技术总结
本发明公开一种起重机控制方法、装置和系统，涉及自动控制领域。其中通过接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据，根据检测数据确定起重机的当前工作负载，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。本发明通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。
技术研发人员：薛卡;姚亚敏;李海龙
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械有限公司
文档号码：201710218820
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2017.06.13