自动包装机的制作方法

本实用新型涉五金工具的技术领域，特别是指一种自动包装机。

背景技术：

磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，目前很难拆卸，大多采用老虎钳等夹持工具夹住螺母或螺栓进行拆卸，往往在拆卸过程中耗费大量人力而难以拆卸下来，目前有出现螺栓取出器，但是其内部使螺纹孔，通过螺纹孔与螺栓螺纹连接后，转动取出器将螺栓拆卸下来，螺纹孔在受到较大的扭力情况下容易造成滑牙损伤，导致取出失败。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动包装机，该自动包装机结构简单，能够实现磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，快速拆卸。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种自动包装机，包括机架、起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置、单个起子头容纳通道、起子头到位感应装置和吹气装置，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。

作为本实用新型的进一步改进，起子头移送机构包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一水平驱动装置、第二水平驱动装置、第三水平驱动装置和第四水平驱动装置，所述第一轨道和第三轨道平行排列，第二轨道和第四轨道平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第一轨道直线滑动，第二水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第二轨道直线滑动，第三水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第三轨道直线滑动，第四水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第四轨道直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道末端的起子头承载定位装置正对，胶套套装机构恰位于第三轨道起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道末端正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轨道末端、第二轨道起始端、第三轨道起始端、第三轨道末端和第四轨道起始端分别设有一个来料感应装置，该来料感应装置能够感应到起子头承载定位装置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道末端的来料感应装置与单个起子头容纳通道内的起子头到位感应装置形成联动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶套料带送料机构包括送料辊、压辊、旋转驱动装置、支架、导轮和料盘，所述支架固定安装于机架上，料盘能够转动的安装于支架上端，导轮能够转动的定位于支架下端，送料辊和压辊分别能够转动的定位于机架上，旋转驱动装置驱动送料辊转动，压辊圆周外侧表面紧抵送料辊圆周外侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶套裁切装置包括裁切支架、第一升降驱动装置、裁切刀和刀口，所述裁切支架安装于机架上，刀口固定安装于裁切支架上，裁切刀纵向能够升降的安装于支架上，且裁切刀恰位于刀口正上方，第一升降驱动装置驱动裁切刀升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶套移送机构包括第五轨道、第五水平驱动装置、滑块和下真空吸盘，所述第五轨道起始端恰位于胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的下方，第五轨道末端恰位于胶套撑开套装机构正下方，滑块能够滑动的定位于第五轨道上，至少一个下真空吸盘顺序间隔排列固定安装于滑块上侧表面上，且下真空吸盘恰与伸出胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的胶套料带下侧表面正对，下真空吸盘内形成负压吸引。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶套撑开套装机构包括固定架、第二升降驱动装置、吸盘架、上真空吸盘、第一穿针定位块、第二穿针定位块、穿针、挡料板、支撑件、支撑滑块、第六轨道、第六水平驱动装置、第七水平驱动装置、旋转驱动装置和止动定位装置，所述固定架安装于机架上，所述固定架恰位于第五轨道末端一侧，吸盘架纵向能够升降的安装于固定架上，第二升降驱动装置驱动吸盘架升降，至少一个上真空吸盘顺序间隔排列固定安装于吸盘架下侧表面，且上真空吸盘恰与胶套移送机构的下真空吸盘一一正对，第一穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于固定架上，第六轨道固定设于机架上，且第六轨道位于第五轨道末端另一侧，第六轨道末端位于向第三轨道起始端的正上方，支撑件能够滑动定位于第六轨道上，第七水平驱动装置驱动支撑件滑动，支撑滑块能够绕沿垂直胶套移送机构上胶套轴向的水平轴旋转定位于支撑件上，旋转驱动装置驱动支撑块发生90度翻转，第二穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于支撑滑块上，第六水平驱动装置驱动第二穿针定位块水平滑动，挡料板固定安装于支撑滑块上，且挡料板恰覆盖于第二穿针定位块朝向第一穿针定位块一侧表面，所述第一穿针定位块和第二穿针定位块上分别设有若干顺序间隔排列的穿针定位孔，且第一、二穿针定位块上的穿针定位孔一一正对，若干穿针的两端分别能够二者择其一的插设于第一、二穿针定位块的穿针定位孔内，且各个穿针恰能够穿设于胶套移动机构上的胶套内，第一、二穿针定位块的穿针定位孔内分别设有止动定位装置，止动定位装置能够止动定位穿针，所述挡料板上设有与第二穿针定位块上穿针定位孔位置正对的挡料孔，所述挡料孔直径介于穿针外径和胶套内径之间。

