一种气雾罐高压检漏机的制作方法

本实用新型涉及检漏装置，特别涉及一种气雾罐高压检漏机。

背景技术：

在工业领域，由于气雾罐内封装有高压气体，因此气雾罐瓶对密封的要求较高，为了提高产品的质量与使用安全，必须保证气雾罐没有存在泄漏。检漏的方式由传统的水检逐渐优化过渡到现在的真空高压检测。

申请号为CN201220236480.8的中国实用新型专利公开了一种气雾罐检漏机，包括结构框架，所述结构框架里设置有输送线，所述输送线上方设置有转盘，其中所述输送线上转盘的输入端和输出端处分别各设置有星轮，所述转盘环绕分布有用于检测待检气雾罐的测漏组，所述测漏组包括上方的检漏缸筒和下方的检漏底座。

气雾罐在检漏的过程中，出现的次品会被记录并在输出的时候进行筛除，但检漏的时候，由于高压检漏，气雾罐由于出现故障与检漏组之间相互卡嵌，不能在输出端顺利的脱离进行输送，在转盘进行转动进行持续性的检漏操作时，会造成输送的故障，造成输入和输出都不能正常的进行，造成设备运行的故障，还有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种气雾罐高压检漏机，能够在输送线的输出端对气雾罐进行探测，检测输送检漏过程中出现的气雾罐卡嵌故障，对检漏机进行故障的检测和排除，避免检漏机后续的运行故障。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气雾罐高压检漏机，包括机架、位于机架上用于检测气雾罐气密性的检漏组件和用于输送检漏组件的输送线，所述检漏组件包括输送气雾罐的转盘和夹紧气雾罐进行高压检漏的检漏缸筒，还包括位于输送线的输出端向气雾罐发射并接收气雾罐反射的信号以检测转盘上的气雾罐是否正常输送并输出第一检测信号的第一检测装置、耦接于第一检测装置并响应于第一检测信号以输出第一控制信号的第一控制装置、响应于第一控制信号并驱动检漏机停止的执行装置；

当所述第一检测装置在输送线正常输送时未探测到转盘上对应的气雾罐，所述第一检测装置输出第一检测信号至第一控制装置，所述第一控制装置驱动执行装置以关闭检漏机的运行。

采用上述方案，检漏机的输送线将气雾罐进行输送，检漏组件在输送线输送的同时进行气雾罐的高压检漏，当检漏完成后从输送线的输出端输出时，若是气雾罐有缺失，则表示在输送检漏的过程中检漏机出现了故障，第一检测装置在输出端发射和被气雾罐反射的信号能够及时的对气雾罐是否缺失进行时刻的检查，使得检测更加的精准，同时将检测到的第一检测信号输送至耦接的第一控制装置，第一控制装置控制执行装置以进行对检漏机的关闭操作，时刻的检测使得检漏机运作的过程中始终能被掌控，检测到有缺失的故障时，能够及时的通过装置进行关闭检漏机，以方便操作人员的处理，避免检漏机在有故障的情况下持续的进行作业，减少造成对气雾罐检测的误差和高压检漏过程中的危险，使得检漏机能够时刻的安全顺利操作。

作为优选，所述第一检测装置还耦接有用于将第一检测装置探测的信号进行延时的延时电路，所述延时电路的复位端接收发射信号以输出第一检测信号至第一控制装置。

采用上述方案，转盘上两相邻气雾罐之间又间距，第一检测装置的信号为均匀时间间隔输出的，延时电路能够根据间隔的时间设定延时时间，以达到对第一检测信号输出的准确控制。

作为优选，所述延时电路为555延时电路。

采用上述方案，555延时电路能够实现对检测信号的延时控制，以使得输出端的信号能够根据接近开关检测到的间隔时间设置，同时使用方便精准且易于操作，555延时电路集成体积小，所需元器件少，减少设计制造成本，且555延时电路的安装简单便于控制，操作简单，更换省时省力且成本低。

作为优选，所述第一控制装置包括第一控制开关和受控于第一控制开关并输出第一控制信号以驱动执行装置启动的第一驱动电路。

采用上述方案，第一驱动电路能够在第一控制开关的控制下实现导通驱动控制，并输出第一控制信号，第一驱动电路的设置使得执行装置能够准确的得到第一控制装置的控制操作，避免执行装置执行时的误操作。

