一种送纸装置的制作方法

本发明涉及印刷机械领域，特别涉及一种送纸装置。

背景技术：

用于纸板印刷的印刷机常规的送纸方式有：双辊送纸与真空吸附送纸两种。这两种送纸方式都要求至少有一组送纸辊夹住纸板，从而实现纸板的输送。然而，通常情况下纸板的机械强度不高，最常用的纸板为瓦楞纸板，其芯层并非实心，抗压能力较弱；当送纸辊夹紧瓦楞纸板时会把纸板的厚度压薄，即纸板厚度方向上发生变形。然而，为了使纸板变形越少，送纸辊夹住纸板的力必须越小，但这样往往夹不稳纸板，送纸过程中就会产生偏差，影响印刷质量。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种送纸装置，旨在解决现有技术中送纸装置送纸时导致纸板变形的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种送纸装置,包括机架，用于支承纸板的工作台，多个设置于工作台下方的用于输送纸板的送纸轮，四根分别绕水平轴线与工作台铰接的连杆，设置于机架上且用于驱动工作台输出侧的两根连杆上下运动的第一驱动装置，以及设置于机架上且用于驱动工作台另一侧的两根连杆上下运动的第二驱动装置；工作台对应各个送纸轮处分别开设有一个开口，各个送纸轮的上部可从工作台上对应的开口中伸出。

所述的送纸装置中，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别包括两个摆轴支承座，铰接于摆轴支承座上的摆轴，以及用于驱动摆轴转动的驱动电机；每根摆轴上分别设置有一个连杆座，每根连杆的底端分别与对应的连杆座铰接。

所述的送纸装置中，所述各个驱动电机的输出轴上分别套设有一个凸轮，每根摆轴上分别设置有一个摆臂；各个凸轮的外缘分别与对应的摆臂相抵。

所述的送纸装置中，所述各个摆臂分别包括一个本体，各个本体上分别设置有一根固定轴，每根固定轴上分别套设有一个从动轴承；各个凸轮的外缘分别与对应的从动轴承的外缘相抵。

所述的送纸装置中，该送纸装置还包括一块设置于机架上且位于两台驱动电机输出端的竖直支承板；两根摆轴对应两个驱动电机的那一端分别与该竖直支承板铰接。

所述的送纸装置中，各个驱动电机的主轴分别通过一个联轴器连接一根输出轴；竖直支承板上固定有两块辅助支承板；各个输出轴远离凸轮的那一端分别穿过对应的那块辅助支承板并通过轴承铰接。

所述的送纸装置中，所述各个连杆分别包括下连杆和上连杆；各个下连杆分别与其对应的连杆座铰接，各个上连杆分别与工作台铰接；远离工作台输出侧的各个上连杆和下连杆分别通过一个摇块连接，各个摇块的底部分别与其对应的下连杆的顶端铰接，各个摇块的上部分别与其对应的上连杆的底端铰接；各个摇块分别铰接有一个连杆支座，各个连杆支座分别固定于机架上；对应工作台输出侧的各个上连杆上分别固定有一个直线轴承，各个直线轴承滑动连接有一根直线导轨，各个直线导轨固定于机架上。

所述的送纸装置中，所述各个上连杆的顶部分别包括两个叉臂，两个叉臂之间设置有一根枢轴；工作台对应各个上连杆顶部处分别设置有一个凸块，各个凸块上分别设置有一个圆孔，各个凸块分别插入对应的两个叉臂之间并且与对应的那根枢轴进行孔轴配合。

所述的送纸装置中，工作台下方设置有若干列送纸轮，同一列的各个送纸轮套设于同一根中空的送纸轮轴上；各个送纸轮上开设有多个连通其外壁和内壁的吸气孔，各个送纸轮轴的侧壁上对应各个送纸轮处分别开设有用于连通吸气孔和送纸轮轴内腔的通孔。

所述的送纸装置中，在水平面上的投影中任意相邻两列的送纸轮沿送纸轮轴长度方向错位设置。

有益效果：

本发明提供了一种送纸装置，通过设置工作台，四根连杆，以及两根驱动装置，从而便于控制工作台的升降，以实现送纸轮输送纸板。相比现有技术，本发明所提供的送纸装置避免了使用两个辊筒夹紧纸板进行送纸的方式，因此不会对纸板造成挤压变形，此外，输送过程中，通过控制工作台一侧升起，减轻了纸堆对输送中的那张纸板的压力，进一步保证了纸板输送过程中不会发生变形。