作为本实用新型的进一步改进，还设有压套支架、压套和第三升降驱动装置，所述压套支架固定安装于第三轨道一侧，压套纵向能够滑动的安装于压套支架上，压套上形成有与起子头承载定位装置上套装有胶套的起子头位置一一正对的穿孔，该穿孔直径介于起子头外径和胶套内径之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶套预热压合机构包括第一预热支架、第二预热支架、第一发热元件、第二发热元件、第一导热压合件、第二导热压合件、第八水平驱动装置和第九水平驱动装置，第一、二预热支架对称固定安装于第三导轨末端两侧，第一、二导热压合件分别能够相对滑动的定位于第一、二导热支架上，第八水平驱动装置和第九水平驱动装置分别驱动第一、二导热压合件相对滑动，第一、二发热元件分别给第一、二导热压合件供热，第一、二导热压合件相对的侧壁上分别设有与起子头热压合部位外形匹配的压合槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述成品排出机构包括夹板、夹持驱动装置、连接件、第四升降驱动装置、第七导轨、第十水平驱动装置、滑槽固定架、滑槽、滑槽旋转驱动装置、产品检测装置、良品收集箱和不良品收集箱，所述产品检测装置固定安装于机架上，产品检测装置能够检测胶套预热压合机构处经过热压合的胶套的压合状态并传信于控制系统，控制系统能够将其与预存的标准压合状态进行比对并控制滑槽旋转驱动装置动作，滑槽固定架固定安装于机架一侧，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架下方两侧，若干滑槽分别能够转动的安装于滑槽固定架上，滑槽上形成沿其转动方向延伸的滑道，起子头恰能够容置于该滑道内，第七导轨固定安装于机架上，第七导轨一端与胶套预热压合机构正对，第七导轨另一端恰位于滑槽正上方，第十水平驱动装置能够驱动第四升降驱动装置沿第七导轨延伸方向滑动，第四升降驱动装置能够驱动连接件纵向升降，夹板能够相对滑动安装于连接件上，夹板上设有与胶套预热压合机构处经过热压合的起子头一一对应的夹紧槽，夹持驱动装置驱动夹板夹紧和松开起子头，滑槽旋转驱动装置驱动滑槽转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了起子头全自动化套胶套，并将胶套与起子头热压形成一体，胶套使用过程中不会脱落，成品能够自动分类并排出存放，自动化程度高，全程无需人工操作，起子头套胶效率大幅提高，胶套在起子头套合位置精准牢固，不良率低，节省人工和材料，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的起子头供料机构立体图；

图3为起子头送至第一轨道末端的起子头承载定位装置内的结构图；

图4为本实用新型的起子头移送机构立体图；

图5为本实用新型的胶套料带送料机构立体图；

图6为本实用新型的胶套裁切装置立体图；

图7为本实用新型的胶套移送机构立体图；

图8为本实用新型的胶套撑开机构立体图；

图9为本实用新型的胶套套装机构立体图；

图10为本实用新型的胶套压套机构立体图；

图11为本实用新型的胶套预热压合机构立体图；

图12为本实用新型的成品排出机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种自动包装机，包括机架1、起子头供料机构、起子头承载定位装置2、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置2、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架1上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置2上，起子头承载定位装置2能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置2移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置2移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置2上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置2上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置2上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置2、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。