作为优选，还包括位于输送线的输出端以检测是否有气雾罐未脱离检漏缸筒并输出第二检测信号的第二检测装置、耦接于第二检测装置以响应于第二检测信号并输出第二控制信号至执行装置的第二控制装置；

当第二检测装置检测到气雾罐未脱离检漏缸筒时，所述控制装置驱动执行装置启动以关闭检漏机的运行。

采用上述方案，第二检测装置的设置，能够对卡嵌于检漏缸筒的气雾罐进行检测，防止卡嵌的气雾罐被传输而不能从检漏机上取下，防止卡嵌造成检漏机输送时的故障，同时也是在第一检测装置检测的前提下再次进行检测，使得对故障的排除更加的精准，及时的对检漏机停机进行控制。

作为优选，所述第二检测装置包括靠近于检漏缸筒的一侧以抵接于未脱离的气雾罐并动作的微动开关。

采用上述方案，第二检测装置的微动开关的设置使得当气雾罐卡嵌在检漏缸筒上时，能够和微动开关之间接触并触动微动开关，使得第二检测装置检测的时候更加的精准，微动开关的设置能有效的对第二控制装置及执行装置进行信号的输送，有效的减少气雾罐卡嵌造成的检漏机输送后续的故障。

作为优选，所述第二控制装置包括第二控制开关和受控于第二控制开关并输出第二控制信号以驱动执行装置启动的第二驱动电路。

采用上述方案，第二驱动电路能够在第二控制开关的控制下实现导通驱动控制，并输出第二控制信号，第二驱动电路的设置使得执行装置能够准确的得到第二控制装置的控制操作，避免执行装置执行时的误操作，以达到对遇到故障时的及时停机操作，使得执行装置的执行更加的精准。

作为优选，所述执行装置包括响应于第一控制装置和第二控制装置以进行驱动执行装置始终启动的自锁电路。

采用上述方案，执行装置中的自锁电路能够响应于第一控制装置和第二控制装置的信号并实现自锁，使得第一检测装置和第二检测装置检测到故障时，执行装置能够及时进行驱动操作，并保持驱动后的状态，避免因为第一检测装置和第二检测装置检测到新的信号又输入导致检测及控制信号改变，造成出现故障但未及时停机的问题，提高故障处理的准确度。

作为优选，所述执行装置耦接有驱动执行装置关闭的操控开关。

采用上述方案，执行装置的操控开关实现对执行装置的整体的导通和切断，在检漏的过程中保持通路使得执行装置能够正常的进行操作，当将执行完成且故障排除后，需要对检漏机进行再次启动，则需要断开执行装置，操控开关即可实现对执行装置整体的切断，并在再次启动检漏机后闭合，实现再次的等待驱动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一检测装置设置在输送线的输出端，通过对缺失的气雾罐进行检测后以通过第一控制装置及执行装置实现对检漏机的关闭操作，以对检漏机出现的故障进行排查，使得检漏机造成气雾罐缺失的故障能被及时排查和处理，保证检漏机的后续正常运作；

2、第二检测装置和微动开关的设置，能够在第一检测装置检测的基础上再次进行检测和排查，使得卡嵌未脱离检漏缸筒的气雾罐能被检测出并使得检漏机停止作业，进而提醒并方便操作人员对出现故障的问题进行排查，避免检漏机后续操作时的故障再现；第一检测装置和第二检测装置的一同设置使得对检漏机输送过程中可能产生的故障进行精准的检测和处理，使得检漏机运行的整体过程安全、顺利。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图2中B部的放大图；

图4为图2中C部的放大图；

图5为气雾罐卡住的状态图；

图6为第一检测装置、第一控制装置的电路连接图；

图7为第二检测装置、第二控制装置的电路连接图；

图8为执行装置的电路原理图。

图中：1、机架；11、输送线；12、检漏组件；121、检漏缸筒；122、转盘；2、第一检测装置；21、接近开关；22、延时电路；3、第一控制装置；31、第一控制开关；32、第一驱动电路；4、第二检测装置；41、微动开关；5、第二控制装置；51、第二控制开关；52、第二驱动电路；6、执行装置；61、自锁电路；611、自锁开关；62、执行开关；7、操控开关；8、气雾罐。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例公开的一种气雾罐高压检漏机，包括机架1、位于机架1上用于检测气雾罐8气密性的检漏组件12和用于输送检漏组件12的输送线11，检漏组件12包括输送气雾罐8的转盘122和夹紧气雾罐8进行高压检漏的检漏缸筒121，在机架1上的检漏缸筒121和转盘122通过气缸的伸缩对气雾罐8夹紧进行高压检漏，检测完成后将气雾罐8从检漏缸筒121上卸下后输出；输送线11绕着机架1周向转动，且输送线1为顺时针转动，输入端和输出端位于机架1上输送线11的同一侧。

