侧面传送带分别与第二转轴、第二从动滚轴传动连接，第一锥齿轮安装于第二转轴上，第二锥齿轮安装于第一转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

本发明的进一步改进为，推送机构包括推板、第三转轴、第三转轴安装座、连杆、销钉、销钉安装座、第四转轴、第四转轴安装座、第三链轮，推板松动置于通腔内且固定安装于第三转轴上，第三转轴转动安装于第三转轴安装座，第三转轴安装座、第四转轴安装座分别安装于机架上，连杆两端分别与推板、销钉转动连接，销钉安装于销钉安装座上，销钉安装座安装于第四转轴一端，第三链轮安装于第四转轴另一端，第四转轴转动安装于第四转轴安装座，销钉的轴心偏离第四转轴的轴心，第三链轮与链条链传动连接。

本发明的进一步改进为，分管机构包括转轮、第五转轴、第五转轴安装座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第二电机、第二电机安装板、支架、防脱环、剥料头，转轮外圈设置有卡持保护套管的卡槽，转轮固定安装于第五转轴上，第五转轴转动安装于第五转轴安装座，第五转轴安装座、支架分别安装于机架上，第一同步轮安装于第五转轴的一端，第二电机安装于第二电机安装板，第二电机安装板安装于机架侧边，第二同步轮安装于第二电机的输出轴，同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，防脱环置于转轮后部且安装于支架上，剥料头置于转轮下紧靠防脱环尾部且安装于机架的横梁下。

本发明的进一步改进为，输出机构包括输出气缸、输出气缸安装座、输出板、推杆、推杆安装板，输出气缸安装于输出气缸安装座上，输出气缸安装座固定安装于机架的横梁下，输出板置于材料箱内且与输出气缸的输出轴固定连接，推杆置于材料箱侧边并固定安装于推杆安装板上，推杆安装板与输出气缸的输出轴固定连接。

本发明还提供了一种保护套管计数方法，其包括以下步骤：

A.保护套管输送：将多支保护套管放置于传送机构上,传送机构输送保护套管进入容纳室；

B.将保护套管分成单料：推送机构推送容纳室内的保护套管使之单个进入分管机构；

C.剥出单支保护套管并计数：分管机构剥出单个保护套管经计数机构计数后进入材料箱内；

D.工作暂停：当计数达到预设值时，分管机构工作暂停；

E.输出：输出机构从材料箱内向外输出已经计数完成的保护套管。

本发明的进一步改进为，该保护套管计数方法还包括以下步骤：

F.回位：输出机构回位；

G.继续工作：分管机构继续工作;

进入步骤C，进行下一轮计数。

本发明的进一步改进为，步骤C包括以下分步骤：

C1.第二电机工作转动通过带传动驱动转轮转动;

C2.转轮带着被卡槽卡持的单支保护套管转动经剥料头剥出；

C3.单支保护套管在重力的作用下经过光电传感器落入材料箱内；

C4.同时光电传感器输出信号给控制系统，控制系统计数并在显示屏上显示。

本发明的进一步改进为，步骤E包括以下分步骤：

E1.当计数达到预设值时，控制系统发出信号给输出气缸；

E2.输出气缸工作驱动输出板和推杆同时向前运动；

E3.推杆推动挡板旋转让出材料箱的出口；

E4.输出板向外推出已经计数完成的保护套管。

与现有技术相比，本发明采用将多支保护套管放置于传送机构上,传送机构输送保护套管进入容纳室，推送机构推送容纳室内的保护套管使之单个进入分管机构，分管机构剥出单个保护套管经计数机构计数后进入材料箱内，当计数达到预设的值时，分管机构工作暂停，输出机构从材料箱内向外输出已经计数完成的保护套管，输出机构复位，分管机构继续工作，进行下一轮计数。本发明还提供了一种保护套管计数方法。本发明生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动计数。

附图说明

图1是本发明的立体图;

图2是图1的立体展开图;

图3是本发明的传送机构立体图;

图4是图3的立体展开图;

