一种气雾罐高压检漏机的制作方法与工艺

本发明涉及一种检漏设备，更具体地说，它涉及一种气雾罐高压检漏机。

背景技术：
在工业领域，由于气雾罐内封装有高压气体，因此气雾罐瓶对密封的要求较高，为了提高产品的质量与使用安全，必须保证气雾罐没有存在泄漏（包含液体和气体的泄漏）等缺陷，但是，在气雾罐的制作过程中，由于机器设备、材料或者人为等因素的影响，不可避免地会出现存在泄漏的情况，因此对气雾罐瓶的检漏是必不可少的环节，以保证瓶子的密封性没有问题，以免由于瓶子泄漏造成安全事故。目前，常见的测试方法大多是将充有高压气体的气雾罐密封后浸没在水中，观察是否会有气泡产生。产生气泡则说明气雾罐存在漏罐的现象，这也是我们常用的水检测漏的方法，但水检测漏检测精度不高，肉眼观测是否测漏难度过大。而现有的采用真空测漏方法检测气雾罐或者其他包装瓶的设备，首先利用托盘将气雾罐或者包装瓶通过一个升降装置送入到检测筒内，再将检测筒内抽成真空，并向气雾罐内冲入高压空气，利用压力传感器检测出检测筒内的压力，如果检测出的压力值在设置好的压力浮动范围内此气雾罐或者包装瓶为合格产品，反之为不合格，例如申请号为201110461363.1中所述的包装瓶检漏机就是利用此原理，又如申请号为201220236480.8中提到的一种气雾罐检漏机。现有技术中采用真空测漏方法进行对气雾罐测漏检测的设备以及上述提到的申请号为201220236480.8的一种气雾罐检漏机在托盘提升气雾罐进入到检测筒的升降方式通常采用气压/液压升降，或者采用齿轮带动转盘的传动方式输送方式例如申请号为201210297054.X的转盘式包装瓶检漏机以及申请号为201320596679.6的一种包装容器检漏机所提到的齿轮转盘输送方式，不管是气压/液压升降还是齿轮转盘输送方式都存在输送包装瓶或者气雾罐时存在不稳定性，液压/气压升降在连续性上存在缺陷，而齿轮转盘输送方式传动齿轮容易磨损使用寿命较短，并且在气雾罐或者包装瓶的升降输送过程中未设置保护措施，一旦气雾罐或者包装瓶放置有偏差（未在托盘的中心区域）,在升降输送过程中与检测筒相挤压，虽然会在设备上设置保护措施但毕竟会对检测筒造成损伤；其次在申请号为20111046136.1所述的包装瓶检漏机，在包装瓶进入到检漏腔装置内，瓶内外分隔装置将包装瓶固定并与检漏腔分隔，内外分隔装置包括瓶口密封圈和包装瓶提升机构，包装瓶提升机构包括气缸、环状安装块、缓冲弹簧、胀套和锥形块，气缸提拉活塞杆，活塞杆带动气嘴及锥形块向上提升，锥形块的上升过程中，锥形块的外表面便会沿着胀套的内表面滑动，从而将胀套撑开，这样，上述胀套通过弹性压圈张紧在包装瓶的瓶口内，起到固定与密封包装瓶的作用，而在申请号为201320596679.6所述的一种包装容器检漏机同样采用申请号为20111046136.1中提到的内外分隔装置，而此种固定方式存在胀套与锥形块的设置方式在气缸的作用下速度撑开以固定住包装瓶，由于气缸的特性提拉速度较快，胀套快速的张开容易对包装瓶瓶口造成冲击损坏，对于胀套的磨损也较大，关键在包装瓶瓶口的破损会影响到后续包装瓶测漏的检测精度。

技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种气雾罐高压检漏机气雾罐升降输送稳定连贯，具有保护措施输送安全。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种气雾罐高压检漏机，其特征在于，包括：机架,所述机架包括传动齿轮，传动齿轮的下方设有凸轮；凸轮挺杆机构，与传动齿轮相固定，包括滚子轴承与活塞机构，滚子轴承与凸轮滚动连接，所述凸轮挺杆机构通过滚子轴承与凸轮的滚动连接提升或者下降活塞机构，其中凸轮还包括用于检测凸轮挺杆机构是否锁定的保护装置；检测筒组件，包括检测筒、锁定机构与活塞密封机构，所述锁定机构与活塞密封机构相固定，活塞密封机构可于检测筒内轴向滑动，当上述活塞密封机构提升上来与检测筒相抵接时，所述检测筒内形成可容纳气雾罐的检漏腔；提升机构，用于提升或下降活塞密封机构于检测筒内的垂直高度；检漏装置，与检测筒相固定，用于检测检漏腔内的压力。