1.气力平衡助力起吊装置，其特征在于，底座(1)通过筋板和支撑柱(2)焊接相连，耳座(3)通过螺栓固定在支撑柱(3)，大摆臂(9)通过转轴(4)和耳座(3)相连，汽缸(6)固定在大摆臂(5)上。小摆臂(9)通过转轴(7)和大摆臂(5)相连，并固定着前滑轮组件(8)和后滑轮组件(10)。钢丝绳(11)一端通过钢丝绳连接件(16)和气缸相连，并经过前滑轮组件(8)、后滑轮组件(10)，另一端和吊钩(12)相连。
2.根据权利要求1所述的大摆臂，其特征在于，所述大摆臂包括耳轴(17)、工字钢(18)、堵板1(19)、堵板2(20)、矩形管(22)、支撑板(23)，型材工字钢(18)和堵板1(19)、堵板2(20)组成封闭的矩形块，支撑板(23)连接在两个矩形管(22)上，整体采用焊接结构。
3.根据权利要求1所述的前滑轮组件，其特征在于，所述前滑轮组件包括限位块(24)、两个滑轮(25)、销轴(26)。一个滑轮(25)固定在转轴2(7)上，另一个滑轮(25)固定在销轴(26)上，销轴(26)固定在小臂(9)上。
4.根据权利要求3所述的小臂，其特征在于，所述小摆臂(9)包括矩形管(27)和堵板(28)。后滑轮组件(10)固定在矩形管(27)上，矩形管(27)在其固定处开孔。
5.根据权利要求4所述的后滑轮组件，其特征在于，所述滑轮(29)固定在轴承(30)上，轴承固定在销轴(28)上，销轴(28)通过紧定螺母(31)固定在小臂(9)上。
6.根据权利要求5所述的后滑轮组件，其特征在于，所述滑轮(29)、销轴(28)和轴承(30)相互配合是过盈配合。
7.根据权利要求1所述的一种汽缸平衡起吊装置，其特征在于，所述小摆臂(9)可折叠到大摆臂(5)里面。