一种光学膜片清洗系统的制作方法

本发明涉及光学膜片清洗设备技术领域，尤其涉及一种光学膜片清洗系统。

背景技术：

目前，光学薄膜广泛应用于显示技术领域中，光学薄膜按其用途分可分为反射膜、增透膜、滤光膜、光学保护膜、偏振膜、分光膜和位相膜等。光学薄膜被裁剪成不同大小的光学膜片后，可用于不同的场合，比如可以应用于手机、电视、电脑显示器等显示设备。而在将光学膜片应用于显示设备之前，都需要对膜片进行清洗，以去除膜片表面的杂质，从而避免光学膜片上的杂质对显示设备的画面品质造成干扰。除此之外，由于光学膜片的表面通常贴设有保护膜，此保护膜用于防止光学膜片在运输过程中被刮伤，因此在清洗光学膜片之前，应去除光学膜片表面上的保护膜，而现有技术中，清洗之前的撕膜过程往往是由人工手动完成的，这样，就不可避免的会存在以下问题：第一、手动撕取保护膜时，容易因人工操作失误而导致光学膜片折伤；第二、手动撕取保护膜时，因操作人员的操作熟练程度不同，操作速度不可控，且通常效率较低；第三、手动撕取保护膜时，存在二次污染的风险；第四、手动撕取保护膜，人工劳动强度较大，人力成本较高。

技术实现要素：

本发明提供一种光学膜片清洗系统，能够在清洗光学膜片之前，自动撕取光学膜片表面的保护膜，从而提高撕膜良率，增大撕膜效率，降低二次污染的可能性，节省人工成本。

为达到上述目的，本发明提供了一种光学膜片清洗系统，用于清洗表面贴设有保护膜的光学膜片，光学膜片清洗系统包括：撕膜组件，所述撕膜组件用于撕取所述光学膜片表面上的保护膜；清洗装置，所述清洗装置用于清洗所述光学膜片的表面，以去除所述光学膜片表面上的杂质。

进一步的，所述保护膜为两个，两个所述保护膜分别贴设于所述光学膜片相对的两个表面上，所述撕膜组件包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述第一撕膜组件用于撕取所述光学膜片上的一个所述保护膜，所述第二撕膜组件用于撕取所述光学膜片上的另一个所述保护膜。

可选的，所述第一撕膜组件包括第一传送带组件、第二传送带组件和第一间距调节装置，所述第一传送带组件和所述第二传送带组件相对且间隔设置，且所述第一传送带组件位于所述第二传送带组件的下方，所述第一间距调节装置用于调节所述第一传送带组件与所述第二传送带组件之间的距离，且所述第一传送带组件中传送带的外表面上设有粘性材料，所述粘性材料与所述保护膜之间的粘结力大于所述保护膜与所述光学膜片之间的粘结力；

所述第一传送带组件包括平行设置的两个第一辊轴，以及绕设于两个所述第一辊轴上的第一传送带，所述第一传送带包括多个第一传送带单元，多个所述第一传送带单元沿所述第一辊轴的轴向延伸方向依次间隔设置，所述第一传送带的下方设有第一挡板，所述第一挡板的上端向上延伸并伸入相邻两个所述第一传送带单元之间的间隙内。

优选的，所述第一传送带组件的出料端设有第一楔形块，所述第一楔形块上具有第一楔形角，所述第一传送带贴合并绕设于所述第一楔形块上形成所述第一楔形角的两个面上。

可选的，所述第二撕膜组件包括第三传送带组件、第四传送带组件和第二间距调节装置，所述第三传送带组件和所述第四传送带组件相对且间隔设置，且所述第三传送带组件位于所述第四传送带组件的上方，所述第二间距调节装置用于调节所述第三传送带与所述第四传送带组件之间的距离，且所述第三传送带组件中传送带的外表面上设有所述粘性材料；