通过采用上述技术方案，当气雾罐被凸轮挺杆机构送入到检测筒组件中的检测筒内后，锁定机构动作抓紧气雾罐固定，气雾罐的罐口抵接在活塞密封机构上将气雾罐密封，并通过空气压缩机向气雾罐内充气，利用检漏装置检测检漏腔内的压力变化来检漏气雾罐是否测漏，而不同高度的气雾罐利用提升机构提升活塞密封机构在检测筒的位置来调节检漏腔内的容积，特别地气雾罐的升降方式采用凸轮升降方式，凸轮挺杆机构上的滚子轴承与凸轮相配合滚动，在电动机带动传动齿轮转动下同时带动凸轮挺杆机构转动，滚子轴承在凸轮上的凸轮轨迹上滚动实现气雾罐在凸轮挺杆机构上的升降，传动平稳浮动小，并且在凸轮上还设置有的保护装置检测凸轮挺杆机构是否被锁定，一但发现凸轮挺杆机构未锁定立马停机，提高检漏时的安全性。作为本发明的优选结构，所述凸轮挺杆机构包括第一活塞缸，所述活塞机构可轴向滑动的安装在第一活塞缸内，所述第一活塞缸开设有滑移槽，所述活塞机构固定有滚轮螺栓，滚子轴承安装于滚轮螺栓上，并于滚轮螺栓滚动连接，所述滚轮螺栓套设有轴套，所述轴套与滑移槽滚动连接，所述活塞机构包括活塞座与活塞杆，所述活塞杆的顶部固定有托盘组件，所述托盘组件与检测筒的端面相抵接密封，所述活塞座通过过载限位机构与第一活塞缸固定，所述第一活塞缸固定有用于锁紧活塞座在第一活塞缸内滑动的锁紧机构。通过采用上述技术方案，滚子轴承在凸轮上的凸轮轨迹滚动，带动轴套与滑移槽内的上下滚动来提升或者下降活塞机构，从而带动活塞机构中的活塞杆所连接的托盘组件将气雾罐提升进入到检测筒内，活塞座利用过载限位机构与第一活塞缸固定的同时还能起到过载保护，当气雾罐由于位置放偏或者在检漏时候未调节活塞密封机构在检测筒内的高度时导致气雾罐与检测筒端面或者与活塞密封机构相挤压时卸载活塞杆与活塞座的固定，起到一个过载保护作用，当活塞机构提升到第一活塞缸的最高点后利用锁紧机构将活塞机构固定防止活塞机构下降。作为本发明的优选结构，所述锁紧机构包括固定臂与活动臂，所述固定臂通过螺钉与第一活塞缸固定，所述活动臂的截面为“Z”形，并与固定臂铰接，所述第一活塞缸开设有第一限位缺口，活动臂卡接于第一限位缺口中，所述活塞座开设有第二限位缺口，所述第二限位缺口通过螺钉滑动连接有限位块，限位块与第二限位缺口的侧壁之间抵接有第一压缩弹簧，所述活塞杆开设有第一环形限位槽，其中活动臂与固定之间设有拉簧，活动臂的一端滚动连接有导向滚轮，当活塞机构升至第一活塞缸的最高点时，第一限位缺口、第二限位缺口与第一环形限位槽处于同一水平面，活动臂作用于限位块上锁紧活塞杆。通过采用上述技术方案，正常情况下锁紧机构的固定臂与第一活塞缸固定，活动臂卡接在第一活塞缸的第一限位缺口内，当整个活塞机构提升至设定好的最高点时，开设与活塞座上的第二限位缺口与第一限位缺口处于同一水平面上，由于活动臂与固定臂之间设有拉簧，在拉簧弹性势能始终使得活动臂靠向固定臂方向运动趋势，当第二限位缺口与第一限位缺口处于同一水平面上时此时活动臂在拉簧的作用相固定臂方向运动，活动臂挤压滑动连接在第二限位缺口中的限位块，使得限位块卡接在第二限位缺口内来锁紧活塞座从而锁紧整个活塞机构，当锁紧机构解锁后活动臂脱开与限位块的抵接，限位块在第一压缩弹簧的作用下脱开与第二限位缺口的卡接，使得活塞座解锁。