图5是本发明的侧面传送机构立体图;

图6是图5的立体展开图;

图7是本发明的容纳室、推送机构立体图;

图8是图7的立体展开图;

图9是本发明的分管机构立体图;

图10是图9的立体展开图;

图11是本发明的转轮立体图;

图12是本发明的转轮主视图;

图13是本发明的计数机构、材料箱、输出机构立体图;

图14是图13的立体展开图;

图15是本发明的保护套管计数方法的流程框图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

11—横梁;

2—传送机构;

20—第一电机;

21—第一电机安装板;

22—第一链轮;

23—第二链轮;

24—链条;

25—传送带;

26—传送带安装架;

27—第一转轴;

28—第一从动滚轴;

29—侧面传送机构;

291—侧面传送带;

292—侧面传送带安装架;

293—第二转轴;

294—第二从动滚轴;

295—第一锥齿轮;

296—第二锥齿轮;

297—调节轮;

30—张紧轮;

3—容纳室;

31—侧挡板;

32—前挡板;

321—通腔;

4—推送机构;

41—推板;

42—第三转轴;

43—第三转轴安装座;

44—连杆;

45—销钉;

46—销钉安装座;

47—第四转轴;

48—第四转轴安装座;

49—第三链轮;

5—分管机构;

501—转轮;

5011—卡槽;

502—第五转轴;

503—第五转轴安装座;

504—第一同步轮;

505—第二同步轮;

506—同步带;

507—第二电机;

508—第二电机安装板;

509—支架;

510—防脱环;

511—剥料头;

512—挡料环;

513—拨料轮;

514—拨料轮安装座;

515—第四链轮;

516—挡料板;

6—计数机构;

61—光电传感器;

62—光电传感器安装板;

7—材料箱;

71—挡板;

72—挡板安装座;

8—输出机构;

81—输出气缸;

82—输出气缸安装座;

83—输出板;

84—推杆;

85—推杆安装板。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示，一种保护套管计数装置，其包括机架1、传送机构2、容纳室3、推送机构4、分管机构5、计数机构6、材料箱7、输出机构8、控制系统，机架1设有横梁11；传送机构2、容纳室3、分管机构5依次安装于机架1的横梁11上，推送机构4与容纳室3前部连接且安装于机架1的横梁11上，分管机构5与容纳室3出口连接，材料箱7与输出机构8连接且分别置于分管机构5下并安装于机架1的横梁11下，计数机构6置于分管机构5的出口处并安装于材料箱7上，传送机构2、推送机构4、分管机构5、计数机构6、输出机构8分别与控制系统电连接；传送机构2输送保护套管进入容纳室3内，推送机构4推送容纳室3内的保护套管使之单个进入分管机构5，分管机构5剥出单个保护套管经计数机构6计数后进入材料箱7内，当计数达到预设的值时，分管机构5工作暂停，输出机构8从材料箱7内向外输出已经计数完成的保护套管，输出机构8复位，分管机构5继续工作，进行下一轮计数。

具体地，如图1至图2所示，机架1包括2支横梁11、2个连接件和4支撑脚，2支横梁11通过2个连接件固定连接起来，4支撑脚固定安装在2支横梁11的4个角落处。

具体地，如图3至图6所示，传送机构2包括第一电机20、第一电机安装板21、第一链轮22、第二链轮23、链条24、传送带25、传送带安装架26、第一转轴27、2个第一从动滚轴28，第一电机20固定安装于第一电机安装板21上，第一电机安装板21固定安装于机架1的横梁11侧边，传送带安装架26固定安装于机架1的横梁11上，第一链轮22固定安装于第一电机20的输出轴上，第一转轴27、2个第一从动滚轴28分别转动安装于传送带安装架26上，传送带25分别与第一转轴27、2个第一从动滚轴28带传动连接，第二链轮23固定安装于第一转轴27的一端，链条24分别与第一链轮22、第二链轮23链传动连接。

