医用压延橡胶测重自动分类机构的制作方法

本发明涉及自动分类技术领域，尤其是一种医用压延橡胶测重自动分类机构。

背景技术：

压延橡胶片作为医疗行业的必需品，需求量很大。制作其他医疗产品离不开压延橡胶。作为医疗行业制作其他产品的基础，对压延橡胶的生产质量有着严格要求。随着“十三五”国家计划的启动，医疗改革理念的深入，医疗安全是保障人民身体安全的前提，对压延橡胶片的质量检测已成为医疗安全的一项重要措施。目前，现有的橡胶片的质量检测工序大多由人工操作，操作性不强，检测成本高，检测效率低，检测准确率也有待提高，可推广性不强。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供了一种医用压延橡胶测重自动分类机构，它能实现对产品进行重量的自动检测，并根据检测结果进行分类，且结构较简单、造价低、分拣效率及分拣准确率高。

本发明是这样实现的：医用压延橡胶测重自动分类机构，包括机架，在机架上依次设有第一输送带及第二输送带，第一驱动电机及第二驱动电机均固定在机架上，在第一输送带与第二输送带之间设有自动裁料机构，自动裁料机构固定在机架上；在第二输送带的末端设有循环式自动测重分类机构；所述的循环式自动测重分类机构的组成包括分类机构机架，在分类机构机架的顶部设有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出端通过其下方设置的减速器与转盘的转盘连接轴；减速器固定在机架上；在转盘下方设有4个对称设置的薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸通过气缸连接件固定在转盘底部，在薄型带导杆气缸的末端连接有压力传感器，真空吸盘固定在吸盘板的底面，吸盘板的顶面与压力传感器连接；在薄型带导杆气缸下方设有4个位置与薄型带导杆气缸位置对应的自动切换收料机构及自动放置保鲜膜机构。

在机架上设有服务器控制箱，服务器控制箱与第一驱动电机、第二驱动电机、自动裁料机构、循环式自动测重分类机构、自动切换收料机构及自动放置保鲜膜机构的动力原件连接。

在所述的第一输送带上方设有带滚轮的编码器，编码器与服务器控制箱连接。

自动放置保鲜膜机构的组成包括保鲜膜机构固定架，在保鲜膜机构固定架的顶部设有两个对称的磁偶式无杆机构，在磁偶式无杆机构的滑块顶部设有滚动支座，在保鲜膜机构固定架的顶部前端设有裁料刀片；所述的自动切换收料机构包括两个处于保鲜膜机构固定架内的收料机构磁偶式无杆气缸，在收料机构磁偶式无杆气缸的气缸滑块的顶部设有两个收料箱。

在服务器控制箱上连接有三色灯。可通过三色灯反馈系统目前的工作状态，如红灯代表报警状态，绿灯代表正常运行状态，黄灯代表预备状态。

所述的自动裁料机构的组成包括裁料固定架，在裁料固定架的顶部设有裁料气缸，在裁料气缸的底部设有裁料刀具。

与现有的技术相比，本发明采用自动裁料机构将连续输送的橡胶进行自动切片，并通过真空吸盘进行吸附，在吸附过程中利用压力传感器测量橡胶垫的重量，从而根据橡胶的重量情况将橡胶垫进行分类，并利用循环式转盘实现周期性工作较与传统的直线运送单元而言节省了直线运送单元的回程时间，大大提高了分拣效率；此外，装置还能自动给新下落的橡胶片铺放保鲜膜，并根据收料情况自动切换收料箱，实现连续工作，自动化程度高，节省了人工铺放保鲜膜的工序以及停工人工取料的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为传送机构结构示意图