作为本发明的优选结构，所述过载限位机构包括第一套筒、U形法兰、第二套筒、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧以及若干滚珠，所述活塞座开设有开槽，其中第一套筒滑移连接于开槽内，U形法兰螺纹连接于第一套筒上，第二套筒滑移连接于第一套筒内，第二压缩弹簧抵接于第二套筒与开槽之间，第三压缩弹簧抵接于第一套筒与第二套筒之间，所述活塞杆开设有第三环形限位槽，所述若干滚珠嵌设于第三环形限位槽，并且抵接于第二套筒与U形法兰之间，所述开槽内固定有挡圈，所述挡圈位于过载限位机构的上方通过采用上述技术方案，正常情况下活塞杆上开设有的第一环形限位槽内嵌设有若干滚珠，若干滚珠抵接在U形法兰与第二套筒之间，而第二套筒与活塞座开设的开槽之间设有第二压缩弹簧，当由于气雾罐位置有偏差或者检漏腔不足以容纳一个气雾罐时由于活塞机构还在上升过程，此时由于活塞杆受到挤压第一环形限位槽的上端面挤压若干滚珠，滚珠再挤压第二套筒，压缩第二压缩弹簧致使第二套筒向下运动，若干滚珠向外运动脱开与第一环形限位槽的卡接，此时活塞杆相对活塞座向下运动卸掉活塞杆，起到过载保护。作为本发明的优选结构，所述凸轮包括解锁段与锁定段，所述解锁段为半圆筒形，所述解锁段的一圆周面上设有用于滚子轴承滚动的凸轮轨迹，所述凸轮轨迹包括上升段、下降段与平稳段，所述解锁段的另一圆周面上开设有用于导向滚轮滚动的圆弧导向轨道，所述圆弧导向轨道的首尾两端设有用于锁紧机构锁紧或者解锁活塞机构的过渡段，所述保护装置设于锁定段上。通过采用上述技术方案，当凸轮挺杆机构在凸轮的解锁段时锁紧机构的活动臂处于被拉开状态，活塞机构可于第一活塞缸上下轴向滑动，当凸轮挺杆机构分别位于上升段、下降段与平稳段时活塞机构分别处于上升、下降与保持的三个状态，当凸轮挺杆机构运动到过渡段时原先处于被拉开状态的活动臂收回锁紧活塞机构，此时凸轮挺杆机构运动到锁定段，整个锁定段活塞机构是被锁紧状态，整个解锁与上锁过程利用导向滚轮于圆弧导向轨道上滚动实现，而在锁定段上设置的保护装置就是用来检测活塞机构是否被锁紧的状态，当活塞机构未锁紧时能够停掉检漏机，当凸轮挺杆机构从锁定段运动到解锁段时，同理原先通过锁紧机构锁紧的活塞机构被解锁，锁紧机构上的活动臂被拉开，进入到解锁段，全程实现自动解锁、上锁与检测过程。作为本发明的优选结构，所述保护装置包括：安装支架；无杆气缸，固定于安装支架侧壁上；有杆气缸，固定于安装支架的顶部；脱扣机构，包括铰接于无杆气缸上的脱扣支架与固定于有杆气缸的活塞杆上脱扣件，所述脱扣支架的顶部连接有凹槽拉块，所述脱扣件与凹槽拉块连接，该凹槽拉块的凹陷处可通过导向滚轮，所述凹槽拉块靠近脱扣件的一侧设有接近开关，该接近开关用于检测与导向滚轮的距离控制检漏机的启停；沉降机构，包括设置于无杆气缸上的托块，该托块可放置滚子轴承。通过采用上述技术方案，当凸轮挺杆机构进入到凸轮的锁定段时，凸轮挺杆机构上的导向滚轮运动到脱口机构上的凹槽拉块上时，凹槽拉块上固定接近开关检测与导向滚轮之间的距离，如果小于预先设定距离数值时，首先停掉整个检漏机并记录下未上锁的活塞缸，缓慢转动一圈使得导向滚轮准确进入到凹槽拉块内，有杆气缸动作拉动凹槽拉块向有杆气缸的设置方向运动，而凹槽拉块的动作带动导向滚轮的运动拉开活动臂致使锁紧机构进一步解锁，此时活塞机构在重力的作用下下降到无杆气缸的托块上，托块与无杆气缸固定，无杆气缸动作下降带动活塞机构下降起到卸载作用，进行维修检查。作为本发明的优选结构，所述活塞密封机构包括密封活塞、螺纹连接于密封活塞的密封螺塞以及第二活塞缸，所述第二活塞缸内设有拉杆，所述第二活塞缸的一端螺纹连接于密封活塞，所述密封活塞与检测筒的内筒壁相抵接，密封螺塞与密封活塞之间设有第一O形圈，密封螺塞内设有瓶口密封圈，密封活塞的外圆周壁上嵌设有星形密封圈。