如图3至图6所示，传送机构2还包括侧面传送机构29，传送带25两侧还都安装有侧面传送机构29，侧面传送机构29包括侧面传送带291、侧面传送带安装架292、第二转轴293、2个第二从动滚轴294、第一锥齿轮295、第二锥齿轮296，第二转轴293、2个第二从动滚轴294分别转动安装于侧面传送带安装架292，侧面传送带安装架292固定安装于传送带安装架26上，侧面传送带291分别与第二转轴293、2个第二从动滚轴294带传动连接，第一锥齿轮295固定安装于第二转轴293上，第二锥齿轮296固定安装于第一转轴27上，第一锥齿轮295与第二锥齿轮296啮合。侧面传送机构29还包括2个调节轮297，调节轮297转动安装于侧面传送带安装架292，调节轮297用于调节侧面传送带291的松紧。传送机构2还包括2个张紧轮30，张紧轮30转动安装于传送带安装架26上，张紧轮30靠调节螺钉调节，张紧轮30用于张紧传送带25。侧面传送带291的作用就是与传送带25一起运动，同时将多支保护套管输送进入材料箱7内，避免了多支保护套管在接触到传送带25侧边时发生偏转、打滑、交错、翻转等现象。

具体地，如图7至图8所示，容纳室3包括2块侧挡板31和“”形前挡板32, 2块侧挡板31置于“”形前挡板32的底部上、转轮501两侧且固定安装于支架509上或横梁11上，“”形前挡板32置于转轮501前部且通过2块垫板固定安装于横梁11上。由转轮501前部、2块侧挡板31、“”形前挡板32围成的空腔区域就形成容纳室3，“”形前挡板32的前部倾斜部对接传送带25，“”形前挡板32的底部用来放置保护套管，2块侧挡板31的位置是可以调节的，根据保护套管的长短做适当调节。由传送带25输送过来的保护套管经“”形前挡板32的前部倾斜部进入“”形前挡板32的底部。“”形前挡板32还设有容纳推板41的通腔321。

具体地，如图7至图8所示，推送机构4包括推板41、第三转轴42、第三转轴安装座43、连杆44、销钉45、销钉安装座46、第四转轴47、第四转轴安装座48、第三链轮49，推板41松动置于通腔321内且固定安装于第三转轴42上，第三转轴42转动安装于第三转轴安装座43，第三转轴安装座43通过2块垫板固定安装于机架1的横梁11上，第四转轴安装座48固定安装于机架1的横梁11上，连杆44两端分别通过关节轴承与推板41、销钉45转动连接，销钉45固定安装于销钉安装座46上，销钉安装座46固定安装于第四转轴47一端，第三链轮49固定安装于第四转轴47另一端，第四转轴47转动安装于第四转轴安装座48，销钉45的轴心偏离第四转轴47的轴心形成偏心轮结构，第三链轮49与链条24链传动连接。推送机构4的作用：一是通过推板41推送多支保护套管，相当于人手的作用整理多支保护套管使之整齐；二是通过推板41推送保护套管使之进入转轮501的卡槽5011中方便卡持。