工作时，起子头供料机构将起子头逐个的输送到处于起始位置的起子头承载定位装置2上进行止动定位，起子头承载定位装置2上定位的起子头操作端向上，然后由起子头移送机构将装好起子头的起子头承载定位装置2移送到胶套套装机构处定位并等待套胶套，于此同时，胶套料带送料机构将胶套料带送入到胶套裁切装置内，胶套裁切装置将胶套料带进行成段裁切，被裁切下来的一段胶套料带恰落在胶套移送机构上，并由其送往胶套撑开机构处，胶套撑开机构将送来的一段胶套料带进行撑开处理，使该段胶套料带形成管状结构，胶套套装机构则将该管状结构套设在处于指定位置的起子头承载定位装置2的起子头操作端外侧指定位置处，然后起子头移送机构再将胶套套装机构处的起子头承载定位装置2移送到胶套预热压合机构处，由胶套预热压合机构对起子头上的胶套进行预热压合，胶套则固定在起子头上与之形成一体，不会脱落，然后成品排出机构将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置2上取出并排送到指定位置进行收料，该设备实现了全自动起子头套胶，套胶效率大幅提高，同时，套胶牢固，位置精准，不良率低，节省人工。

所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置2正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度，通过振动盘自动上料机实现起子头自动排列和出料，起子头按照顺序逐个出料并经过管道滑落到处于设定位置处的起子头承载定位装置2上进行定位，其中振动盘自动上料机可以设置多个出料口，通过多根送料管道实现多个起子头同时送料，进而一次性在起子头承载定位装置2上定位多个顺序排列的起子头，除了采用上述自动上料机构外还可以采用人工上料，即由人工将起子头逐个放在起子头承载定位装置2上进行定位，或者通过振动盘自动上料机以及其它设备实现起子头自动按规律排序，然后由机械手进行抓取放在起子头承载定位装置2上进行定位，此类都是本领域技术人员看到本专利技术方案很容易想到等同替换的技术方案。

所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置15、单个起子头容纳通道52、起子头到位感应装置和吹气装置53，所述第一升降驱动装置15能够驱动单个起子头容纳通道52升降运动，单个起子头容纳通道52内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道52升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道52的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道52的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置15动作，吹气装置53恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道52内的起子头吹入到送料管道内，初始状态单个起子头容纳通道52一端与振动盘自动上料机的出料口连通，当有一个起子头进入后，起子头被起子头到位感应装置感应到后，第一升降驱动装置15驱动单个起子头容纳通道52上升，此时单个起子头容纳通道52另一端与送料管道一端连通，单个起子头容纳通道52一端恰与吹气装置53正对，且单个起子头容纳通道52的侧壁恰将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，振动盘自动上料机的出料口无法继续出料，吹气装置53将单个起子头容纳通道52内的起子头吹到送料管道内，在自重作用下起子头沿送料管道滑动并最终掉落在起子头承载定位装置2上，当起子头到位感应装置感应不到起子头后，第一升降驱动装置15驱动单个起子头容纳通道52下降复位，此时单个起子头容纳通道52又回到初始状态，如此反复动作实现逐个起子头送料，避免多个起子头在起子头承载定位装置2上同一个位置堆积。

所述起子头承载定位装置2上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧，通过定位槽实现起子头插设定位，该结构简单，此外也可以采用夹紧机构定位或者磁力吸引机构进行定位。