通过采用上述技术方案，当气雾罐进入到检测筒的检漏腔内时气雾罐的罐口抵接在密封螺塞上，而密封螺塞上设置的瓶口密封圈将气雾罐的罐口密封，密封活塞的外圆周壁上通过设置的星形密封圈与检测筒相密封，使得检漏腔在密封性上更好，提高气雾罐的检漏精度。作为本发明的优选结构，所述锁定机构包括内导向套与拉头，所述拉头与内导向套均套设于拉杆外，拉杆的一头螺纹连接于拉头内，所述拉头周向套设有罐口夹，所述罐口夹包括呈“花瓣”状的夹头、夹身与夹座，所述夹座分别抵接于密封螺塞以及弹簧套筒之间，所述弹簧套筒的端面开设有第二环形限位槽，所述夹座设有环形限位块，所述环形限位块嵌设于第二环形限位槽内，所述夹身与垂直方向呈6°30′的夹角，所述拉头包括挤压斜面，所述夹头抵接于挤压斜面上，所述罐口夹抵接设有弹簧套筒，所述内导向套设于密封活塞内，内导向套与弹簧套筒之间设有第四压缩弹簧，当拉杆通过提升气缸在检测筒内上升时，拉头挤开罐口夹扣住气雾罐。通过采用上述技术方案，当提升气缸动作提升拉杆时，拉杆由于与拉头固定，拉头同时上升，拉头作用于罐口夹，使得罐口夹向外张开，并且由于夹身与垂直方向具有6°30′的夹角，具有一定的锥度，夹头包住拉头的外周壁上，防止脱落，当拉头在拉杆的作用下提升时，夹头在挤压斜面的作用缓慢张开首先将夹身与垂直方向向平行起到气雾罐罐口的初步抓紧，防止气雾罐由于夹头突然张开受到破坏，夹头再继续沿着挤压斜面张开直到弹簧套筒将弹簧压缩到最大压缩量位置固定气雾罐，夹座与弹簧套筒相限位使得夹头的抓紧过程更为稳定牢靠，此处锁紧机构在夹紧固定气雾罐时通过初步夹紧与进一步夹紧避免气雾罐由于未固定有晃动或者未到位时就开始夹紧，破坏气雾罐或者磨损夹头。作为本发明的优选结构，所述托盘组件包括托盘、锥形环与盖板，所述盖板通过螺钉与托盘固定，所述锥形环扣接于托盘与盖板之间，所述活塞杆的顶部开设有第四环形限位槽，所述托盘开设有用于容置活塞杆头部的容置槽，所述第四环形限位槽内嵌设有第二O形圈，所述托盘内安装有磁体。通过采用上述技术方案，托盘与活塞杆的固定通过第二O形圈限位在第三限位槽，活塞杆与托盘的固定为浮动柔性固定，托盘与检测筒相抵接时具有一定量的摆动调节，而在托盘内设置磁体加强气雾罐在托盘的晃动。作为本发明的优选结构，所述提升机构包括若干滚动连接于机架上的链轮与升降环，所述升降环固定有气缸座，所述提升气缸固定于气缸座上，所述拉杆的一头与提升气缸连接，第二活塞缸穿设于升降环内并与气缸座固定，所述机架上设有至少三根丝杠，所述链轮套设于丝杆上固定，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与升降环固定。通过采用上述技术方案，在气雾罐检漏前需要调节活塞密封机构于检测筒内的垂直高度来适应不同高度的气雾罐，调节时在电机的带动下若干链轮转动，其中固定在丝杠上链轮的转动带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接的螺母与升降环固定，当丝杆转动会带动螺母在丝杠上的上下升降，从而带动升降环的上下升降，而升降环由于第二活塞缸固定，第二活塞缸又螺纹连接固定在活塞密封机构上，故升降环的上下升降带动活塞密封机构在检测筒内的垂直高度实现升降调节。本发明相比现有技术的优点在于：采用凸轮提升输送气雾罐的传动方式，提高输送气雾罐的稳定性，并且通过设置保护装置与过载限位机构提高工作时的安全性，并且锁定机构在固定气雾罐时采用两步抓紧固定步骤提高固定的稳定性与检漏精度，活塞密封机构将检漏腔完美密封，锁紧机构的设置配合凸轮实现锁紧与解锁的自动化，整个检漏机在安全使用性与工作稳定上做提升。