如图2及图3所示，输出端在转盘122的一侧设置有接近开关21，接近开关21在转盘122输送气雾罐8时接近气雾罐8进行探测检测，接近开关21优选为型号为E3F-DS10C4光电开关，为发射接收一体化的光电开关，利用接近开关21发射出的光束和被探测的气雾罐8对光束的漫发射，先将电流信号转换成光信号射出，再通过接近开关21将气雾罐8对光束的反射和漫反射光的转换，实现光信号到电信号的转换，实现检测信号的传输，当接近开关21探测到气雾罐8时，输出低电平，反之输出高电平，输送线11上的转盘122均匀依次摆放设置，接近开关21均匀间隔输出低电平；检漏组件12的转盘122在气缸的驱动下，输出端的转盘122在输送线11上依次从检漏缸筒121内脱离，并沿着输送线11的输送输出；当转盘122上的气雾罐8缺失时，接近开关21探测到相邻的气雾罐8缺失，接近开关21的信号持续发射而不能被反射接收，接近开关21输出的信号持续为高电平，通过信号的反馈探测到气雾罐8的缺失。

如图2及图4所示，输送线11的输出端在检漏缸筒121的一侧设置有微动开关41，微动开关41优选为型号为LXW5-1G2微型限位开关，开关的触头贴近于检漏缸筒121的端口下端。

如图5所示，当气雾罐8卡嵌在检漏缸筒121内时，输送到微动开关41的一侧时，微动开关41抵接于气雾罐8的侧壁上并触发微动开关41，以实现卡嵌信号的传递。

如图6所示，接近开关21耦接于第一检测装置2，第一检测装置2通过延时电路22和接近开关21的配合，对输出端的气雾罐8在转盘122上的输送是否有缺失进行检测，延时电路22优选为555芯片控制的延时电路，555芯片的第四引脚为复位端，且为低电平触发，接近开关21耦接于555芯片的复位端，延时电路22的延时时间设置为输送线11上相邻两个转盘122之间的气雾罐8依次经过接近开关21的时间间隔，当某一气雾罐8因为卡在了检漏缸筒121或者由于操作过程的错误而未正确的放置在转盘122上导致气雾罐8的缺失，接近开关21发射的光束在该气雾罐8的位置不能被气雾罐8反射，在延时时间内接近开关21未接收到反射信号，进而持续地输出高电平的检测信号，超出设定延时的时间555芯片未被复位，延时电路22的输出端，即555芯片的第三引脚，输出高电平，将第一检测装置2检测到的第一检测信号输出。

如图6所示，第一检测装置2的输出端还耦接有第一控制装置3，第一控制装置3包括第一控制开关31和受控于第一控制开关31并输出第一控制信号以驱动执行装置6启动的第一驱动电路32，第一控制开关31为三极管Q1，且优选为型号为S9014的NPN型三极管，三极管Q1的基极耦接于第一检测装置2的输出端，集电极耦接于电源VCC，发射极接地GND；第一驱动电路32包括继电器KM1，继电器KM1的线圈串联于三极管Q1的集电极和电源VCC之间，继电器KM1还并联有续流二极管D1。

当第一检测装置2的输出端输出高电平时，第一控制开关31即三极管Q1导通，第一驱动电路32导通，第一驱动电路32输出第一控制信号操作。

如图7所示，微动开关41耦接于第二检测装置4，第二检测装置4的微动开关41将检测到的信号输出，第二检测装置4的输出端还耦接有第二控制装置5，第二控制装置5包括第二控制开关51和受控于第二控制开关51并输出第二控制信号以驱动执行装置6启动的第二驱动电路52，第二控制开关51为三极管Q2且优选为型号为S9014的NPN型三极管，三极管Q2的基极耦接于第二检测装置4的输出端，集电极耦接于电源VCC，发射极接地GND；第二驱动电路52包括继电器KM2的线圈，继电器KM2的线圈串联于三极管Q2的集电极和电源VCC之间，继电器KM2还并联有续流二极管D2。

