气力平衡助力起吊装置的制作方法

本发明设计一种提升移动装置，特别是一种气力平衡助力起吊装置。

背景技术：

在工厂中，重物从上个工序转到下个工序时，常常需要人工搬运，需要消耗大量的劳动力。八个小时的工作制下，人力搬运的劳动强度不仅会对工人的身体造成一定程度的影响，安全性也受到了很大的挑战。尤其是在搬运重物的时候消耗的人力也会急剧增加，从而提高了产品的成本。

专利号为201510341078.4的专利公开了一种轮毂毛胚上下料气动平衡助力机械手，所述一种轮毂毛胚上下料气动平衡助力机械手利用了气动平衡原理，在搬运的过程中能够抵消重物的自动，使搬运过程变得轻松、可靠、安全。具体为：上大臂位于下大臂的上方，二者互相平行，小臂通过第三回转支承设置在延长臂上，小臂的另一端设置夹具装置。汽缸通过推动上大臂下面的筋板，实现助力机械手的升降，夹具体在回转汽缸的带动下旋转，助力机械手共有六个自由度，其中三个关节由人推动，另三个关节由汽缸驱动，大大提高了助力机械手在搬运过程中的灵活性。

该专利实现了轮毂在不同生产线上的半自动化搬运、上料、翻转、交换等作业，大大降低了劳动强度，但是机构复杂，设备成本高，空间占用率高，柔性较差。

技术实现要素：

为了解决上述专利所存在的问题，本发明提供了一种气力平衡助力起吊装置，运用钢丝绳和吊钩代替机械夹具，降低了结构运动的复杂性，提高了装置运行的柔性，小摆臂的可折叠性，使得该装置的空间占用率大大减小。

为了解决上述问题，实现本发明的技术方案是：

一种气力平衡助力起重装置，包括底座、支撑柱、耳座、转轴、大摆臂、汽缸、前滑轮组件、小摆臂、后滑轮组件、钢丝绳、吊钩、汽缸后限位板、气缸连接板、汽缸前限位板及钢丝绳连接件等组件。底座通过筋板和支撑柱焊接相连，耳座通过螺栓固定在支撑柱，大摆臂通过转轴和耳座相连。汽缸固定在大摆臂上，汽缸后限位板和汽缸前限位板对汽缸有一定的转动限位作用。小摆臂通过转轴和大摆臂相连，并固定着前滑轮组件和后滑轮组件。钢丝绳一端通过钢丝绳连接件和气缸相连，并经过前滑轮组件、后滑轮组件，另一端和吊钩相连。

大摆臂可围绕转轴做旋转运动，小摆臂可围绕转轴做旋转运动，在汽缸的推拉下，挂在吊钩上的重物会做上下移动。

优选的，大摆臂包括耳轴、工字钢、堵板1、堵板2、矩形管、支撑板，型材工字钢和堵板1、堵板2组成封闭的矩形块，支撑板连接在两个矩形管上。

优选的，大摆臂整体采用焊接结构，可以保障结构的稳定性。

优选的，前滑轮组件包括限位块、两个滑轮、销轴。一个滑轮固定在转上，另一个滑轮固定在销轴上，销轴固定在小臂上。

优选的，小摆臂包括矩形管和堵板。后滑轮组件固定在矩形管上，矩形管在其固定处开孔。

优选的，滑轮固定在轴承上，轴承固定在销轴上，销轴通过紧定螺母固定在小臂上。

优选的，滑轮、销轴和轴承的配合是过盈配合。

优选的，小摆臂可折叠到大摆臂里面。

本发明能够产生的有益效果：(1)本发明的气力平衡助力起吊装置，利用了气力平衡的原理，抵消了重物的自重，搬运重物时只需要轻微的力就能使重物运动到所需的位置；(2)本发明的气力平衡助力起吊装置，运用了钢丝绳和吊钩的形式，取代了机械臂和夹具复杂的机械结构，不仅降低了装置的成本还提高了装置运行的柔性；(3)本发明的气力平衡助力起吊装置，小摆臂可以折叠到大摆臂里面，减小了装置的空间占用率，提高了空间的利用率。