附图说明图1为本发明一种气雾罐高压检漏机实施例的正视图；图2为图1的A-A截面图；图3为图1的B-B截面图；图4为本发明托盘组件与检测筒相抵接时的结构示意图；图5为本发明检测筒组件的结构示意图；图6为本发明检测筒组件的部分结构示意图；图7为图6的A部放大图；图8为本发明提升气缸与升降环安装示意图；图9为本发明凸轮挺杆机构锁定时的结构示意图；图10为本发明凸轮挺杆机构解锁时的结构示意图；图11为图9的C-C截面图；图12为图9的B部放大图；图13为本发明保护装置的结构示意图；图14为本发明凸轮展开后的结构示意图；图15为本发明凸轮中圆弧导向轨道的结构示意图；图16为图15的C向视图。具体实施方式参照附图对本发明一种气雾罐高压检漏机实施例做进一步说明。参见图1与图2，本发明所述的一种气雾罐高压检漏机包括机架10，在机架10上转动连接有传动齿轮13，在传动齿轮13下方设有凸轮11，整个检漏机通过底部设置的电机12带动主动齿轮14转动，主动齿轮14与传动齿轮13相啮合传动，传动齿轮13再与辅助齿轮相啮合传动，辅助齿轮通过行星机构带动转盘17的转动。若干气雾罐80放置在输送架15上，输送螺杆16转动将气雾罐80依次通过转盘17送到传动齿轮13上。结合图4至图8，机架10上固定有检测筒组件20,气雾罐80送入到检测筒组件20内检漏，整个检测筒组件20包括检测筒40，检测筒40通过螺钉21与机架10固定，检测筒40内滑移连接有活塞密封机构60，活塞密封机构60包括密封活塞61与密封螺塞62，密封活塞61置于检测筒40的内筒壁内，并与内筒壁相抵接，为提高密封活塞61与内筒壁之间的密封性，在密封活塞61的外壁上嵌设有星形密封圈612，为提高密封活塞61外壁的耐磨性与星形密封圈612的密封性能，在密封活塞61外壁上还嵌设有耐磨环613，耐磨环613与星形密封圈612在竖直方向上上下布置。密封螺塞62螺纹连接于密封活塞61内，密封螺塞62与密封活塞61之间设有第一O形圈622提高两者之间的密封性，在密封螺塞62内设置有瓶口密封圈621，提高气雾罐80的罐口与密封螺塞62之间的密封性。活塞密封机构60还包括螺纹连接在密封活塞61上的第二活塞缸30，在第二活塞缸30内穿设有拉杆31，拉杆31内开设有进气通道32。检测筒组件20内还包括用于抓紧气雾罐80的锁定机构50，上述锁定机构50包括拉头52、罐口夹51、弹簧套筒53以及内导向套55，上述拉杆31的一头通过螺纹连接固定在拉头52内，罐口夹51包覆在拉头52外，罐口夹51包括三个部分，分别为夹头511、夹身512以及夹座513，夹身512连接夹头511于夹座513，夹头511呈“花瓣”状，夹身512与垂直方向具有6°30′的夹角，夹座513置于密封螺塞62与弹簧套筒53之间，内导向套55套设于拉杆31与密封活塞61之间，在弹簧套筒53与内导向套55之间设有第四压缩弹簧54，用于提供预紧力及复位功能，弹簧套筒53的一端面开设有第二环形限位槽531，相对应地在夹座513上设有环形限位块5131与第二环形限位槽531相卡接，由于夹身512与垂直方向具有6°30′的夹角固夹座513为倾斜设置，夹座513与弹簧套筒53以及密封螺塞62之间以截面上看具有第一接触点532、第二接触点533与第三接触点534，第一接触点532与第二接触点533为夹座513与弹簧套筒53的接触点，第三接触点534为夹座513与内套向套62的接触点，不难理解夹座513在三个接触点的作用下夹座513形成一杠杆，夹座513可以在弹簧套筒53以及密封螺塞62之间的间隙中以第二接触点533以及第三接触点534为支撑点转动。夹头511抵接在拉头52上的挤压斜面522上，在夹身512的一个倾斜角以及三个接触点的作用下夹头511紧扣拉头52的挤压斜面522上。