附图说明

图1为本发明提供的送纸装置的立体图。

图2为图1中s1区域的局部放大图。

图3为图1中s2区域的局部放大图。

图4为本发明提供的送纸装置中，远离工作台输出侧的下连杆和上连杆的连接示意图。

图5本发明提供的送纸装置的侧视示意图，处于未送纸状态。

图6本发明提供的送纸装置的侧视示意图，图中工作台的左侧处于升起状态。

图7为本发明提供的送纸装置中，水平面上的投影中送纸轮的布置示意图。

具体实施方式

本发明提供一种送纸装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种送纸装置。

所述的送纸装置包括机架（图中未示出），用于支承纸板的工作台10，多个设置于工作台下方的用于输送纸板的送纸轮11，四根分别绕水平轴线与工作台铰接的连杆20（图1中仅观察到3根），设置于机架上且用于驱动工作台输出侧（图示为右侧）的两根连杆上下运动的第一驱动装置，以及设置于机架上且用于驱动工作台另一侧（图示为左侧）的两根连杆上下运动的第二驱动装置；工作台对应各个送纸轮处分别开设有一个开口101，各个送纸轮的上部可从工作台上对应的开口中伸出。需要说明的是，在本发明中机架本身并非发明点所在，因此附图未示出，且本发明也不限定机架的具体形状，实际应用时，可根据具体需求进行机架的设置以满足对必要的部件（如驱动装置等）进行支承。

具体地，上述第一驱动装置的第二驱动装置的结构原理相同，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别包括两个摆轴支承座301，铰接于摆轴支承座上的摆轴31，以及用于驱动摆轴转动的驱动电机401；每根摆轴上分别设置有一个连杆座33，每根连杆的底端分别与对应的连杆座铰接。上述各个摆轴支承座和驱动电机设置于机架上。驱动电机驱动摆轴在一定角度范围内转动，连杆座随摆轴一起转动，从而带动连杆摆动（包括水平位移和竖直位移），从而实现控制工作台左右两侧的升降。

进一步地，所述各个驱动电机401的输出轴上分别套设有一个凸轮404，每根摆轴31上分别设置有一个摆臂32；各个凸轮的外缘分别与对应的摆臂相抵。工作时，所述凸轮随对应的驱动电机转动，从而带动对应的摆臂进行一定弧度地摆动。具体摆动范围由实际工况决定，此处不作限定。

进一步地，所述各个摆臂32分别包括一个本体321，各个本体上分别设置有一根固定轴323，每根固定轴上分别套设有一个从动轴承323；各个凸轮的外缘分别与对应的从动轴承的外缘相抵。该设置的目的在于使得凸轮与摆臂接触的地方发生滚动摩擦，减少凸轮和摆臂的磨损。

进一步地，该送纸装置还包括一块设置于机架上且位于两台驱动电机输出端的竖直支承板302；两根摆轴对应两个驱动电机的那一端分别与该竖直支承板铰接。上述竖直支承板设置于机架上，通过该设置，使得设置有摆臂的那一段摆轴形成了简支梁结构，提高了摆轴的稳定性。

进一步地，各个驱动电机的主轴分别通过一个联轴器402连接一根输出轴403；竖直支承板上固定有两块辅助支承板（图中未示出）；各个输出轴远离凸轮的那一端分别穿过对应的那块辅助支承板并通过轴承铰接。由于辅助支承板的支承作用，使得输出轴能够承受凸轮所产生的剪切力，从而使得输出轴运行更加稳定。