附图说明

图1是本发明的气力平衡助力起吊装置结构示意图

图2是本发明的气力平衡助力起吊装置大摆臂结构示意图

图3是本发明的气力平衡助力起吊装置小摆臂结构示意图

图4是本发明的气力平衡助力起吊装置后滑轮组件结构示意图

图5是本发明的气力平衡助力起吊装置小摆臂伸展结构示意图

图6是本发明的气力平衡助力起吊装置小摆臂折叠结构示意图

图中，1、底座；2、支撑柱；3、耳座；4、转轴；5、大摆臂；6、汽缸；7、转轴；8、前滑轮组件；9、小摆臂；10、后滑轮组件；11、钢丝绳；12、吊钩；13、汽缸后限位板；14、汽缸连接板；15、汽缸前限位板2；16、钢丝绳连接件；17、耳轴；18.工字钢；19、堵板；20、堵板；21、气缸定位板；22、矩形管；23、支撑板；24、限位块；25、滑轮；26、销轴；27、矩形管；28、销轴；29、滑轮；30、销轴；31、轴承；31、紧定螺母。

具体实施方式

以下实施方案结合附图对本发明作进一步说明，但本发明不限于附图所示，实施方案也仅用于说明本发明可能的实施方式，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴。

本发明的一种汽缸平衡助力起吊装置，运用了钢丝绳和吊钩的装置，提高了装置运行的柔性，降低了装置成本，设计的可折叠机构减少了空间的占用率，提高了空间的利用率。

如图1所示，底座1通过筋板和支撑柱2焊接相连，耳座3通过螺栓固定在支撑柱3，大摆臂9通过转轴4和耳座3相连。汽缸6固定在大摆臂5上，汽缸后限位板13和汽缸前限位板15对汽缸6有一定的转动限位作用。小摆臂9通过转轴7和大摆臂5相连，并固定着前滑轮组件8和后滑轮组件10。钢丝绳11一端通过钢丝绳连接件16和气缸相连，并经过前滑轮组件8、后滑轮组件10，另一端和吊钩12相连。

如图1-3所示，大摆臂5可围绕转轴4做旋转运动，小摆臂9可围绕转轴7做旋转运动，在汽缸6的推拉下，挂在吊钩12上的重物会做上下移动。

提升重物时，人为给重物一个向上的力，这时力的平衡被打破，汽缸6会收缩，从而拉动钢丝绳11提升。

移动重物时，人为给大摆臂5和小摆臂9一个水平推力，受到扭矩作用，摆臂会做旋转运动，达到移动重物的目的。

如图2所示，大摆臂5主体框架为矩形，为了保证其挠度采用型材工字钢18，为了保证其稳定性在矩形管22的末端焊接支撑板23。支撑板23焊接在矩形管22的一侧，不仅便于工人扶持，还使得小摆臂9能够折叠到大摆臂5里面。

如图3、5所示，小摆臂9固定着前滑轮组件8和后滑轮组件10。钢丝绳11绕过前滑轮组件8和后滑轮组件10，当小臂9绕着转轴7做旋转运动时，钢丝绳11在滑轮组件的作用下和小臂9实现同步转动。

前滑轮组件8的一个滑轮25固定在转轴7上，另一个滑轮25固定在销轴26上，销轴26固定在小臂9上。后滑轮组件10固定在矩形管27上，矩形管27在其固定处开孔。前滑轮组件包括限位块24、两个滑轮25、销轴26。

如图4所示，后滑轮组件的滑轮29固定在轴承30上，轴承固定在销轴28上，销轴28通过紧定螺母31固定在小臂9上。滑轮29、销轴28和轴承30的配合是过盈配合。

如图5-6所示，装置工作完成时，小摆臂9可折叠到大摆臂5里，从而达到提高空间利用率的目的。