检测筒40具有可容纳气雾罐80的检漏腔41，气雾罐80进入到检漏腔41内与上述活塞密封机构60相抵接并通过锁定机构50固定，检测筒40在外筒壁上通过螺纹连接有压力变送器22与电磁阀23，压力变送器70作为检漏机的检漏装置检测检漏腔41内的压力大小。在检漏之前需要调整活塞密封机构60与检测筒40内的垂直高度，通过提升机构70实现，提升机构70包括提升气缸71与升降环101，升降环101上通过螺钉21固定有气缸座72，提升气缸71固定气缸座72上，在机架10上设有若干链轮18（结合图1与图3），第二活塞缸30与升降环101固定，拉杆31与提升气缸71连接，在机架10上设置至少三根丝杠19，每根丝杠19上固定上链轮18，丝杠19贯穿升降环101并固定，在丝杠19螺纹连接有螺母191，螺母191通过螺钉21与升降环101固定，当若干链轮18的转动带动丝杠19转动，螺母191在丝杠19上做上下运动带动升降环101的上下升降，同时带动第二活塞缸30的上下运动实现活塞密封机构60与检测筒40内的高度调节。在提升气缸71上螺纹连接有直角外螺纹接头73，直角外螺纹接头73与拉杆31的进气通道32连通，空气压缩机的输气管道与直角外螺纹接头73连接，与当气雾罐80固定后，通过空气压缩机向进气通道32内进气，来检测气雾罐80是否泄漏。参见图9至图12，作为气雾罐80的提升装置，在传动齿轮13上通过螺钉21固定有凸轮挺杆机构90，凸轮挺杆机构90包括第一活塞缸91，第一活塞缸91内具有供活塞机构轴向滑动的滑移腔94，活塞机构包括活塞座92，活塞座92通过过载限位机构固定有活塞杆93，在第一活塞缸91上开设有滑移槽911，滑移槽911与滑移腔94相连通，在活塞座92上螺纹连接有滚轮螺栓921，滚轮螺栓921上套设有轴套922，轴套922与滑移槽911滚动连接，并且在滚轮螺栓921上滚动连接有滚子轴承923。在第一活塞缸91上设有锁紧机构95用于固定活塞机构，具体参见图11，锁紧机构95包括固定臂951与活动臂952，活动臂952与固定臂951通过铰链953铰接，固定臂951通过螺钉21与第一活塞缸91固定，活动臂952的截面为“Z”字形，在活动臂952与固定臂951之间连接拉簧955，在活动臂952上的一端上滚动连接有导向滚轮954，第一活塞缸91开设有第一限位缺口912，正常情况下活动臂952卡接第一限位缺口912内，在活塞座92上开设有第二限位缺口924，在第二限位缺口924内通过螺钉21滑动连接有限位块934，在限位块934与第二限位缺口924之间抵接有第一压缩弹簧935，而在活塞杆93上开设有第一环形限位槽931，当第一限位缺口912、第二限位缺口924与第一环形限位槽931处于同一水平面上，此时活动臂952在拉簧955的作用下复位挤压限位934使得限位块934卡接在活塞杆93的第一环形限位槽931内，第一活塞缸91、活塞座92与活塞杆93固定静止。为避免气雾罐80由于位置有偏差或者检漏腔41的高度未调节好使得气雾罐80与检测筒40相挤压时的保护措施，在活塞座92与活塞杆93之间设置有过载限位机构，具体参见图12，过载限位机构包括第一套筒96、第二套筒961以及U形法兰962，在活塞座92上设有开槽925，第一套筒96滑移连接于开槽925内，U形法兰962与第一套筒96螺纹连接，第二套筒961滑移连接于第一套筒96内，在第一套筒96与第二套筒961之间抵接设有第三压缩弹簧965，在第二套筒961与开槽925之间抵接设有第二压缩弹簧964，而在活塞杆93上开设有第三环形槽932，在第三环形槽932与U形法兰962之间嵌设有若干滚珠963，开槽925上还固定有挡圈966，挡圈966至于整个过载限位机构的上方，起到限位作用并且挡圈966与过载限位机构之间的距离提供活塞杆93的移动余量，活塞杆93与活塞座92之间固定同样通过过载限位机构实现。