具体地，如图7至图12所示，分管机构5包括转轮501、第五转轴502、第五转轴安装座503、第一同步轮504、第二同步轮505、同步带506、第二电机507、第二电机安装板508、支架509、防脱环510、剥料头511，转轮501外圈设置有多个卡持保护套管的卡槽5011,卡槽5011为U形，卡槽5011的宽度尺寸略小于保护套管直径，卡槽5011的深度尺寸略大于保护套管半径；转轮501固定安装于第五转轴502上，第五转轴502转动安装于第五转轴安装座503，第五转轴安装座503、支架509分别固定安装于机架1的横梁11上，第一同步轮504固定安装于第五转轴502的一端，第二电机507固定安装于第二电机安装板508，第二电机安装板508固定安装于机架1的横梁11侧边，第二同步轮505固定安装于第二电机507的输出轴，同步带506分别与第一同步轮504、第二同步轮505带传动连接，防脱环510置于转轮501后部且固定安装于支架509上，剥料头511置于转轮501下紧靠防脱环510尾部且固定安装于机架1的横梁11下。防脱环510用于防止卡持于卡槽5011内的保护套管转动到转轮501的后部时从卡槽5011中脱落。剥料头511前部为圆弧状，剥料头511用于剥掉从防脱环510尾部出来的保护套管。优选地，分管机构5还包括2块挡料环512，挡料环512置于转轮501后部两侧且固定安装于机架1的横梁11上, 挡料环512用于阻挡保护套管向转轮501两边跑偏，2块挡料环512的位置是可以调节的，根据保护套管的长短做适当调节。分管机构5还包括拨料轮513、拨料轮安装座514、第四链轮515、挡料板516，拨料轮513转动安装于拨料轮安装座514，拨料轮安装座514固定安装于支架509上，第四链轮515固定安装于拨料轮513的一端，第四链轮515与链条24链传动连接，挡料板516置于拨料轮513前面且固定安装于侧挡板31上；挡料板516用于阻挡多余的保护套管从拨料轮513上跑出，拨料轮513用于拨掉两支或以上保护套管同时卡在一个卡槽5011里。链条24分别与第一链轮22、第二链轮23、第四链轮515、第三链轮49链传动连接。

具体地，如图13至图14所示，计数机构6包括光电传感器61、光电传感器安装板62，光电传感器61安装于光电传感器安装板62，光电传感器安装板62安装于材料箱7上。光电传感器61与控制系统电连接，每次剥落的单个保护套管经光电传感器61后进入材料箱7内，光电传感器61产生信号并传给控制系统，控制系统计数一次并在显示屏上显示出来。

具体地，如图13至图14所示，材料箱7为三面开口的U形空箱，材料箱7置于防脱环510尾部下方并安装于机架1的横梁11下。材料箱7的出口处还设有挡板71，挡板71通过销轴转动安装于挡板安装座72，挡板安装座72置于材料箱7的出口处且固定安装于机架1的横梁11下。挡板71的作用是阻挡材料箱7内的保护套管在计数未完成时跑出材料箱7。

具体地，如图13至图14所示，输出机构8包括输出气缸81、输出气缸安装座82、输出板83、推杆84、推杆安装板85，输出板83为L状；输出气缸81固定安装于输出气缸安装座82上，输出气缸安装座82固定安装于机架1的横梁11下，输出板83置于材料箱7内且与输出气缸81的输出轴固定连接，推杆84置于材料箱7侧边并固定安装于推杆安装板85上，推杆安装板85与输出气缸81的输出轴固定连接。L状的输出板83用于推出材料箱7内的保护套管，推杆84用于推动挡板71沿销轴转动。

控制系统用于控制第一电机20、第二电机507、输出气缸81的工作。控制系统接收光电传感器61发出的信号并计数，将计数结果在显示屏上显示出来。控制系统为现有技术的一部分，不是本发明的发明点，在此不做详细说明。

如图15所示，本发明还提供了一种保护套管计数方法，其包括以下步骤：

A.保护套管输送：将多支保护套管放置于传送机构2上,传送机构2输送保护套管进入容纳室3；

B.将保护套管分成单料：推送机构4推送容纳室3内的保护套管使之单个进入分管机构5；

C.剥出单支保护套管并计数：分管机构5剥出单个保护套管经计数机构6计数后进入材料箱7内；

D.工作暂停：当计数达到预设值时，分管机构5工作暂停；

E.输出：输出机构8从材料箱7内向外输出已经计数完成的保护套管。

本发明的一种保护套管计数方法还包括以下步骤：

F.回位：输出机构8回位；

G.继续工作：分管机构5继续工作;

进入步骤C，进行下一轮计数。

具体地，步骤A包括以下分步骤：

A1.将多支保护套管置于传送带25上；

A2.第一电机20通过链传动驱动传送带25输送多支保护套管进入容纳室3；

A3.同时，第一电机20通过链传动和齿轮传动驱动侧面传送带291与传送带25一起输送多支保护套管进入容纳室3。

具体地，步骤B：第一电机20通过链传动驱动偏心轮结构转动，偏心轮结构通过连杆44驱动推板41绕第三转轴42摆动，摆动的推板41推送多支保护套管使之单个进入转轮501的卡槽5011中并被卡持住。