图3为自动裁料机构示意图

图4为循环式自动测重分类机构

图5自动切换收料机构及自动放置保鲜膜机构

具体实施方式

本发明的实施例：医用压延橡胶测重自动分类机构，包括机架8，在机架8上依次设有第一输送带7及第二输送带10，第一驱动电机1及第二驱动电机34均固定在机架8上，在第一输送带7与第二输送带10之间设有自动裁料机构9，自动裁料机构9固定在机架8上；在第二输送带10的末端设有循环式自动测重分类机构5；所述的循环式自动测重分类机构5的组成包括分类机构机架，在分类机构机架的顶部设有驱动旋转电机6，驱动旋转电机6的输出端通过其下方设置的减速器17与转盘19的转盘连接轴18；减速器17固定在机架8上；在转盘19下方设有4个对称设置的薄型带导杆气缸11，薄型带导杆气缸11通过气缸连接件20固定在转盘19底部，在薄型带导杆气缸11的末端连接有压力传感器21，真空吸盘20固定在吸盘板的底面，吸盘板的顶面与压力传感器21连接；在薄型带导杆气缸11下方设有4个位置与薄型带导杆气缸11位置对应的自动切换收料机构12及自动放置保鲜膜机构14；在机架8上设有服务器控制箱3，服务器控制箱3与第一驱动电机1、第二驱动电机34、自动裁料机构9、循环式自动测重分类机构5、自动切换收料机构12及自动放置保鲜膜机构14的动力原件连接；在所述的第一输送带7上方设有带滚轮的编码器15，编码器15与服务器控制箱3连接；自动放置保鲜膜机构14的组成包括保鲜膜机构固定架27，在保鲜膜机构固定架27的顶部设有两个对称的磁偶式无杆机构23，在磁偶式无杆机构的滑块顶部设有滚动支座29，在保鲜膜机构固定架27的顶部前端设有裁料刀片24；所述的自动切换收料机构12包括两个处于保鲜膜机构固定架27内的收料机构磁偶式无杆气缸13，在收料机构磁偶式无杆气缸13的气缸滑块的顶部设有两个收料箱28。在服务器控制箱3上连接有三色灯16；所述的自动裁料机构9的组成包括裁料固定架32，在裁料固定架32的顶部设有裁料气缸4，裁料气缸4位标准mb系列气缸，在裁料气缸4的底部设有裁料刀具30。

在使用过程中，第一输送带7和第二输送带10在同一水平面上放置，第一输送带7由第一驱动电机电机1带动，第一输送带7主要运输刚生产出的橡胶2，通过其上方的编码器15计算橡胶行走的距离，便于自动裁料机构9的裁料；第二输送带10主要用于运输裁好的料。通过的编码器15采集的信息，使自动裁料机构9的裁料气缸4带动裁料刀具30将橡胶切断；然后裁料气缸4回程，切断成型的橡胶进入第二条输送带10；当运动至指定位置时，触发在第二输送带10外侧安装的光电传感器33，传感器将触发信号传送给服务器，服务器接收信号后，启动循环式自动测重分类机构5；循环式自动测重分类机构5的薄型带导杆气缸11的导杆向下运动，使真空吸盘22将橡胶垫2吸附，在真空吸盘22的内外产生的压差将橡胶紧紧吸牢。薄型带导杆气缸11回程，此时橡胶脱离输送带的表面，压力传感器21测量橡胶垫2的重量并将测量结果发送至服务器，服务器将测量结果与标准的重量进行对比，在阈值范围内判断橡胶是否为次品，继而启动驱动旋转电机6，驱动旋转电机6通过减速器17带动转盘19及其下方的部件转动，转动至指定类型的收料机构的收料箱28中；循环式自动测重分类机构5利用压力传感器21测量橡胶垫2的重量，从而判断了橡胶的类别，操作简单且很多零件为现有技术；利用循环式转盘19实现周期性工作较与传统的直线运送单元而言节省了直线运送单元的回程时间，大大提高了分拣效率。自动切换收料包括磁偶式无杆气缸，收料箱。由前述的循环式自动分类机构5将分拣好的橡胶垫2转至指定位置，吸盘的通气阀停止工作，吸盘无吸附力，此时橡胶垫2在重力的作用下，下落至收料箱28中且过程中触发光电传感器33，在使用前，先将保鲜膜卷筒25的保鲜膜中心轴26放置自动放置保鲜膜机构14的滚动支座29上进行固定；由循环式自动分类机构5将分拣好的橡胶垫2转至指定位置后，第一块橡胶垫下落至收料箱28中后，则通过自动放置保鲜膜机构14带动保鲜膜卷筒25向一个方向进行移动，使保鲜膜从保鲜膜卷筒25上拉出，并铺在新落下的橡胶片上，待下一块橡胶垫落下后，自动放置保鲜膜机构14带动保鲜膜卷筒25折返，使保鲜膜再重新从另一个方向铺在新落下的橡胶片上，往复上述步骤，直到收料箱28装满为止。收料箱28装满之后，启动下方的无杆气缸，将整个收料箱28推到一定距离，此时为位于自动放料机构14的前端的裁料刀片2将保鲜膜划开；由于设有两个收料箱28，在无杆气缸的推动下，装满的收料箱28移出循环式测重分类机构放料的位置，取而代之的是另一个空收料箱28；装满的收料箱28箱移出一定位置后，人工可在外出取走，当另一个收料箱28满料时，可切换人工取走料的收料箱28；自动切换收料机构12具有自动切换功能省掉了停工人工取料的时间，工作连续，生产效率高。