本发明涉及气雾罐内胆组装用上料装置。
背景技术：
气雾罐通过自动组装机组装，需要向自动组装机批量供应气雾罐内胆。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种气雾罐内胆组装用上料装置，其方便气雾罐内胆的上料。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种气雾罐内胆组装用上料装置，包括：振动盘、直振、接料槽和取料机械手；
所述直振的一端与振动盘的出料端对接，直振的另一端与接料槽的输入端对接；所述取料机械手位于接料槽正上方；
所述振动盘存放有气雾罐内胆，振动盘配有驱动其振动的第一驱动模块，振动盘在第一驱动模块的驱动下向直振输送气雾罐内胆；
所述直振配有驱动其振动的第二驱动模块，直振在第二驱动模块的驱动下向接料槽输送气雾罐内胆；直振的上述另一端设有第一感应开关，该第一感应开关由到达直振上述另一端的气雾罐内胆触发，第一感应开关常态输出低电平，第一感应开关被触发时输出高电平；
所述接料槽设有用于容纳单个气雾罐内胆的内腔，该内腔接收由直振输送来的气雾罐内胆；接料槽上还设有第二感应开关，该第二感应开关由接料槽内腔内的气雾罐内胆触发，第二感应开关常态输出低电平，第二感应开关被触发时输出高电平；
所述取料机械手配有驱动其执行取料动作的第三驱动模块，取料机械手在第三驱动模块的驱动下从接料槽内抓取气雾罐内胆；
所述第一驱动模块和第二驱动模块分别与第一感应开关连接，第三驱动模块与第二感应开关连接；
所述第一驱动模块由第一感应开关输出的低电平触发启动，第一驱动模块由第一感应开关输出的高电平触发停止；
所述第二驱动模块由第一感应开关输出的高电平触发启动，第二驱动模块由第一感应开关输出的低电平触发停止；
所述第三驱动模块由第二感应开关输出的高电平触发启动。
优选的，所述直振上设有引导气雾罐内胆移动的送料通槽，该送料通槽与直振同向延伸。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种气雾罐内胆组装用上料装置，其方便气雾罐内胆的上料。
第一感应开关常态输出低电平，触发第一驱动模块启动、第二驱动模块停止，即直振不振动，振动盘在第一驱动模块的驱动下向直振输送气雾罐内胆，气雾罐内胆在直振上依次排列，当最前处气雾罐内胆到达直振的另一端，第一感应开关被该气雾罐内胆触发，第一感应开关被触发后输出高电平，第一感应开关输出的高电平触发第一驱动模块停止，第二驱动模块启动，即振动盘停止振动，直振在第二驱动模块的驱动下向接料槽依次输送气雾罐内胆，气雾罐内胆到达接料槽后触发第二感应开关输出高电平，进而取料机械手在第三驱动模块的驱动下从接料槽内抓取气雾罐内胆，直振上的气雾罐内胆被依次输送至接料槽，并依次被取料机械手抓取，直至直振上所有的气雾罐内胆都被输出，第一感应开关恢复输出低电平，触发第一驱动模块启动、第二驱动模块停止，即直振停止振动，振动盘再次向直振依次输送气雾罐内胆，实现振动盘内气雾罐内胆的间隔批量输出。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种气雾罐内胆组装用上料装置，包括：振动盘1、直振2、接料槽3和取料机械手4；
所述直振2的一端与振动盘1的出料端对接，直振2的另一端与接料槽3的输入端对接；所述取料机械手4位于接料槽3正上方；
所述振动盘1存放有气雾罐内胆，振动盘1配有驱动其振动的第一驱动模块，振动盘1在第一驱动模块的驱动下向直振2输送气雾罐内胆；
所述直振2配有驱动其振动的第二驱动模块，直振2在第二驱动模块的驱动下向接料槽3输送气雾罐内胆；直振2的上述另一端设有第一感应开关5，该第一感应开关5由到达直振2上述另一端的气雾罐内胆触发，第一感应开关5常态输出低电平，第一感应开关5被触发时输出高电平；
所述接料槽3设有用于容纳单个气雾罐内胆的内腔，该内腔接收由直振2输送来的气雾罐内胆；接料槽3上还设有第二感应开关6，该第二感应开关6由接料槽3内腔内的气雾罐内胆触发，第二感应开关6常态输出低电平，第二感应开关6被触发时输出高电平；
所述取料机械手4配有驱动其执行取料动作的第三驱动模块，取料机械手4在第三驱动模块的驱动下从接料槽3内抓取气雾罐内胆；
所述第一驱动模块和第二驱动模块分别与第一感应开关5连接，第三驱动模块与第二感应开关6连接；
所述第一驱动模块由第一感应开关5输出的低电平触发启动，第一驱动模块由第一感应开关5输出的高电平触发停止；
所述第二驱动模块由第一感应开关5输出的高电平触发启动，第二驱动模块由第一感应开关5输出的低电平触发停止；
所述第三驱动模块由第二感应开关6输出的高电平触发启动。
所述直振2上设有引导气雾罐内胆移动的送料通槽，该送料通槽与直振2同向延伸。
第一感应开关5常态输出低电平，触发第一驱动模块启动、第二驱动模块停止，即直振2不振动，振动盘1在第一驱动模块的驱动下向直振2输送气雾罐内胆，气雾罐内胆在直振2上依次排列，当最前处气雾罐内胆到达直振2的另一端，第一感应开关5被该气雾罐内胆触发，第一感应开关5被触发后输出高电平，第一感应开关5输出的高电平触发第一驱动模块停止，第二驱动模块启动，即振动盘1停止振动，直振2在第二驱动模块的驱动下向接料槽3依次输送气雾罐内胆，气雾罐内胆到达接料槽3后触发第二感应开关6输出高电平，进而取料机械手4在第三驱动模块的驱动下从接料槽3内抓取气雾罐内胆，直振2上的气雾罐内胆被依次输送至接料槽3，并依次被取料机械手4抓取，直至直振2上所有的气雾罐内胆都被输出，第一感应开关5恢复输出低电平，触发第一驱动模块启动、第二驱动模块停止，即直振2停止振动，振动盘1再次向直振2依次输送气雾罐内胆，实现振动盘1内气雾罐内胆的间隔批量输出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。