起子头移送机构包括第一轨道3、第二轨道4、第三轨道5、第四轨道6、第一水平驱动装置7、第二水平驱动装置57、第三水平驱动装置8和第四水平驱动装置58，所述第一轨道3和第三轨道5平行排列，第二轨道4和第四轨道6平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置2恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置7驱动起子头承载定位装置2沿第一轨道3直线滑动，第二水平驱动装置57驱动起子头承载定位装置2沿第二轨道4直线滑动，第三水平驱动装置8驱动起子头承载定位装置2沿第三轨道5直线滑动，第四水平驱动装置58驱动起子头承载定位装置2沿第四轨道6直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道3末端的起子头承载定位装置2正对，胶套套装机构恰位于第三轨道5起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道5末端正上方，初始状态为：若干空的起子头承载定位装置2位于第一轨道3起始端上，其被第一水平驱动装置7驱动沿第一轨道3滑动，每次滑动一个起子头承载定位装置2长度方向的距离，当起子头承载定位装置2滑动到第一轨道3末端时，起子头承载定位装置2恰与送料管道位置正对，起子头沿送料管道进入到起子头承载定位装置2上进行定位，然后再滑动一个起子头承载定位装置2的距离后恰进入第二轨道4起始端上，在第二水平驱动装置57的驱动下滑到第二轨道4末端，此时起子头承载定位装置2恰同时位于第三轨道5起始端处，其被第三水平驱动装置8驱动每次移动一个起子头承载定位装置2长度方向的距离，其逐次到达胶套套装机构正下方以及胶套预热压合机构正下方，胶套预热压合机构正下方的起子头承载定位装置2上的起子头被取走后，空的起子头承载定位装置2再滑动一个起子头承载定位装置2的距离后恰进入第四轨道6起始端上，在第四水平驱动装置58的驱动下滑到第四轨道6末端，此时起子头承载定位装置2恰同时位于第一轨道3起始端处，如此形成循环，若干个起子头承载定位装置2通过循环实现对起子头在各个工位处的承载，整个过程无需人工操作，所需的起子头承载定位装置2数量少，节省成本，当然除了此种移送机构外还可以是通过环形的输送装置，如环形的输送装置，如输送带、输送链等等，将起子头承载定位装置2定位安装在环形的输送装置上，由其带动起子头承载定位装置2沿环形轨道输送也可以实现，抑或通过机械手夹持移动机构也可以实现。

所述第一轨道3末端、第二轨道4起始端、第三轨道5起始端、第三轨道5末端和第四轨道6起始端分别设有一个来料感应装置54，该来料感应装置54能够感应到起子头承载定位装置2并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道3末端的来料感应装置54与单个起子头容纳通道52内的起子头到位感应装置形成联动机构，可以在第一轨道3末端设置能够沿第一轨道3滑动以及能够升降的连接通道，通过连接通道与送料管道连通，连接通道下端能够与起子头承载定位装置2上各个定位孔连通，通过其上下升降实现对起子头承载定位装置2的止动定位和松开，止动定位时送料，松开后则停止送料，其升降与起子头送料机构的单个起子头容纳通道52联动，一个升则另一个降，一个降则另一个升。

所述胶套料带送料机构包括送料辊9、压辊10、旋转驱动装置32、支架11、导轮12和料盘13，所述支架11固定安装于机架1上，料盘13能够转动的安装于支架11上端，导轮12能够转动的定位于支架11下端，送料辊9和压辊10分别能够转动的定位于机架1上，旋转驱动装置32驱动送料辊9转动，压辊10圆周外侧表面紧抵送料辊9圆周外侧表面，胶套料带一端从料盘13上引出后，经过导轮12后进入送料辊9和压辊10之间并被二者夹着向前输送。

所述胶套裁切装置包括裁切支架14、第一升降驱动装置15、裁切刀16和刀口，所述裁切支架14安装于机架1上，刀口固定安装于裁切支架14上，裁切刀16纵向能够升降的安装于支架11上，且裁切刀16恰位于刀口正上方，第一升降驱动装置15驱动裁切刀16升降，通过裁切刀16与刀口配合实现胶套料带的切断，除了此种结构外也可以是通过剪刀结构剪断，通过裁切刀16水平滑动的方式割断等等结构来实现胶套料带的切断，还可以在胶套裁切装置上设置色标感应器55，用来感应送过来的胶套料带送料长度和裁切位置，确保每段胶套都长度一致。

