1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、起子头供料机构、起子头承载定位装置(2)、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度。
3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置(51)、单个起子头容纳通道(52)、起子头到位感应装置和吹气装置(53)，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。
4.根据权利要求1或2所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。
5.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：起子头移送机构包括第一轨道(3)、第二轨道(4)、第三轨道(5)、第四轨道(6)、第一水平驱动装置(7)、第二水平驱动装置(57)、第三水平驱动装置(8)和第四水平驱动装置(58)，所述第一轨道和第三轨道平行排列，第二轨道和第四轨道平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第一轨道直线滑动，第二水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第二轨道直线滑动，第三水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第三轨道直线滑动，第四水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第四轨道直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道末端的起子头承载定位装置正对，胶套套装机构恰位于第三轨道起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道末端正上方。
6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述第一轨道末端、第二轨道起始端、第三轨道起始端、第三轨道末端和第四轨道起始端分别设有一个来料感应装置(54)，该来料感应装置能够感应到起子头承载定位装置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道末端的来料感应装置与单个起子头容纳通道内的起子头到位感应装置形成联动机构。
7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套料带送料机构包括送料辊(9)、压辊(10)、旋转驱动装置(56)、支架(11)、导轮(12)和料盘(13)，所述支架固定安装于机架上，料盘能够转动的安装于支架上端，导轮能够转动的定位于支架下端，送料辊和压辊分别能够转动的定位于机架上，旋转驱动装置驱动送料辊转动，压辊圆周外侧表面紧抵送料辊圆周外侧表面。
8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套裁切装置包括裁切支架(14)、第一升降驱动装置(15)、裁切刀(16)和刀口，所述裁切支架安装于机架上，刀口固定安装于裁切支架上，裁切刀纵向能够升降的安装于支架上，且裁切刀恰位于刀口正上方，第一升降驱动装置驱动裁切刀升降。
9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套移送机构包括第五轨道(17)、第五水平驱动装置、滑块(18)和下真空吸盘(19)，所述第五轨道起始端恰位于胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的下方，第五轨道末端恰位于胶套撑开套装机构正下方，滑块能够滑动的定位于第五轨道上，至少一个下真空吸盘顺序间隔排列固定安装于滑块上侧表面上，且下真空吸盘恰与伸出胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的胶套料带下侧表面正对，下真空吸盘内形成负压吸引。
10.根据权利要求9所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套撑开套装机构包括固定架(20)、第二升降驱动装置(21)、吸盘架(22)、上真空吸盘(23)、第一穿针定位块(24)、第二穿针定位块(25)、穿针(26)、挡料板、支撑件(27)、支撑滑块(28)、第六轨道(29)、第六水平驱动装置(30)、第七水平驱动装置(31)、旋转驱动装置(32)和止动定位装置(33)，所述固定架安装于机架上，所述固定架恰位于第五轨道末端一侧，吸盘架纵向能够升降的安装于固定架上，第二升降驱动装置驱动吸盘架升降，至少一个上真空吸盘顺序间隔排列固定安装于吸盘架下侧表面，且上真空吸盘恰与胶套移送机构的下真空吸盘一一正对，第一穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于固定架上，第六轨道固定设于机架上，且第六轨道位于第五轨道末端另一侧，第六轨道末端位于向第三轨道起始端的正上方，支撑件能够滑动定位于第六轨道上，第七水平驱动装置驱动支撑件滑动，支撑滑块能够绕沿垂直胶套移送机构上胶套轴向的水平轴旋转定位于支撑件上，旋转驱动装置驱动支撑块发生90度翻转，第二穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于支撑滑块上，第六水平驱动装置驱动第二穿针定位块水平滑动，挡料板固定安装于支撑滑块上，且挡料板恰覆盖于第二穿针定位块朝向第一穿针定位块一侧表面，所述第一穿针定位块和第二穿针定位块上分别设有若干顺序间隔排列的穿针定位孔，且第一、二穿针定位块上的穿针定位孔一一正对，若干穿针的两端分别能够二者择其一的插设于第一、二穿针定位块的穿针定位孔内，且各个穿针恰能够穿设于胶套移动机构上的胶套内，第一、二穿针定位块的穿针定位孔内分别设有止动定位装置，止动定位装置能够止动定位穿针，所述挡料板上设有与第二穿针定位块上穿针定位孔位置正对的挡料孔，所述挡料孔直径介于穿针外径和胶套内径之间。
11.根据权利要求10所述的自动包装机，其特征在于：还设有压套支架(34)、压套(35)和第三升降驱动装置(36)，所述压套支架固定安装于第三轨道一侧，压套纵向能够滑动的安装于压套支架上，压套上形成有与起子头承载定位装置上套装有胶套的起子头位置一一正对的穿孔，该穿孔直径介于起子头外径和胶套内径之间。
12.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套预热压合机构包括第一预热支架(37)、第二预热支架(38)、第一发热元件、第二发热元件、第一导热压合件(39)、第二导热压合件(40)、第八水平驱动装置(41)和第九水平驱动装置(42)，第一、二预热支架对称固定安装于第三导轨末端两侧，第一、二导热压合件分别能够相对滑动的定位于第一、二导热支架上，第八水平驱动装置和第九水平驱动装置分别驱动第一、二导热压合件相对滑动，第一、二发热元件分别给第一、二导热压合件供热，第一、二导热压合件相对的侧壁上分别设有与起子头热压合部位外形匹配的压合槽口。
13.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述成品排出机构包括夹板(43)、夹持驱动装置、连接件(44)、第四升降驱动装置(45)、第七导轨(46)、第十水平驱动装置(57)、滑槽固定架(47)、滑槽(48)、滑槽旋转驱动装置(49)、产品检测装置(50)、良品收集箱和不良品收集箱，所述产品检测装置固定安装于机架上，产品检测装置能够检测胶套预热压合机构处经过热压合的胶套的压合状态并传信于控制系统，控制系统能够将其与预存的标准压合状态进行比对并控制滑槽旋转驱动装置动作，滑槽固定架固定安装于机架一侧，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架下方两侧，若干滑槽分别能够转动的安装于滑槽固定架上，滑槽上形成沿其转动方向延伸的滑道，起子头恰能够容置于该滑道内，第七导轨固定安装于机架上，第七导轨一端与胶套预热压合机构正对，第七导轨另一端恰位于滑槽正上方，第十水平驱动装置能够驱动第四升降驱动装置沿第七导轨延伸方向滑动，第四升降驱动装置能够驱动连接件纵向升降，夹板能够相对滑动安装于连接件上，夹板上设有与胶套预热压合机构处经过热压合的起子头一一对应的夹紧槽，夹持驱动装置驱动夹板夹紧和松开起子头，滑槽旋转驱动装置驱动滑槽转动。