所述第三传送带组件包括平行设置的两个第二辊轴，以及绕设于两个所述第二辊轴上的第二传送带，所述第二传送带包括多个第二传送带单元，多个所述第二传送带单元沿所述第二辊轴的轴向延伸方向依次间隔设置，且所述第二传送带的上方设有第二挡板和去料装置，所述第二挡板的下端向下延伸并伸入相邻两个所述第二传送带单元之间的间隙内，所述去料装置包括刮板和直线移动装置，所述刮板位于所述第二挡板靠近所述第二撕膜组件出料端的一侧，所述直线移动装置用于带动所述刮板沿与所述第二传送带的移动路径垂直的方向在所述第二传送带的两侧之间滑动。

优选的，所述第三传送带组件的出料端设有第二楔形块，所述第二楔形块上具有第二楔形角，所述第二传送带贴合并绕设于所述第二楔形块上形成所述第二楔形角的两个面上。

进一步的，还包括下料装置和传送装置，所述下料装置用于将所述表面贴设有保护膜的光学膜片放置于所述传送装置上，所述传送装置用于将放置于其上的所述光学膜片传送至所述撕膜组件的入料端；

所述下料装置包括支架以及固定于所述支架上的水平支撑板，所述水平支撑板位于所述传送装置的上方，且所述水平支撑板上开设有出料口，所述水平支撑板的上表面、靠近所述出料口的位置设有载料平台，所述载料平台用于承载所述表面贴设有保护膜的光学膜片，所述水平支撑板的下表面、对应所述出料口的位置连接有出料滑道，所述下料装置还包括机械手组件，所述机械手组件用于将所述载料平台上的所述光学膜片放入所述出料口内，进入所述出料口内的所述光学膜片可沿所述出料滑道滑入所述传送装置上。

具体的，所述机械手组件包括提升装置和吹气装置，所述提升装置用于提升所述载料平台上的光学膜片靠近所述出料口的一端，以使所述光学膜片在其自身重力作用下呈竖直状态，所述吹气装置位于所述提升装置远离所述出料口的一侧，且所述吹气装置用于向所述光学膜片的下端吹气，以将所述光学膜片的下端吹入所述出料口内。

进一步的，还包括物料回收装置，所述物料回收装置用于回收由所述清洗装置清洗完成后的光学膜片；

所述物料回收装置包括储料平台、位置高度检测装置、高度调节装置和控制单元，所述储料平台设置于所述清洗装置的排料端，由所述清洗装置的排料端排出的所述光学膜片可落入所述储料平台上，所述位置高度检测装置用于检测堆叠于所述储料平台上的光学膜片中位于最上层的光学膜片的位置高度，所述高度调节装置用于调节所述储料平台在竖直方向上的高度，所述控制单元与所述位置高度检测装置和所述高度调节装置均电连接，用于根据所述位置高度检测装置检测到的位置高度值，控制所述高度调节装置调节所述储料平台在竖直方向上的高度。

优选的，所述物料回收装置还包括第一推送手臂和第二推送手臂，所述第一推送手臂和所述第二推送手臂可由所述储料平台的相对两侧推送所述储料平台上的所述光学膜片，以调节所述光学膜片在所述储料平台上的位置。

本发明提供的一种光学膜片清洗系统，由于光学膜片清洗系统除了包括清洗装置之外，还包括撕膜组件，撕膜组件用于撕取光学膜片表面上的保护膜，因此，在通过清洗装置清洗光学膜片表面的杂质之前，可通过撕膜组件撕取光学膜片表面的保护膜，从而提高了光学膜片在清洗过程中的自动化程度，避免手动撕膜时因操作失误而导致光学膜片折伤，从而提高了撕膜良率，同时自动撕膜时的效率较高，且撕膜速度可以控制，所需的人工劳动强度较小，人力成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例光学膜片清洗系统的立体图；