具体地，步骤C包括以下分步骤：

C1.第二电机507工作转动通过带传动驱动转轮501转动;

C2.转轮501带着被卡槽5011卡持的单支保护套管转动经剥料头511剥出；

C3.单支保护套管在重力的作用下经过光电传感器61落入材料箱7内；

C4.同时光电传感器61输出信号给控制系统，控制系统计数并在显示屏上显示。

具体地，步骤D：当计数达到预设值时，控制系统发出暂停信号给第二电机507，第二电机507暂停转动，同时转轮501暂停转动。

具体地，步骤E包括以下分步骤：

E1.当计数达到预设值时，控制系统发出信号给输出气缸81；

E2.输出气缸81工作驱动输出板83和推杆84同时向前运动；

E3.推杆84推动挡板71旋转让出材料箱7的出口；

E4.输出板83向外推出已经计数完成的保护套管。

具体地，步骤F：控制系统控制输出气缸81工作回位，输出气缸81带着输出板83和推杆84同时回位。

具体地，步骤G：控制系统发出信号给第二电机507，第二电机507继续工作转动，进入步骤C1，进行下一轮计数。

本发明的保护套管计数装置工作原理：将多支保护套管放置于传送带25上；第一电机20工作转动驱动第一链轮22转动，第一链轮22通过链条24驱动第二链轮23转动，第二链轮23带动第一转轴27一起转动，从而驱动传送带25向前输送多支保护套管；同时第一转轴27驱动第二锥齿轮296转动，第二锥齿轮296驱动第一锥齿轮295转动，第一锥齿轮295带着第二转轴293一起转动，从而驱动侧面传送带291与传送带25一起转动，向前输送多支保护套管；多支保护套管被输送进入至容纳室3内；同时，第一链轮22通过链条24驱动第三链轮49转动，第三链轮49通过第四转轴47驱动销钉安装座46一起转动，销钉安装座46带着销钉45一起转动，销钉45通过连杆44驱动推板41绕第三转轴42来回摆动，通过推板41的来回摆动可以推送单支保护套管进入至转轮501的卡槽5011中并被卡持住；第二电机507工作转动驱动第二同步轮505转动，第二同步轮505通过同步带506驱动第一同步轮504转动，第二同步轮505驱动第五转轴502一起转动，第五转轴502带着转轮501一起转动，转轮501带着卡槽5011中卡持的保护套管一起转动经防脱环510后至剥料头511处，被剥料头511剥落，保护套管在重力的作用下经过光电传感器61落入材料箱7内；同时光电传感器61输出信号给控制系统，控制系统计数并在显示屏上显示；当计数达到预设值时，控制系统发出暂停信号给第二电机507，第二电机507暂停转动，同时转轮501暂停转动；接着控制系统发出信号给输出气缸81，输出气缸81工作驱动输出板83和推杆84同时向前运动，推杆84推动挡板71旋转让出材料箱7的出口，输出板83向外推出已经计数完成的保护套管；再接着控制系统控制输出气缸81工作回位，输出气缸81带着输出板83和推杆84同时回位；然后控制系统发出信号给第二电机507，第二电机507继续工作转动，同时转轮501继续工作转动，进行下一轮计数。

本发明的优点在于，本发明采用将多支保护套管放置于传送机构2上,传送机构2输送保护套管进入容纳室3内，推送机构4推送容纳室3内的保护套管使之单个进入分管机构5，分管机构5剥出单个保护套管经计数机构6计数后进入材料箱7内，当计数达到预设的值时，分管机构5工作暂停，输出机构8从材料箱7内向外输出已经计数完成的保护套管，输出机构8复位，分管机构5继续工作，进行下一轮计数。本发明还提供了一种保护套管计数方法。本发明生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动计数。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。