一种汤圆自动灌装机的制作方法

本发明涉及食品工程领域，具体地说，涉及一种汤圆自动灌装机。

背景技术：

目前，速冻汤圆产品的包装处理工序是先对汤圆进行速冻，然后人工将汤圆摆放在托盒内，再对托装汤圆进行包装。在此过程中，使用人工将汤圆装入托盒存在效率低、卫生安全控制难、易出现托盒内汤圆数量错误等问题，不利于工业化生产。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种汤圆自动灌装机，减少了人工对汤圆的操作，提升了生产效率和自动化生产水平。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汤圆自动灌装机，包括：

料斗，第一输送机，给料器，棘轮供料器，第二输送机；

所述料斗安装在所述第一输送机上方；

所述第一输送机的位置高于所述第二输送机；

所述棘轮供料器位于所述第一输送机和所述第二输送机之间；

所述棘轮供料器包括外壳和位于外壳内的棘轮，所述棘轮在圆周上均匀设置进料凹槽，所述棘轮供料器的顶部设置入料口，所述棘轮供料器的底部设置出料导流口；

所述给料器的一端对接所述第一输送机的出料端，另一端对接所述棘轮供料器的入料口。

进一步的，所述料斗高度可调地安装在所述第一输送机上方。

进一步的，所述料斗内部设有筛网。

进一步的，所述第一输送机沿输送方向设置有可调节位置的至少两个汤圆挡板。

进一步的，所述进料凹槽沿所述棘轮转动方向一侧的深度浅于另一侧的深度。

进一步的，所述棘轮供料器与所述第一输送机通过同一驱动电机带动。

进一步的，所述出料导流口在所述棘轮的轴心方向上可移动。

进一步的，所述第二输送机包括用于承载托盒的导轨。

本发明所述的汤圆自动灌装机，包括料斗、第一输送机、给料器、棘轮供料器、第二输送机，料斗安装在第一输送机上方，第一输送机的位置高于第二输送机，棘轮供料器包括外壳和位于外壳内的棘轮，棘轮在圆周上均匀设置进料凹槽，并且棘轮供料器的顶部设置入料口，棘轮供料器的底部设置出料导流口，给料器的一端对接第一输送机的出料端，另一端对接棘轮供料器的入料口。本发明方案能够实现汤圆自动摆入托盘，减少了人工对汤圆的操作，提高了生产效率和自动化生产水平。

附图说明

图1为本发明所述汤圆自动灌装机的结构示意图；

图2为本发明所述汤圆自动灌装机的棘轮结构示意图；

图3为本发明所述汤圆自动灌装机的部分结构示意图；

图4为本发明中料斗的E-E向视图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

本发明实施例提供了一种汤圆自动灌装机，如图1所示，该汤圆自动灌装机包括：料斗1，第一输送机2，给料器3，棘轮供料器4，第二输送机5。

料斗1安装在第一输送机2的上方。第一输送机2的位置高于第二输送机5。棘轮供料器4设置在第一输送机2和第二输送机5之间。给料器3的一端对接第一输送机2的出料端，另一端对接棘轮供料器4的入料口。该棘轮供料器4包括外壳41和位于外壳41内的棘轮42，如图2所示。其中棘轮42在圆周上均匀设置进料凹槽43。并且棘轮供料器4的顶部设置入料口(入料口未图示出)，棘轮供料器的底部设置出料导流口44。

速冻汤圆从料斗中落到第一输送机2上，并运送至给料器3。给料器3将汤圆一个接一个的导入棘轮供料器4，进入棘轮42的进料凹槽43。棘轮42在图2中沿逆时针方向A转动，汤圆随之转动到达底部，从出料导流口44掉下，落到第二输送机5上摆放的托盘6里。

其中，进料凹槽43的构造如图2所示为渐入式，具体的，沿棘轮42转动方向A一侧的深度浅于另一侧的深度。通过此种构造，在棘轮42转动过程中，汤圆能够逐渐的进入进料凹槽43，提升了进料和运行的稳定性。

棘轮供料器4的外壳可设置合叶结构，便于快速拆卸外壳对棘轮进行清洁维护。

在一种具体的实施方式中，料斗1高度可调地安装在第一输送机2的上方。通过此种安装方式，料斗1能控制其与第一输送机2在竖直方向的间隙，使汤圆平铺在第一输送机2的传送带上。比如当汤圆的体积较大时，可适当提高料斗1的高度，从而使汤圆顺利平铺到传送带上。

在一种具体的实施方式中，料斗3内部设有筛网，筛网的结构具体可以是十字网格筛孔，同时料斗3还可进一步提供振动功能，从而将粘连在一起的汤圆筛出，使单个的汤圆通过筛网落到第一输送机2。

此外，第一输送机2沿传输方向上还可以设置汤圆挡板，这些汤圆挡板位置可调。通过汤圆挡板将汤圆进行分道处理，使汤圆被送入对应位置的给料器3和棘轮供料器4中。参见图3，在第一输送机2上设置了用于对汤圆做分道处理的汤圆挡板21、22，从料斗倒出的汤圆被放置在汤圆挡板21、22之间，根据汤圆挡板21、22的位置对应设定给料器3、棘轮供料器4和托盘6，使得汤圆最终能被顺利地引导至第二输送机5的托盘6中。当汤圆规格体积不同时，还可适当调整汤圆挡板21、22的位置。实际使用中，可以在图3所示场景中并排设定多个汤圆挡板，并在下方对应设置多个给料器和棘轮供料器，满足多种托盒的装填要求。

进一步的，出料导流口44能够在棘轮的轴心方向上可移动，从而能在不移动托盘6的情况下将汤圆导出到托盘6中的不同位置，适用于不同规格的托盘，通用性更好。

如图4所示，料斗1的底部有多个出料嘴11。实际使用中，可根据托盒的规格确定出料嘴的开启个数。当托盒的规格变化时，可以打开新的出料嘴或堵住不需要的出料嘴。

第一输送机2具体可通过皮带传送汤圆，第二输送机5具体可通过导轨放置并传输托盒，并可根据不同托盒的尺寸对导轨做调整。应当指出的是，凡是能够传输汤圆的输送机，均应落入本发明方案中的第一输送机的保护范围内；凡是能够传输托盒的输送机，均应落入本发明方案中的第二输送机的保护范围内。

在一种具体的实施方式中，棘轮供料器与第一输送机通过同一个驱动电机7带动，确保了同步动作的精密性。第二输送机由一伺服电机带动，根据托盒间间隙的不同，调整第二输送机步进的距离，从而保证精确的将汤圆接收到托盒中。

本发明实施例所述的汤圆自动灌装机，包括料斗、第一输送机、给料器、棘轮供料器、第二输送机等部件，料斗安装在第一输送机上方，第一输送机的位置高于第二输送机，棘轮供料器包括外壳和位于外壳内的棘轮，棘轮在圆周上均匀设置进料凹槽，并且棘轮供料器的顶部设置入料口，棘轮供料器的底部设置出料导流口，给料器的一端对接第一输送机的出料端，另一端对接棘轮供料器的入料口。本发明方案能够实现汤圆自动摆入托盘，减少了人工对汤圆的操作，提高了生产效率和自动化生产水平。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。