图2为本发明实施例光学膜片清洗系统的主视图；

图3为本发明实施例光学膜片清洗系统中撕膜组件的主视图；

图4为本发明实施例光学膜片清洗系统中撕膜组件的俯视图；

图5为本发明实施例光学膜片清洗系统中第二撕膜组件的立体图；

图6(a)为本发明实施例光学膜片清洗系统中第一撕膜组件夹持并传输光学膜片时的结构示意图；

图6(b)为本发明实施例光学膜片清洗系统中第一撕膜组件撕膜时的结构示意图；

图6(c)为保护膜随本发明实施例光学膜片清洗系统中第一撕膜组件运动时的结构示意图；

图6(d)为保护膜在由本发明实施例光学膜片清洗系统中第一撕膜组件上剥离时的结构示意图；

图7(a)为本发明实施例光学膜片清洗系统中第二撕膜组件夹持并传输光学膜片时的结构示意图；

图7(b)为本发明实施例光学膜片清洗系统中第二撕膜组件撕膜时的结构示意图；

图7(c)为保护膜随本发明实施例光学膜片清洗系统中第二撕膜组件运动时的结构示意图；

图7(d)为保护膜在由本发明实施例光学膜片清洗系统中第二撕膜组件上剥离时的结构示意图；

图8(a)为本发明实施例光学膜片清洗系统中下料装置的正面结构示意图；

图8(b)为本发明实施例光学膜片清洗系统中下料装置的侧面结构示意图；

图9为本发明实施例光学膜片清洗系统中物料回收装置的主视图；

图10为本发明实施例光学膜片清洗系统中物料回收装置的俯视图；

图11(a)为本发明实施例光学膜片清洗系统中储料平台上的光学膜片中位于最上层的光学膜片的位置高度未超出预设位置高度k时的结构示意图；

图11(b)为本发明实施例光学膜片清洗系统中储料平台上的光学膜片中位于最上层的光学膜片的位置高度超出预设位置高度k时的结构示意图；

图11(c)为本发明实施例光学膜片清洗系统中储料平台向下移动后的结构示意图；

图12(a)为本发明实施例光学膜片清洗系统在通过第一推送手臂和第二推送手臂调节光学膜片之前的结构示意图；

图12(b)为本发明实施例光学膜片清洗系统在通过第一推送手臂和第二推送手臂调节光学膜片时的结构示意图；

图12(c)为本发明实施例光学膜片清洗系统在通过第一推送手臂和第二推送手臂调节光学膜片之后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1和图2，图1和图2为本发明实施例光学膜片清洗系统的一个具体实施例，本实施例的光学膜片清洗系统用于清洗表面贴设有保护膜的光学膜片，具体的，光学膜片清洗系统包括：撕膜组件1，所述撕膜组件1用于撕取所述光学膜片表面上的保护膜；清洗装置2，所述清洗装置2用于清洗所述光学膜片的表面，以去除所述光学膜片表面上的杂质。

本发明提供的一种光学膜片清洗系统，由于光学膜片清洗系统除了包括清洗装置2之外，还包括撕膜组件1，撕膜组件1用于撕取光学膜片表面上的保护膜，因此，在通过清洗装置2清洗光学膜片表面的杂质之前，可通过撕膜组件1撕取光学膜片表面的保护膜，从而提高了光学膜片在清洗过程中的自动化程度，避免手动撕膜时因操作失误而导致光学膜片折伤，从而提高了撕膜良率，同时自动撕膜时的效率较高，且撕膜速度可以控制，所需的人工劳动强度较小，人力成本较低。

在上述实施例中，清洗装置2为光学膜片清洗设备技术领域中的常用设备，比如可以为毛刷清洗装置或者粘性滚轮清洗装置等，在此不做具体限定。示例的，清洗装置2可以制作为如图2所示结构，即，清洗装置2包括上下相对且间隔设置的两个粘性传送带组件，当光学膜片传送至两个粘性传送带组件之间时，两个粘性传送带组件可在夹持并传送光学膜片的同时，粘接去除光学膜片表面上的杂质和灰尘，以对光学膜片的表面进行清洁。

