本发明涉及鸡蛋生产领域，特别是涉及一种鸡蛋翻转自动包装设备。
背景技术：
鸡蛋是比较常用的食品，市场需求量大，产量也比较大。而同种鸡蛋的价格因体积的大小也并不完全相同，因此鸡蛋包装的时候需要进行大小分级，避免一盒鸡蛋中大小尺寸差异过大的问题。鸡蛋的分级包装通常采用的方式是对鸡蛋进行单个称重，然后分级。
分级后的鸡蛋还要人工进行包装，工作效率比较低，而鸡蛋为易碎品，难以自动包装，需要改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种鸡蛋翻转自动包装设备，提高工作效率，实现鸡蛋的竖直翻转和自动移动包装。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种鸡蛋翻转自动包装设备，包括：支撑架、滚子输送链、气动卡钳、旋转电机、输送带、吊架和鸡蛋包装盒，所述滚子输送链和旋转电机分别设置在支撑架上，所述气动卡钳的两个钳臂末端对称设置有位于滚子输送链前端的弧形夹蛋板，所述旋转电机的输出端设置有与气动卡钳相连接的转动杆，所述输送带设置在气动卡钳一侧，所述鸡蛋包装盒设置在输送带上，所述吊架上设置有位于气动卡钳和输送带上方的水平导轨，所述水平导轨上设置有直线气缸，所述直线气缸下方设置有伸缩装置，所述伸缩装置下方设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板下方设置有气动橡胶吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述弧形夹蛋板为塑胶板。
在本发明一个较佳实施例中，所述转动杆上设置有同步带轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转电机为伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架上设置有与转动杆对应的轴承座，所述轴承座中设置有套设在转动杆上的轴承。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘固定板上设置有与气动橡胶吸盘相连通的第一气管。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩装置为气压缸或者电动伸缩杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述气动卡钳的输入端设置有第二气管。
在本发明一个较佳实施例中，所述气动卡钳和转动杆的数量至少为1个，旋转电机的数量为1个，多个气动卡钳和转动杆时，在同步带轮上设置同步带进行同步运转。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚子输送链为塑胶滚子输送链。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种鸡蛋翻转自动包装设备，分级后的鸡蛋被滚子输送链送至气动卡钳端部，转动杆旋转至弧形夹蛋板水平，气动卡钳张开状态下，鸡蛋滚到弧形夹蛋板之间，气动卡钳闭合，两块弧形夹蛋板对鸡蛋进行夹持，转动杆旋转至弧形夹蛋板竖直，此时鸡蛋的尖端朝上，接着伸缩装置下探，气动橡胶吸盘抽气而对鸡蛋的顶部进行吸附，然后伸缩装置上升，直线气缸移动到鸡蛋包装盒上，伸缩装置下探，气动橡胶吸盘放气，鸡蛋落入鸡蛋包装盒中，依此循环工作，实现自动包装，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种鸡蛋翻转自动包装设备一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种鸡蛋翻转自动包装设备，包括：支撑架11、滚子输送链6、气动卡钳7、旋转电机9、输送带14、吊架1和鸡蛋包装盒15，所述滚子输送链6为塑胶滚子输送链，鸡蛋在塑胶滚子输送链上输送，安全性高。
所述滚子输送链6和旋转电机9分别设置在支撑架11上，所述气动卡钳7的两个钳臂末端对称设置有位于滚子输送链6前端的弧形夹蛋板8，所述弧形夹蛋板8为塑胶板，具有一定韧性，减少对鸡蛋的损伤。
所述旋转电机9的输出端设置有与气动卡钳7相连接的转动杆13，所述旋转电机9为伺服电机，可以控制气动卡钳7的旋转角度，从而实现弧形夹蛋板8中鸡蛋的竖直翻转。
所述输送带14设置在气动卡钳7一侧，所述鸡蛋包装盒15设置在输送带14上，所述吊架1上设置有位于气动卡钳7和输送带14上方的水平导轨2，所述水平导轨2上设置有直线气缸3，所述直线气缸3下方设置有伸缩装置4，所述伸缩装置4为气压缸或者电动伸缩杆，操作便利。
所述伸缩装置4下方设置有吸盘固定板5，所述吸盘固定板5下方设置有气动橡胶吸盘51。竖直的鸡蛋吸附在气动橡胶吸盘51下，直线气缸3带动气动橡胶吸盘51在气动卡钳7和输送带14之间移动，进行鸡蛋的转移。
所述支撑架11上设置有与转动杆13对应的轴承座10，所述轴承座10中设置有套设在转动杆13上的轴承，提升转动杆13的转动稳定性。
所述吸盘固定板5上设置有与气动橡胶吸盘51相连通的第一气管52，方便多个气动橡胶吸盘51的统一吸气和放气工作，调节便利。所述气动卡钳7的输入端设置有第二气管16，第二气管16上安装电磁阀，方便多个气动卡钳7的统一控制。
所述转动杆13上设置有同步带轮12。旋转电机9的数量为1个，多个气动卡钳7和转动杆13时，在同步带轮12上设置同步带进行同步运转，减少了旋转电机9的投入，实现多个鸡蛋的同时转移和包装，降低能耗。
综上所述，本发明指出的一种鸡蛋翻转自动包装设备，实现了鸡蛋的翻转和吸附转移，提高了鸡蛋包装的自动化水平和包装工作效率，对鸡蛋的损伤小，节省了大量人工。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。