一种全自动食品包装机的制作方法

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动食品包装机。

背景技术：

食品包装是食品商品的组成部分，也是食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的或物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象。目前食品包装普遍使用包装机进行封装。

目前包装机包括机架和分别架设在机架上的给料装置、包装薄膜供给装置、成型装置、纵向封袋装置、横向封口装置和切断装置，包装时，包装薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送包装薄膜，在成型装置的作用下包装薄膜形成筒状，纵向封袋装置封上纵向口，给料装置向包装袋内下料，横向封口装置封住横向开口，制成一个密封包装袋，最后切断装置将包装袋切断，方便食品的运输、储存等。

但是，现有的包装机能够自动实现成型、封口、供料和切断，但大多数是人工加料，将食品物料人工放置在储料装置内，需要操作人员时时查看物料还剩多少，且无料时需要人工停机，如此增加了操作人员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动食品包装机，以解决现有包装机存在的人工加料、停机等，自动化程度较低的问题。

本实用新型提供的全自动食品包装机包括机架、电控箱和固定安装于所述机架上的供料装置、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中：

所述供料装置固定设置在所述机架的顶部，所述供料装置包括储料斗和位移传感器，所述位移传感器固定安装于所述储料斗的内壁，且所述位移传感器电连接所述电控箱；所述储料斗的顶部设置自动给料机构，所述自动给料机构连通所述储料斗；

所述储料斗的出料口连通计量装置，所述计量装置包括转鼓、计量仓和电子秤，所述计量仓固定设置于所述转鼓上，所述计量仓分别连通所述储料斗的出料口和电子秤，所述电子秤电连接所述电控箱；

所述送膜装置设置在所述储料斗的一侧，所述送膜装置包括卷料辊、传动辊和导向辊，所述传动辊固定连接驱动电机，所述驱动电机电连接所述电控箱；

所述计量装置的出料口连通所述成型器，所述纵向封口装置设置在所述成型器的下方，所述横向封口切断装置设置在所述纵向封口装置的下方。

优选地，上述全自动食品包装机中，所述纵向封口装置包括第一辊筒、设置在所述第一辊筒内部的第一加热件、驱动所述第一辊筒的第一驱动装置、第二辊筒、设置在所述第二辊筒内部的第二加热件和驱动所述第二辊筒的第二驱动装置，所述第一辊筒和第二辊筒并排设置，且所述第一驱动装置和第二驱动装置分别电连接所述电控箱。

优选地，上述全自动食品包装机中，所述横向封口切断装置包括第一压辊、设置在所述第一压辊内部的第三加热件、驱动所述第一压辊的第三驱动装置、第二压辊、设置在所述第二压辊内部的第四加热件和驱动所述第二压辊的第四驱动装置，所述第一压辊和第二压辊之间设置间隙；第三驱动装置和第四驱动装置分别电连接电控箱；所述第一压辊的两端分别设置第一切刀孔、切刀和驱动所述切刀的驱动器，所述切刀穿过所述第一切刀孔，所述切刀固定连接所述驱动器，且所述驱动器电连接所述电控箱；所述第二压辊的两端分别设置与所述第一切刀孔相对应的第二切刀孔，所述第二切刀孔的内部设置防撞内衬。

优选地，上述全自动食品包装机中，所述储料斗的出料口设置插板槽，所述插板槽的内部镶嵌插板阀，所述插板阀水平移动。

优选地，上述全自动食品包装机中，所述储料斗的内壁上均匀设置多个导流条。

优选地，上述全自动食品包装机中，所述包装机还包括传送装置，所述传送装置固定设置在所述成型器和纵向封口装置之间。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的全自动食品包装机包括机架、电控箱和固定安装于机架上的供料装置、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中，供料装置固定设置在机架的顶部，供料装置包括储料斗和位移传感器，位移传感器固定安装于储料斗的内壁，且位移传感器电连接电控箱；储料斗的顶部设置自动给料机构，自动给料机构连通储料斗；位移传感器感应储料斗内物料上表面距离储料斗顶端的距离，以此判断储料斗内物料的容量，当储料斗内容量较少时，电控箱控制自动给料机构向储料斗内自动给料，或电控箱控制包装机无料自停，实现自动加料和无料自停，减轻操作人员的工作量。储料斗的出料口连通计量装置，计量装置包括转鼓、计量仓和电子秤，计量仓固定设置于转鼓上，计量仓分别连通储料斗的出料口和电子秤，电子秤电连接电控箱；储料斗内的物料落入计量仓内，计量仓的容积一定，可以对物料预先定量，电子秤可以进一步称量物料，防止因物料密度不同造成重量不一致，保证物料重量的准确度。本发明提供的全自动食品包装机通过位移传感器和自动给料机构实现自动加料、无料自停等操作，计量装置实现物料定量包装，送膜装置输送包装薄膜，成型器将包装薄膜改变形状形成筒状，纵向封口装置实现纵向边封口，横向封口切断装置实现横向封口和切断，方便包装袋的运输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种全自动食品包装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全自动食品包装机中计量装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种全自动食品包装机中纵向封口装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种全自动食品包装机中横向封口切断装置的结构示意图；