在图1或图2所示的实施例中，由于光学膜片上的保护膜通常为两张，两张保护膜分别贴设于光学膜片的相对两个表面上，以对光学膜片的相对两侧进行保护，因此为了撕取光学膜片两侧的保护膜，可选的，如图3所示，撕膜组件1包括第一撕膜组件11和第二撕膜组件12，第一撕膜组件11用于撕取光学膜片上的一个保护膜，第二撕膜组件12用于撕取光学膜片上的另一个保护膜。由此通过第一撕膜组件11和第二撕膜组件12分别撕取光学膜片两侧的保护膜。此结构简单，容易实现。

具体的，第一撕膜组件11可以制作为如图3所示结构，即，第一撕膜组件11包括第一传送带组件111、第二传送带组件112和第一间距调节装置113，第一传送带组件111和第二传送带组件112相对且间隔设置，且第一传送带组件111位于第二传送带组件112的下方，第一间距调节装置113用于调节第一传送带组件111与第二传送带组件112之间的距离，且第一传送带组件111中传送带的外表面上设有粘性材料，粘性材料与保护膜之间的粘结力大于保护膜与光学膜片之间的粘结力。由此，在将光学膜片传送至第一传送带组件111与第二传送带组件112之间后，可通过第一间距调节装置113调节第一传送带组件111和第二传送带组件112之间的距离，以使第一传送带组件111和第二传送带组件112由光学膜片的上下两侧夹紧光学膜片(如图6(a)所示)，并使光学膜片下表面的保护膜与第一传送带组件111中传送带外表面上的粘性材料粘接，而在通过第一传送带组件111和第二传送带组件112夹紧并将光学膜片传输至第一撕膜组件11的出料端之后，第一传送带组件111中的传送带逐渐与光学膜片的下表面分离(如图6(b)所示)，此时，由于光学膜片下表面上的保护膜与第一传送带组件111中传送带外表面的粘性材料之间粘结力大于此保护膜与光学膜片之间的粘结力，因此，光学膜片下表面的保护膜也将随第一传送带组件111中传送带向下旋转(如图6(c)所示)以与光学膜片分离，由此实现光学膜片下表面上的保护膜的撕取。此结构简单，容易实现，且在传送过程中即可实现保护膜的分离，因此撕膜效率较高，自动化程度较高。

在上述实施例中，需要说明的是，第一传送带组件111和第二传送带组件112相对，是指，第一传送带组件111中的传送带与第二传送带组件112中的传送带相对。

其中，第一间距调节装置113可以制作为如图3所示结构，即，第一间距调节装置113为第一气缸，第一气缸设置于第二传送带组件112远离第一传送带组件111的一侧，且第一气缸的伸缩端与第二传送带组件112连接，用于带动第二传送带组件112向靠近或远离第一传送带组件111的方向移动，以调节第二传送带组件112与第一传送带组件111之间的距离。此结构简单，容易实现。当然，第一间距调节装置113还可以为其他结构，比如可以为液压缸、电动伸缩杆等结构，在此不做具体限定。第一间距调节装置113还可以通过带动第一传送带组件111向靠近或远离第二传送带组件112的方向移动，以调节第一传送带组件111与第二传送带组件112之间的间距，此外，第一间距调节装置113还可带动第一传送带组件111和第二传送带组件112向相互靠近或相互远离的方向同时移动，以调节第一传送带组件111与第二传送带组件112之间的间距，在此不做具体限定。

具体的，如图3所示，第二传送带组件112包括平行设置的两个第三辊轴，以及绕设于两个第三辊轴上的第三传送带，第一气缸为两个，两个第一气缸分别带动两个第三辊轴向靠近或远离第一传送带组件111的方向移动，从而带动第二传送带组件112向靠近或远离第一传送带组件111的方向移动。