实际应用中，当送纸装置的尺寸较大时，相应的连杆长度也会较长，为了进一步避免连杆顶部摆动的位移较大的问题，可以进行如下设置：所述各个连杆20分别包括下连杆201和上连杆202；各个下连杆分别与其对应的连杆座铰接33，各个上连杆202分别与工作台10铰接；远离工作台输出侧（图示为左侧）的各个上连杆和下连杆分别通过一个摇块203连接，各个摇块的底部分别与其对应的下连杆的顶端铰接，各个摇块的上部分别与其对应的上连杆的底端铰接；各个摇块分别铰接有一个连杆支座204（附图所示为摇块203通过轴205铰接连杆支座204），各个连杆支座分别固定于机架上（附图2中示意出连接孔2041，用于穿过螺栓将连杆支座固定于机架上）；对应工作台输出侧（图示为右侧）的各个上连杆上分别固定有一个直线轴承21，各个直线轴承滑动连接有一根直线导轨（图中未示出），各个直线导轨固定于机架上。以下简述具体工作原理：（1）远离工作台输出侧的运动原理，摆臂摆动时带动下连杆摆动（下连杆既有水平位移也有竖直位移），下连杆带动摇块摆动（如图4所示，摇块绕轴205转动），摇块的转动带动摆轴和连杆座转动，进一步带动上连杆摆动，最终带动工作台一侧上下移动；由图2可知，上连杆的长度小于下连杆的长度，由于上连杆的长度较短，因此上连杆对工作台产生的水平位移很小，不影响工作台正常工作。（2）对应工作台输出侧的运动原理，对于远离工作台输出侧的运动原理，摇块的转动带动摆轴和连杆座转动，进一步时带动下连杆摆动，下连杆带动上连杆沿直线导轨上下移动，从而实现工作台输出侧的上下移动。通过设置直线轴承，目的在于将工作台输出侧的升降运动作为基准，从而保证工作台的每次升降到最高点或最低点时都不会发生偏移。

请参参阅图2，进一步地，所述各个上连杆202的顶部分别包括两个叉臂2021，两个叉臂之间设置有一根枢轴2022；工作台对应各个上连杆顶部处分别设置有一个凸块11，各个凸块上分别设置有一个圆孔（图中观察不到），各个凸块分别插入对应的两个叉臂之间并且与对应的那根枢轴进行孔轴配合。通过该设置，既能实现上连杆与工作台铰接，又使得上连杆能够稳定地支承工作台。

进一步地，工作台下方设置有若干列送纸轮（附图中仅示意性画出4列送纸轮），同一列的各个送纸轮套设于同一根中空的送纸轮轴上；各个送纸轮上开设有多个连通其外壁和内壁的吸气孔，各个送纸轮轴的侧壁上对应各个送纸轮处分别开设有用于连通吸气孔和送纸轮轴内腔的通孔。上述各个送纸轮轴的内腔连接至抽真空设备（图中未画出），所述抽真空设备不在本发明保护范围内。由图1可知，各个送纸轮轴靠近驱动电机的那一端分别进行了盲堵。上述各个送纸轮轴连接至一动力装置（图中未示出），从而实现各个送纸轮轴的同步转动。

请参阅图7，进一步地，在水平面上的投影中任意相邻两列的送纸轮沿中空轴长度方向错位设置。该设置使得纸板与送纸轮的接触时受力更加均匀，输送过程中更加稳定不容易发生偏差。

以下简述该送纸装置的工作原理：如图5所示，在送纸之前，两个凸轮位于合适位置正好使得工作台处于最高位置，各个送纸轮的上部未从工作台上的各个开口中伸出，即纸堆最底层的那张纸板的底部未与送纸轮接触。两个驱动电机分别带动两个凸轮转动，从而使得工作台降低到最低点，各个送纸轮的上部从工作台的各个开口中伸出，使得纸堆最底层的那张纸板的底部与各个送纸轮接触且被吸附，送纸轮转动将最底层的那张纸板送出。请参阅图6，当送纸一半时，远离出口侧（图示为左侧）的驱动电机转动，将工作台的左侧升高到最高位置，让纸堆90的左侧与送纸轮分离，正被传送的那张纸板901就避免了被纸堆完全压住，即，减轻了纸堆90对纸板901的压力，因此能平稳的被送纸轮送出。当一张纸板被完全送出后，对应输出侧（图示为右侧）的驱动电机转动，从而让对应的凸轮转动，转到让工作台右侧升到最高的位置（此时工作台呈水平），这时下一张待输送的纸板（此时位于纸堆最底层）与送纸轮完全分离，停止送纸，从而完成一个送纸工作循环。上述输出的纸板进入了下一个工序，图中未示出下一工序的具体装置。由此可见，本发明提供的送纸装置避免了使用上、下两个辊筒夹紧和输送纸板，避免了纸板被挤压变形；送纸过程中，纸堆的左侧被抬起，避免了纸堆的全部重力压在正在输送中的那张纸板上，进一步避免了纸板被压迫变形，从而保证了纸板输送过程中不发生任何变形。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。