当气雾罐8卡嵌于检漏缸筒121后，微动开关41被触发输出高电平信号至第二控制装置5，第二控制装置5的第二控制开关51被导通，第二驱动电路52导通进行控制操作，第二驱动电路52的继电器KM2的线圈得电进行工作以输出第二控制信号，为使得微动开关41检测的更加的精准，可在微动开关41处设置一根连接件，比如钢丝，连接到检漏缸筒121下方的机架1上，让微动开关41受控于连接件，当连接件被卡嵌于检漏缸筒121内的气雾罐8碰触时，输送线11的转动会持续的对连接件产生作用力，使得微动开关41被触动，在未驱动停止检漏机之前，微动开关41始终会对第二控制装置5进行第二检测信号的输送，以实现驱动装置7的精准驱动，实现检漏机的及时关闭。

如图8所示，执行装置6耦接有自锁电路61，自锁电路61包括继电器KM3和串联于继电器KM3的自锁开关611，自锁开关611为继电器KM3的常开触点开关KM3-1，第一驱动电路32中继电器KM1的常开触点KM1-1、第二驱动电路52中继电器KM2的常开触点KM2-1均并联于自锁电路61中的自锁开关61，自锁电路61串联于电源VCC和接地端GND之间，自锁电路61和电源VCC之间还串联有控制驱动装置7整体启闭的操控开关7为开关S1。

如图8所示，操控开关7为常闭按钮开关，当接近开关21检测到转盘122上的气雾罐8有缺失时，继电器KM1的线圈得电，第一控制装置3导通，继电器KM1的常开触点KM1-1闭合，自锁电路61的继电器KM3得电，自锁开关611闭合，自锁电路61始终处于导通状态，手动断开操控开关7才可断开自锁电路61；同理，继电器KM2的线圈得电时，即微动开关41抵接到卡嵌于检漏缸筒121内的气雾罐8时，继电器KM2的线圈得电，第二控制装置5导通，继电器KM2的常开触点KM2-1闭合，自锁电路61的继电器KM3得电，自锁开关611闭合，自锁电路61始终处于导通状态，手动断开操控开关7才可断开驱动装置7；继电器KM3的自锁开关611设置，为避免在接近开关21后续检测到气雾罐8而断开第一驱动电路32中继电器KM1的常开触点KM1-1，或者微动开关41在检测到卡嵌的气雾罐8输送过去后再次断开，使得控制装置的控制开关断路，进而不再驱动执行装置6的操作，造成检漏机的检漏故障。

执行装置6还包括执行开关62和驱动检漏机转动的电机M，执行开关62为继电器KM3的常闭触点开关KM3-2，驱动电机M和串联的执行开关62串联于电源VCC和接地端GND之间，执行开关62和驱动电机M之间还串联有电阻R3。

当自锁电路61通路时，继电器KM3的线圈得电，自锁电路61的自锁持续导通，执行装置6的执行开关62断开，执行装置6断路，检漏机作业的停止操作，实现对第一检测装置2或第二检测装置4任一检测到的故障进行切断检漏机的操作，实现对故障的及时处理，避免故障造成后续的危险和麻烦。

操作步骤如下：

1、气雾罐8通过输送线11的检漏组件12进行高压检漏操作，检测完成后检漏缸筒121和转盘122的分离以实现对气雾罐8的输出，当气雾罐8正常分离后，输送线11正常的工作；

2、当由于检漏过程中，气雾罐8有丢失，造成其中一组检漏组件12无气雾罐8，当转盘122转动到接近开关21的位置时，接近开关21未能检测到气雾罐8并进行信号的改变，超出延时电路22设置的时间后，第一检测装置2输出第一检测信号至第一控制装置3，第一控制装置3控制执行装置6执行关闭检漏机的操作，检漏机停止工作，操作人员需要对检漏机的故障进行排查和检修；

3、当气雾罐8卡嵌在检漏缸筒121上，且接近开关21未精确检测到气雾罐8的缺失时，为保证精准的故障排除，微动开关41的设置在检漏缸筒121的一侧与气雾罐8之间抵接，使得微动开关41触动，第二控制装置5导通，驱动执行装置6启动关闭检漏机的操作；

4、执行装置6的自锁开关611在执行装置6被导通时进行自锁持续导通执行装置6，以使得执行装置6稳定驱动检漏机停机动作；

5、当检漏机的故障排查完毕后，需要再次启动检漏机时，先手动将操控开关7断开，使得执行装置6断路，第一控制装置3、第二控制装置5和自锁电路61均断路，再闭合操控开关7，以备下次检测的顺利进行，启动检漏机即可正常工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。