在图3所示的实施例中，粘性材料可以为设置于第一传送带组件111中传送带外表面上的一层双面胶或胶水等等，在此不做具体限定。

需要说明的是，为了使保护膜能够粘接于光学膜片的表面上，保护膜上与光学膜片粘接的表面应具有一定的粘性，为了使粘性材料与保护膜之间的粘结力大于保护膜与光学膜片之间的粘结力，粘性材料的粘度应大于保护膜上与光学膜片粘接的表面的粘度。根据经验可知，保护膜上与光学膜片粘接的表面的粘度δ1为2～15g/(cm.s)，而光学膜片两侧的保护膜重量约为0.2g，为了通过粘性材料顺利撕取光学膜片上的保护膜，粘性材料的粘度δ2只需比δ1大0.5g/(cm.s)即可，此时，既可顺利撕取光学膜片上的保护膜，同时又可防止因粘性材料的粘度过大而增大了后续由第一传送带组件111上剥离保护膜的难度。

在图3所示的实施例中，光学膜片下表面的保护膜在与光学膜片分离后，可随第一传送带组件111中的传送带向下旋转(如图6(c)所示)，为了在第一传送带组件111上剥除保护膜，以防止粘接于第一传送带组件111上的保护膜对下一次撕膜操作产生影响，进一步的，第一撕膜组件11可以制作为如图4所示结构，即，第一传送带组件包括平行设置的两个第一辊轴，以及绕设于两个第一辊轴上的第一传送带，第一传送带包括多个第一传送带单元，多个第一传送带单元沿第一辊轴的轴向延伸方向依次间隔设置，第一传送带的下方设有第一挡板114，第一挡板114的上端向上延伸并伸入相邻两个第一传送带单元之间的间隙内(如图3所示)。由此在保护膜随第一传送带向下旋转至第一挡板114所处位置时，第一挡板114可阻挡保护膜继续随第一传送带继续旋转，从而使保护膜与第一传送带分离，并在自身重力作用下掉落至下方的废料桶100内(如图6(c)所示)，从而在第一传送带上剥离了保护膜，防止了保护膜对下一次撕膜操作产生影响。

为了更顺利撕取光学膜片下表面的保护膜，优选的，如图3所示，第一传送带组件111的出料端设有第一楔形块115，第一楔形块115上具有第一楔形角，第一传送带贴合并绕设于第一楔形块115上形成第一楔形角的两个面上。由此通过第一楔形块115上的第一楔形角，更顺利地实现了光学膜片与光学膜片下表面上的保护膜之间的分离。

在图1或图2所示的实施例中，具体的，第二撕膜组件12可以制作为如图3所示结构，即，第二撕膜组件12包括第三传送带组件121、第四传送带组件122和第二间距调节装置123，第三传送带组件121和第四传送带组件122相对且间隔设置，且第三传送带组件121位于第四传送带组件122的上方，第二间距调节装置123用于调节第三传送带与第四传送带组件122之间的距离，且第三传送带组件121中传送带的外表面上设有粘性材料。由此，在将光学膜片传送至第三传送带组件121与第四传送带组件122之间后，可通过第二间距调节装置123调节第三传送带组件121和第四传送带组件122之间的距离，以使第三传送带组件121和第四传送带组件122由光学膜片的上下两侧夹紧光学膜片并向第二撕膜组件12的出料端传输(如图7(a)所示)，而在将光学膜片传输至第二撕膜组件12的出料端之后，第三传送带组件121中的传送带逐渐与光学膜片的上表面分离，此时，在粘性材料的作用下，光学膜片上表面的保护膜将随第三传送带组件121中的传送带向上旋转(如图7(b)和图7(c)所示)，从而与光学膜片分离，由此实现光学膜片上表面的保护膜的撕取。此结构简单，容易实现，且在传送过程中即可实现保护膜的分离，因此撕膜效率较高，自动化程度较高。

在上述实施例中，需要说明的是，第三传送带组件121和第四传送带组件122相对，是指，第三传送带组件121中的传送带与第四传送带组件122中的传送带相对。

其中，第二间距调节装置123可以制作为如图3所示结构，即，第二间距调节装置123为第二气缸，第二气缸设置于第四传送带组件122远离第三传送带组件121的一侧，且第二气缸的伸缩端与第四传送带组件122连接，用于带动第四传送带组件122向靠近或远离第三传送带组件121的方向移动，以调节第四传送带组件122与第三传送带组件121之间的距离。此结构简单，容易实现。当然，第二间距调节装置123还可以为其他结构，比如可以为液压缸、电动伸缩杆等结构，在此不做具体限定。