所述胶套移送机构包括第五轨道17、第五水平驱动装置、滑块18和下真空吸盘19，所述第五轨道17起始端恰位于胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的下方，第五轨道17末端恰位于胶套撑开套装机构正下方，滑块18能够滑动的定位于第五轨道17上，至少一个下真空吸盘19顺序间隔排列固定安装于滑块18上侧表面上，且下真空吸盘19恰与伸出胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的胶套料带下侧表面正对，下真空吸盘19内形成负压吸引，通过下真空吸盘19的吸引实现被切下来的胶套料带段的止动定位，进而通过滑块18沿第五轨道17滑动将其送往下一工位，此外也可以通过机械手和夹爪配合将其移到下一工位。

所述胶套撑开套装机构包括固定架20、第二升降驱动装置21、吸盘架22、上真空吸盘23、第一穿针26定位块24、第二穿针26定位块25、穿针26、挡料板、支撑件27、支撑滑块28、第六轨道29、第六水平驱动装置30、第七水平驱动装置31、旋转驱动装置32和止动定位装置33，所述固定架20安装于机架1上，所述固定架20恰位于第五轨道17末端一侧，吸盘架22纵向能够升降的安装于固定架20上，第二升降驱动装置21驱动吸盘架22升降，至少一个上真空吸盘23顺序间隔排列固定安装于吸盘架22下侧表面，且上真空吸盘23恰与胶套移送机构的下真空吸盘19一一正对，第一穿针26定位块24能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于固定架20上，第六轨道29固定设于机架1上，且第六轨道29位于第五轨道17末端另一侧，第六轨道29末端位于向第三轨道5起始端的正上方，支撑件27能够滑动定位于第六轨道29上，第七水平驱动装置31驱动支撑件27滑动，支撑滑块28能够绕沿垂直胶套移送机构上胶套轴向的水平轴旋转定位于支撑件27上，旋转驱动装置32驱动支撑块发生90度翻转，第二穿针26定位块25能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于支撑滑块28上，第六水平驱动装置30驱动第二穿针26定位块25水平滑动，挡料板固定安装于支撑滑块28上，且挡料板恰覆盖于第二穿针26定位块25朝向第一穿针26定位块24一侧表面，所述第一穿针26定位块24和第二穿针26定位块25上分别设有若干顺序间隔排列的穿针26定位孔，且第一、二穿针26定位块上的穿针26定位孔一一正对，若干穿针26的两端分别能够二者择其一的插设于第一、二穿针26定位块的穿针26定位孔内，且各个穿针26恰能够穿设于胶套移动机构上的胶套内，第一、二穿针26定位块的穿针26定位孔内分别设有止动定位装置33，止动定位装置33能够止动定位穿针26，所述挡料板上设有与第二穿针26定位块25上穿针26定位孔位置正对的挡料孔，所述挡料孔直径介于穿针26外径和胶套内径之间，当胶套料带段被下真空吸盘19吸着带到第五轨道17末端后，第二升降驱动装置21驱动吸盘架22下降，吸盘架22上的上真空吸盘23恰好与各个胶套料带上侧表面接触并真空吸住，然后第二升降驱动装置21驱动吸盘架22上升，上真空吸盘23吸住胶套料带段上侧上升，胶套料带段被撑开形成胶套管，此时第一穿针26定位块24带着穿针26伸出，穿针26恰插设在胶套管内，接着第二穿针26定位块25伸出，穿针26恰好插在第二穿针26定位块25的穿针26定位孔内并与之止动定位，第一穿针26定位块24松开穿针26，支撑件27带着第二穿针26定位块25、穿针26以及其上的胶套管退至第三轨道5末端，支撑块旋转90度使得穿针26及其上的套管恰与第三轨道5末端的起子头一一同轴对正，第二穿针26定位块25带着穿针26上升，在挡料板阻挡作用下，穿针26退出同时套管在重力作用下套在起子头外侧，该机构实现了套管自动撑开并为起子头套管，套管位置精准，穿针26在第一、二定位块的定位孔内通过螺牙气缸实现夹紧定位和松开，也可以通过夹爪夹紧和松开，除了此种结构实现起子头套管外，还可以通过其它结构实现套管，如果通过机械手夹持配合吹气结构来实现等等，也可以通过人工手动将其套在起子头外侧。