图1-图4符号表示：

1-储料斗，2-计量装置，21-转鼓，22-计量仓，3-电子秤，4-成型器，5-纵向封口装置，51-第一辊筒，52-第一加热件，53-第二辊筒，54-第二加热件，6-横向封口切断装置，61-第一压辊，611-第一切刀孔，612-切刀，62-第三加热件，63-第二压辊，631-第二切刀孔，64-第四加热件，7-送膜装置，71-卷料辊，72-传动辊，73-导向辊，8-传送装置，9-电控箱，10-自动给料机构，11-位移传感器，12-插板阀,13-机架。

具体实施方式

参见图1，该图示出了本实用新型实施例提供的全自动食品包装机的基本结构。

本实用新型实施例提供的全自动食品包装机包括机架13、电控箱9和固定安装于机架13上的供料装置、送膜装置7、成型器4、纵向封口装置5和横向封口切断装置6，其中：

供料装置固定设置在机架13的顶部，供料装置包括储料斗1和位移传感器11，位移传感器11固定安装于储料斗1的内壁，且位移传感器11电连接电控箱9；储料斗1的顶部设置自动给料机构10，自动给料机构10连通储料斗1。位移传感器11用于检测储料斗1内物料上表面距离储料斗1顶端的距离，当供料时，位移传感器11检测到距离小于或等于最高预设距离时，位移传感器11将检测信号传递至电控箱9，电控箱9控制自动给料机构10停止给料；当位移传感器11检测到距离小于或等于最低预设距离时，位移传感器11将检测信号传递至电控箱9，电控箱9控制自动给料机构10给料，实现自动加料。若给料不及时时，电控箱9还可以控制包装机无料自停，防止包装机无料时继续运行，损坏包装机结构，造成浪费。

如图2所示，储料斗1的出料口连通计量装置2，计量装置2包括转鼓21、计量仓22和电子秤3，计量仓22固定设置于转鼓21上，计量仓22分别连通储料斗1的出料口和电子秤3，电子秤3电连接电控箱9。转鼓21绕着转轴连续转动，当计量仓22转到储料斗1的出料口时，计量仓22与储料斗1的出料口形成一定容量，计量仓22带着物料继续转动，当计量仓22转到计量装置2的出料口时，计量仓22内的物料落到电子秤3上，电子秤3对一定容量的物料称重，称量物料的重量，防止因物料密度不同造成物料重量不一致；当物料重量达到预设重量时，物料进行充填装袋，提高物料重量的准确度。优选的，计量装置2的结构不仅限于转鼓结构，例如量杯定量装置和螺杆计量装置等，其均属于本实用新型的保护范围。

为提高计量装置2的计量精度，储料斗1的出料口设置插板槽，插板槽的内部镶嵌插板阀12，插板阀12的运动由电控箱9控制，当计量仓22内的物料快满时，电控箱9驱动插板阀12水平移动，降低储料斗1与计量仓22的开度，减小物料下落量。

送膜装置7设置在储料斗1的一侧，送膜装置7包括卷料辊71、传动辊72和导向辊73，传动辊72固定连接驱动电机，驱动电机电连接电控箱9。送膜装置7用于提供包装薄膜，运行时，包装薄膜卷安装在卷料辊71上，传动辊72在驱动电机的作用下使得包装薄膜退卷，并在导向辊73的作用下传送至成型器4的上方，导向辊73安装在机架13上，可以上下摆动，保证包装薄膜供料均匀，防止包装薄膜输送不及时时拉扯薄膜，造成薄膜变形，影响包装袋的外观。

计量装置2的出料口连通成型器4，成型器4用于将包装薄膜形成筒状，方便物料落入袋内。常用的成型器有翻领成型器、象鼻成型器、三角成型器和U型成型器，其中，平张薄膜拉过翻领成型器后成搭接或对接圆筒状，但它的成形阻力较大，易使薄膜产生变形，使之发皱或撕裂；象鼻成型器类似象鼻的形状，平张薄膜拉过该成型器时，薄膜变化较平缓，成型阻力较小，但象鼻成型器的实用性较低；三角成型器由等腰锐角三角形板与平行导辊一起联结在基板上而制成，它具有一定的通用性，只要调节基板的上下位置即可调节包装袋的尺寸；U型成型器是在三角成型器的基础上改装而成，薄膜在卷曲成型中受力状态比三角成型器较好，但结构比较复杂。本实用新型提供的全自动食品包装机采用三角成型器。