具体的，如图3所示，第四传送带组件122包括水平且平行设置的两个第四辊轴，以及绕设于两个第四辊轴上的第四传送带，第二气缸为两个，两个第二气缸分别带动两个第四辊轴向靠近或远离第三传送带组件121的方向移动，从而带动第四传送带组件122向靠近或远离第三传送带组件121的方向移动。

光学膜片上表面的保护膜在与光学膜片分离后，可随第三传送带组件121中的传送带向上旋转，为了在第三传送带组件121上剥除保护膜，以防止粘接于第三传送带组件121上的保护膜对下一次撕膜操作产生影响，进一步的，第二撕膜组件12可以制作为如图4或图5所示结构，即，第三传送带组件121包括平行设置的两个第二辊轴，以及绕设于两个第二辊轴上的第二传送带，第二传送带包括多个第二传送带单元，多个第二传送带单元沿第二辊轴的轴向延伸方向依次间隔设置，且第二传送带的上方设有第二挡板124和去料装置125，第二挡板124的下端向下延伸并伸入相邻两个第二传送带单元之间的间隙内(如图3所示)，去料装置125包括刮板1251和直线移动装置1252，刮板1251位于第二挡板124靠近第二撕膜组件12出料端的一侧，直线移动装置1252用于带动刮板1251沿与第二传送带的移动路径垂直的方向N在第二传送带的两侧之间滑动。由此，在保护膜随第三传送带向上旋转至第二挡板124所处位置时，第二挡板124可阻挡保护膜继续随第二传送带继续旋转，从而使保护膜堆积于第二挡板124靠近第二撕膜组件12出料端的一侧(如图7(d)所示)，此时再通过直线移动装置1252带动刮板1251将堆积的保护膜刮向第二传送带的一侧，并掉落至第二传送带之外的区域，从而防止保护膜对第三传送带的下一次撕膜操作产生影响。

其中，参见图5，直线移动装置可以为丝杠螺母结构，也可以为直线马达，还可以为其他结构，在此不做具体限定。

为了更顺利撕取光学膜片上表面的保护膜，优选的，如图3所示，第三传送带组件121的出料端设有第二楔形块126，第二楔形块上具有第二楔形角，第二传送带贴合并绕设于第二楔形126块上形成第二楔形角的两个面上。由此通过第二楔形块126上的第二楔形角，更顺利地实现了光学膜片与光学膜片上表面的保护膜之间的分离。

为了提高撕膜效率，如图3所示，第二撕膜组件12可以位于第一撕膜组件11的出料端，且第二撕膜组件12的入料端与第一撕膜组件11的出料端相接，这样，由第一撕膜组件11的出料端滑出的光学膜片可立即进入第二撕膜组件12内，中间无需过渡传输装置，从而提高了撕膜组件的撕膜效率。同理，第二撕膜组件12还可以位于第一撕膜组件11的入料侧，且第二撕膜组件12的出料端与第一撕膜组件11的入料端相接，在由第二撕膜组件12撕取光学膜片上表面的保护膜之后，再排出至第一撕膜组件11内以撕取光学膜片下表面的保护膜。

为了进一步提高光学膜片清洗系统的自动化程度，降低人工劳动强度，优选的，如图1或图2所示，光学膜片清洗系统还包括下料装置3和传送装置4，下料装置3用于将表面贴设有保护膜的光学膜片放置于传送装置4上，传送装置4用于将放置于其上的光学膜片传送至撕膜组件的入料端。由此通过下料装置3和传送装置4，进一步提高了光学膜片清洗系统的自动化程度，更进一步的降低了人工劳动强度。