还设有压套支架34、压套35和第三升降驱动装置36，所述压套支架34固定安装于第三轨道5一侧，压套35纵向能够滑动的安装于压套支架34上，压套35上形成有与起子头承载定位装置2上套装有胶套的起子头位置一一正对的穿孔，该穿孔直径介于起子头外径和胶套内径之间，通过压套35将套在起子头上的胶套精准的抵压到指定位置，确保每一个胶套精准的套在起子头缩颈部位。

所述胶套预热压合机构包括第一预热支架37、第二预热支架38、第一发热元件、第二发热元件、第一导热压合件39、第二导热压合件40、第八水平驱动装置41和第九水平驱动装置42，第一、二预热支架11对称固定安装于第三导轨末端两侧，第一、二导热压合件分别能够相对滑动的定位于第一、二导热支架11上，第八水平驱动装置41和第九水平驱动装置42分别驱动第一、二导热压合件相对滑动，第一、二发热元件分别给第一、二导热压合件供热，第一、二导热压合件相对的侧壁上分别设有与起子头热压合部位外形匹配的压合槽口，通过第一、二导热压合件对套在起子头上的胶套进行热压实现热压合，是的胶套紧密的结合在起子头缩颈部位上，此外还可以是其它结构如通过带有开口缝的弹性套，通过螺纹机构实现弹性套缩颈实现其紧密的套在起子头的胶套外侧，通过加热元件给弹性套加热，实现对胶套的热压合定位。

所述成品排出机构包括夹板43、夹持驱动装置、连接件44、第四升降驱动装置45、第七导轨46、第十水平驱动装置57、滑槽固定架47、滑槽48、滑槽旋转驱动装置49、产品检测装置50、良品收集箱和不良品收集箱，所述产品检测装置50固定安装于机架1上，产品检测装置50能够检测胶套预热压合机构处经过热压合的胶套的压合状态并传信于控制系统，控制系统能够将其与预存的标准压合状态进行比对并控制滑槽旋转驱动装置49动作，滑槽固定架47固定安装于机架1一侧，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架20下方两侧，若干滑槽48分别能够转动的安装于滑槽固定架47上，滑槽48上形成沿其转动方向延伸的滑道，起子头恰能够容置于该滑道内，第七导轨46固定安装于机架1上，第七导轨46一端与胶套预热压合机构正对，第七导轨46另一端恰位于滑槽48正上方，第十水平驱动装置57能够驱动第四升降驱动装置45沿第七导轨46延伸方向滑动，第四升降驱动装置45能够驱动连接件44纵向升降，夹板43能够相对滑动安装于连接件44上，夹板43上设有与胶套预热压合机构处经过热压合的起子头一一对应的夹紧槽，夹持驱动装置驱动夹板43夹紧和松开起子头，滑槽旋转驱动装置49驱动滑槽48转动，通过夹板43将经过热压合的起子头夹出第三轨道5末端的起子头承载定位装置2，然后放入到滑槽固定架47上的滑槽48内，产品检测装置50检测为合格的起子头，则合格的起子头沿滑槽48滑落到良品收集箱内进行收集，产品检测装置50检测为不合格的起子头，则与该起子头对应的滑槽48在滑槽旋转驱动装置49带动下发生翻转，不合格的起子头沿该翻转的滑槽48滑落到不良品收集箱内进行收集，该机构实现了合格起子头和不合格起子头分类储存，结构简单，自动化程度高，此外也可以通过机械手夹持起子头逐个将其放置到良品收集箱和不良品收集箱内进行存放。