成型器4的下方设置纵向封口装置5，纵向封口装置5用于缝合包装袋的纵向开口。如图3所示，纵向封口装置5包括第一辊筒51、设置在第一辊筒51内的第一加热件52、驱动第一辊筒51的第一驱动装置、第二辊筒53、设置在第二辊筒53内的第二加热件54和驱动第二辊筒53的第二驱动装置，第一辊筒51和第二辊筒53并排设置，且第一辊筒51和第二辊筒53之间设置间隙，包装袋的纵向开口通过第一辊筒51和第二辊筒53之间的间隙，第一加热件52和第二加热件54对包装袋进行加热，在第一辊筒51和第二辊筒53之间的挤压下封合。为控制第一辊筒51和第二辊筒53的运动，第一驱动装置和第二驱动装置分别电连接电控箱9，电控箱9控制加热温度及压合力，保证包装袋的纵向封口质量。优选的，纵向封口装置的结构不仅限于本结构，例如热封板装置等，其均属于本实用新型的保护范围。

进一步地，储料斗1的内壁上均匀设置多个导流条，导流条引导储料斗1内物料流动，防止物料堵塞储料斗1。

为提高包装袋的外观质量，成型器4和纵向封口装置5之间设置传送装置8，传送装置8固定安装于机架13上，用于对成型后的包装薄膜进行纠偏等操作，防止筒状袋跑偏造成纵向封口出错，出现纵向封口不完整或不整齐，影响筒状袋充填或外观质量。

纵向封口装置5的下方设置横向封口切断装置6，如图4所示，横向封口切断装置6包括第一压辊61、设置在第一压辊61内部的第三加热件62、驱动第一压辊61的第三驱动装置、第二压辊63、设置在第二压辊63内部的第四加热件64和驱动第二压辊63的第四驱动装置，第一压辊61和第二压辊63之间设置间隙，筒状包装袋通过第一压辊61和第二压辊63之间的间隙，第三加热件62和第四加热件64对包装袋进行加热，包装袋的横向开口在第一压辊61和第二压辊63的挤压下压合。第三驱动装置和第四驱动装置分别电连接电控箱9，电控箱9控制第一压辊61和第二压辊63的运动和挤压力，电控箱9还控制第三加热件62和第四加热件64的加热温度，保证包装袋横向封口的质量。

包装袋下方的横向开口封合后，计量装置2内的物料充填入包装袋内，纵向封口装置5再封合包装袋上方的横向开口，由此制成密封的包装袋，为方便包装袋的运输和储存，需要将相邻包装袋分开，因此横向封口切断装置6在横向封口后切断包装袋，使得单个包装袋落到输送装置。

第一压辊61的两端分别设置第一切刀孔611、切刀612和驱动切刀612的驱动器，切刀612穿过第一切刀孔611，切刀612固定连接驱动器，且驱动器电连接电控箱9；第二压辊63的两端分别设置与第一切刀孔611相对应的第二切刀孔631，第二切刀孔631的内部设置防撞内衬。驱动器驱动切刀612穿过第一切刀孔611和第二切刀孔631，将包装袋连接处切断，电控箱9控制切刀612的运行速度。第一压辊61和第二压辊63都都绕着转轴转动，实现周期切断。优选的，横向封口切断装置的结构不仅限于本结构，例如横向热封装置和切断装置分开设置等，其均属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供的全自动食品包装机包括机架、电控箱和固定安装于机架上的供料装置、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中，供料装置固定设置在机架的顶部，供料装置包括储料斗和位移传感器，位移传感器固定安装于储料斗的内壁，且位移传感器电连接电控箱；储料斗的顶部设置自动给料机构，自动给料机构连通储料斗；位移传感器感应储料斗内物料上表面距离储料斗顶端的距离，实现自动加料和无料自停等操作，实现自动化控制；储料斗的出料口连通计量装置，计量装置包括转鼓、计量仓和电子秤，计量仓固定设置在转鼓上，计量仓分别连通储料斗和电子秤，电子秤电连接电控箱；计量仓容量一定，预先分离一定量的物料，电子秤对计量仓内的物料准确称量，保证包装袋内物料重量准确度；送膜装置设置在供料装置的一侧，用于提供包装薄膜；成型器连通计量装置，用于将平张薄膜成型为筒状袋；纵向封口装置设置在成型器的下方，用于封合筒状袋的纵向开口；纵向封口装置的下方设置横向封口切断装置，横向封口切断装置用于封合筒状袋的横向开口，形成密闭包装袋，同时切断相邻包装袋的连接处，方便包装袋的运输和储存等。本实用新型提供的全自动食品包装机通过位移传感器和自动给料机构实现自动加料、无料自停等操作，减轻操作人员的工作量；同时，计量装置和电子秤实现食品包装的定量称量，使得称重、封口等一系列动作均自动完成。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。