其中，下料装置3可以为一个，也可以为多个，在此不做具体限定。但是，为了提高下料效率，优选的，如图1或图2所示，下料装置3为多个，多个下料装置3沿传送装置4的传送方向依次间隔设置，这样，可通过多个下料装置3同时下料以提高下料效率，而且在某一部分下料装置3停机检修时，可启用另一部分下料装置3进行下料，以维持光学膜片清洗系统的有效运行。具体的，下料装置3可以为两个、三个、四个等等，在此不做具体限定。

另外，参见图1或图2，传送装置4可以为皮带输送机或者滚筒式输送机等等，在此不做具体限定。

具体的，下料装置3可以制作为如图8(a)和图8(b)所示结构，即，下料装置3包括支架(图中未示出)以及固定于支架上的水平支撑板31，水平支撑板31位于传送装置4的上方，且水平支撑板31上开设有出料口32，水平支撑板31的上表面、靠近出料口32的位置设有载料平台33，载料平台33用于承载表面贴设有保护膜的光学膜片，水平支撑板31的下表面、对应出料口32的位置连接有出料滑道34，下料装置3还包括机械手组件35，机械手组件35用于将载料平台33上的光学膜片放入出料口32内，进入出料口32内的光学膜片可沿出料滑道34滑入传送装置4上。这样，即可将光学膜片放置于传送装置4上。

其中，机械手组件35可以制作为图8(a)和图8(b)所示结构，即，机械手组件35包括提升装置351和吹气装置352，提升装置351用于提升载料平台33上的光学膜片靠近出料口32的一端，以使光学膜片在其自身重力作用下呈竖直状态，吹气装置352位于提升装置351远离出料口32的一侧，且吹气装置352用于向光学膜片的下端吹气，以将光学膜片的下端吹入出料口32内。由此，可使光学膜片在竖直状态下穿过出料口32，由于光学膜片在竖直状态时的横截面面积较小，因此允许光学膜片穿过的出料口32的尺寸可以制作得较小，水平支撑板31的尺寸可以制作得较小，从而有利于缩小下料装置3的体积。

在上述实施例中，参见图8(a)和图8(b)，吹气装置352优选为离子风机、离子风枪或离子风棒等能够吹出离子风的设备，这样，吹气装置352吹出的风不但能够吹送光学膜片的下端，而且还能够去除光学膜片上的静电。

在上述实施例中，提升装置351可以制作为如图8(a)或图8(b)所示结构，即，提升装置351包括吸附板和伸缩装置，吸附板位于载料平台33靠近出料口32的一端的上方，且吸附板包括板状主体以及开设于板状主体下表面的真空吸附孔(图中未示出)，伸缩装置设置于吸附板的上方，并用于带动吸附板上下移动。这样，在下料时，可首先通过伸缩装置带动吸附板向下移动，以使吸附板的下表面与光学膜片的上表面贴近，其次对真空吸附孔进行抽真空处理以吸附光学膜片，然后通过伸缩装置带动吸附板向上移动，以提升光学膜片；在光学膜片的下端被吹气装置352吹入出料口32内之后，可卸除真空吸附孔的吸附力，以使光学膜片向下穿过出料口32并沿出料滑道34滑入传送装置4上。

其中，伸缩装置可以为气缸、液压缸或电动伸缩杆等等，在此不做具体限定。

为了通过吹气装置352将光学膜片的下端准确地吹入出料口32内，优选的，如图8(a)或图8(b)所示，出料口32远离所述承载平台的一端的水平支撑板31上表面边沿处设有竖直挡板36，通过此竖直挡板36，可防止因吹气装置352吹出的风量过大而使光学膜片的下端越过出料口32进入出料口32远离吹气装置352的一侧。

为了限定光学膜片在载料平台33上的放置位置，以对光学膜片进行定位，优选的，如图8(a)或图8(b)所示，水平支撑板31的上表面设置有多个限位柱37，多个限位柱37均匀分布于载料平台33远离出料口32的一侧以及与载料平台33远离出料口32的一侧相邻的另外两侧，从而由三个方向限制了光学膜片在载料平台33上的位置，从而实现了光学膜片在载料平台33上的定位。

