一种全自动快递纸箱包装机的制作方法

文档序号:12683339阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动快递包装机,其特征在于:包括机架(1)、纸箱片存储装置(2)、纸箱片自动输送及成型装置(3)、下端盖折合装置(4)、物料存储及落料装置(5)、纸箱推送装置(6)、上端盖折合装置(7)、自适应粘贴及切胶带机构(8)、自适应竖式皮带传送装置(9);机架(1)底部装有多个万向轮(10);纸箱片存储装置(2)第一底板(201)固定在机架(1)底部横梁,第一底板(201)下侧设置双光轴导轨(202),以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部,另一端连接导轨上滑块(203),方形挡板(204)固联于滑块(203)上方,弹簧挡片(205)固联于纸箱片上部机架(1)处;纸箱片自动输送及成型装置(3)真空吸盘(301)固联在输送杆(302)末端,输送杆始端与滑块(303)固联,同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块(303),在机架(1)上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构(304),由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块(303)在双光轴导轨上移动,第一弧形限位杆(305)与输送装置同步带传动机构(304)对侧机架固联,沿输送杆(302)移动路线向机架(1)内部弯曲;下端盖折合装置(4)设置于第一底板(201)下部,双侧小折合板(401)与双侧大折合板(402)垂直布置,双侧小折合板(401)分别由直流电机驱动旋转,双侧大折合板(402)分别与光轴固联,两光轴通过联轴器连接电机;物料存储及落料装置(5)与机架(1)上部铰接,储物箱(504)自动开合底板(501)与第二同步带传动机构(503)上滑块(502)固联;纸箱推送装置(6)运动方向与纸箱片自动输送装置(3)垂直,第二弧形限位杆(601)固定在推送杆(602)末端,推送杆始端与滑块(603)固联,在机架上设置运动方向与推送杆(602)垂直的第三同步带传动机构(604),同理由电机驱动同步带轮使滑块(603)移动;上盖折合装置(7)设置在纸箱推送装置(6)行程末端,与自适应粘贴及切胶带机构(8)上封箱机芯(801)首端固联,第三弧形限位杆(701)固定于自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)首端中部,两第四弧形限位杆(702)对称于第三弧形限位杆(701);自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)由四根弹簧与机架(1)上端连接,下封箱机芯(802)固联在机架(1)底部自适应竖式皮带传送装置(9)的第二底板(903)下;自适应竖式皮带传送装置(9)双侧竖式皮带传送机构(901)分别与两个连杆架(902)铰接,连杆架(902)与第二底板(903)铰接,形成双摇杆机构,竖式皮带传送机构(901)上螺柱穿过第二底板(903)导向槽与弹簧相接,弹簧另一端固联于机架(1),使双摇杆机构平时处于复位状态。

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