活塞杆93的头部固定有托盘组件97，气雾罐80就放置在托盘组件97上方，托盘组件97包括托盘971、锥形环974以及盖板975，盖板975通过螺钉21与托盘971固定，锥形环974限位在托盘971与盖板975之间，活塞杆93的头部开设有第四环形限位槽933，托盘开设有用于容置活塞杆93头部的容置槽，在第四环形限位槽933内嵌设有第二O形圈972，第二O形圈972的设置使得托盘组件97与活塞杆93之间为柔性设置，在与检测筒40相抵接时能够自动调节，避免互相挤压时造成磨损。结合图13至图16，凸轮11包括两段分为解锁段与锁定段，解锁段具体参见图14与图15，解锁段为半圆筒形，将解锁段展开后看到，在凸轮11上开设有凸轮轨迹111，凸轮轨迹111包括上升段1112、下降段1113与平稳段1111，当滚子轴承923嵌设在凸轮轨迹111上运动时，滚子轴承923处于上升段1112时提升活塞机构将气雾罐80提升输送到检测筒40内，下降段1113活塞机构下降气雾罐80检测完成，在平稳段1111活塞机构处于原先位置不变，整个过程锁紧机构95处于张开状态即未与活塞机构相固定，为解锁状态，锁紧机构95上的导向滚轮954与开设在解锁段凸轮11上的圆弧导向轨道112上滚动，而圆弧导向轨道112的宽度决定了锁紧机构95上活动臂952与固定臂951之间张开程度，结合图14与图15可以看到在导向滚轮954在角度为正75°至负75°之间锁紧机构95处于解锁状态，而当进入到75°至90°之间时由于圆弧导向轨道112的宽度缩小，也就是导向滚轮954处于过渡段1121时活动臂952在拉簧955的作用复位锁紧活塞机构，同样在另一过渡段1121时，圆弧导向轨道112的宽度由小变大使得活动臂952被张开解锁活塞机构，可以参见图16所示，滚子轴承923处于解锁段的凸轮轨迹111上，而导向滚轮954处于圆弧导向轨道112上。而整个凸轮挺杆机构90从解锁段转动到锁定段，在锁定段仅仅设置一圆弧输送钢圈，由于锁紧机构95、活塞座92以及活塞杆93互相动作会存在一定的误差导致锁紧机构95被锁紧活塞座92或者活塞杆93，此时活塞杆93容易发生相对滑动，而在凸轮11的锁定段上设置保护装置来检测锁紧机构95是否锁紧了活塞座92与活塞杆93，参见图13，在锁定段的中间位置设置保护装置，保护装置包括安装支架102，在安装支架102的侧壁上安装有无杆气缸103，在安装支架102的顶部安装有有杆气缸104，此处有杆气缸104选用紧凑型气缸，有杆气缸104的活塞杆连接有脱扣件1041，而在无杆气缸103上铰接有脱扣支架105，脱口支架105的顶部连接有凹槽拉块1051，在凹槽拉块1051的凹陷处可通过导向滚轮954可以从图中看出，在凹槽拉块1051靠近脱扣件1041的一侧安装有接近开关，经过多次试验得出当锁紧机构95锁紧活塞机构时，导向滚轮954与接近开关之间的距离，当锁紧机构95未锁紧活塞机构时，导向滚轮954与接近开关之间的距离小于预设值，接近开关的信号输送到操作系统中首先将检漏机停掉并记录下未上锁的活塞缸编号，缓慢转动一圈使得未上锁的活塞缸上设置的导向滚轮954准确置于凹槽拉块1051内，手动控制有杆气缸104动作通过脱扣件1041拉动凹槽拉块1051向设置有杆气缸104的一侧运动，凹槽拉块1051带动导向滚轮954运动使得带动锁紧机构95上的活动臂952张开进一步脱开与活塞座92的抵接，使得活塞座92在重力的作用下降，滚子轴承923下降至无杆气缸103上设置的托块106上，控制无杆气缸103动作下降托块106的同时整个活塞机构在重力作用下下降卸载，起到一个保护措施。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。