其中，限位柱37可以与水平支撑板31固定连接，也可以与水平支撑板31可拆卸连接，在此不做具体限定。

进一步的，为了提高光学膜片清洗系统的自动化程度，降低人工劳动强度，优选的，如图1或图2所示，光学膜片清洗系统还包括物料回收装置5，物料回收装置5用于回收由清洗装置2清洗完成后的光学膜片。由此通过物料回收装置5回收了清洁后的保护膜，以减少手动操作，从而提高了自动化程度，降低了人工劳动强度。

具体的，物料回收装置5可以制作为如图9和图10所示结构，即，物料回收装置5包括储料平台51、位置高度检测装置52、高度调节装置53和控制单元(图中未示出)，储料平台51设置于清洗装置2的排料端，由清洗装置2的排料端排出的光学膜片可落入储料平台51上，位置高度检测装置52用于检测堆叠于储料平台51上的光学膜片中位于最上层的光学膜片的位置高度，高度调节装置53用于调节储料平台51在竖直方向上的高度，控制单元与位置高度检测装置52和高度调节装置53均电连接，用于根据位置高度检测装置52检测到的位置高度，控制高度调节装置53调节储料平台51在竖直方向上的高度。具体的，控制单元的控制过程可以为：S1：位置高度检测装置52检测堆叠于储料平台51上的光学膜片中位于最上层的光学膜片的位置高度h，如图11(a)所示；S2：控制单元判断h是否大于预设位置高度k；S3：当h大于此预设位置高度k时，控制单元控制高度调节装置53向下调节出料平台的位置高度，如图11(b)和图11(c)所示。这样，即可将清洗完成后的光学膜片尽可能多的堆叠于储料平台51上，以实现光学膜片的回收。

其中，高度调节装置53可以为设置于储料平台51下方的气缸、液压缸等等，在此不做具体限定。

另外，位置高度检测装置52可以为红外传感器或者超声波传感器等等，在此不做具体限定。

再者，储料平台51可以水平放置，也可以为如图9所示倾斜放置，在此不做具体限定。但是，为了使光学膜片能够平稳地滑入储料平台51上，优选储料平台51倾斜设置，且储料平台51的倾斜方向与排料口处的排料滑道200的倾斜方向一致，这样，由排料滑道排出的光学膜片可顺利地滑入储料平台51上。

在上述实施例中，为了防止落入储料平台51上的光学膜片在惯性作用下滑出储料平台51，优选的，如图9或图10所示，储料平台51远离排料滑道出料端的一侧设有限位挡板54，此限位挡板54可防止光学膜片因自身的速度较高而由储料平台51远离排料滑道出料端的一端滑出储料平台51。

多个光学膜片在依次滑入并堆叠于储料平台51上的过程中，相邻两个光学膜片之间摩擦会产生静电，从而使两个光学膜片吸附在一起，不利于后续光学膜片的抓取，为了避免此问题，需消除光学膜片的静电。而为了消除堆叠于储料平台51上的光学膜片的静电，可以将储料平台51进行接地处理，以消除堆叠于储料平台51上的光学膜片的静电，也可以在储料平台51上方设置离子风机(图中未示出)，以向储料平台51上的光学膜片吹送离子风，以去除光学膜片的静电，还可以在将储料平台51接地的同时，增设离子风机，在此不做具体限定。

为了调节光学膜片在储料平台51上的位置，如图9、图10和图12(a)所示，物料回收装置5还包括第一推送手臂55和第二推送手臂56，第一推送手臂55和第二推送手臂56可由储料平台51的相对两侧推送储料平台51上的光学膜片(如图12(b)所示)，以调节光学膜片在储料平台51上的位置(如图12(c)所示)。由此通过第一推送手臂55和第二推送手臂56调节了光学膜片在储料平台51上的位置，以实现多个光学膜片的整齐叠放。

其中，第一推送手臂55和第二推送手臂56可以通过气缸或丝杆进行带动，在此不做具体限定。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。